定時/計數器簡介及工作模式zigbee技術開發主講人：XXXZigbeetechnologydevelopment定時/計數器簡介及工作模式1.定時/計數器的概念定時/計數器是一種能夠對時鐘信號或外部輸入信號進行計數，當計數值達到設定要求時便向CPU提出處理請求，從而實現定時或計數功能的外設。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用定時/計數器的基本功能是實現定時和計數，且在整個工作過程中不需要CPU進行過多參與，它的出現將CPU從相關任務中解放出來，提高了CPU的使用效率。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用定時器計數器的功能定時器：對規定時間間隔的輸入信號的個數進行計數

輸入信號一般使用單片機內部的時鐘信號計數器：對任意時間間隔的輸入信號的個數進行計數

輸入信號一般來自單片機外部開關型傳感器捕獲：當外界輸入有效信號時，捕獲計數器的計數值

通常用來測量外界輸入脈沖的脈寬或頻率比較：當計數值與比較值相同時提出中斷請求

一般用于控制信號輸出PWM：根據設定的周期和占空比從I/O口輸出控制信號

一般用來控制LED燈亮度或電機轉速

定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用定時器計數器的種類定時器1：16位定時器

功能最全的一個定時/計數器，是在應用中被優先選用的對象。定時器2：MAC定時器

為802.15.4MAC層提供定時和計時功能定時器3：8位定時器

通過輸出比較功能實現簡單的PWM控制定時器4：8位定時器

通過輸出比較功能實現簡單的PWM控制睡眠定時器：24位正計數定時器

設置系統進入和退出低功耗睡眠模式之間的周期定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用定時器1的特性1、支持輸入捕獲功能，可選擇上升沿、下降沿或任何邊沿進行輸入捕獲。2、支持輸出比較功能，輸出可選擇設置、清除或切換。3、具有自由運行、模、正計數/倒計數三種不同工作模式。4、具有可被1、8、32或128整除的時鐘分頻器為計數器提供計數信號。5、支持PWM功能。能觸發DMA功能。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用定時器3/4的特性1、支持輸入捕獲功能，可選擇上升沿、下降沿或任何邊沿進行輸入捕獲2、支持輸出比較功能，輸出可選擇設置、清除或切換。3、具有自由運行、倒計數、模、正計數/倒計數四種不同工作模式。4、具有可被1、2、4、8、16、32、64或128整除的時鐘分頻器，為計數器提供計數信號。5、能觸發DMA功能。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用CC2530定時器/計數器工作模式自由運行模式模模式正計數/倒時數模式定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用01自由運行工作模式計數器從0x0000開始，計數到0xFFFF時溢出。此時T1IF和OVFIF兩個標志位被置1，如果此時設置了相應的中斷使能位OVFIM和T1IE，將產生中斷請求。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用02模模式計數器從0x0000開始，計數到T1CC0寄存器保存的值時溢出。此時T1IF和OVFIF兩個標志位被置1，如果此時設置了相應的中斷使能位OVFIM和T1IE，將產生中斷請求。定時/計數器簡介及工作模式2.定時/計數器的作用03正計數/倒計數模式正計數/倒計數模式：計數器從0x0000開始，計數到T1CC0時溢出，再倒計時回0x0000，接著又正計數到T1CC0時溢出，重復。此時T1IF和OVFIF兩個標志位被置1，如果此