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文檔簡介

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（六級）

分數：100.00題數：30

一、單選題供20題，共80分）

下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，當采用單雙六拍通電方式運轉時，其步距角

是？

A、A度

B、30度

C45度

D、60度

試題編號：20210319170038055

題型：單選題

答案：A

難度：一般

試題解析：

2.TCP/IP協議中，主機提供不同的網絡服務，區分不同網絡服務是通過？

A、IP地址

B、端口

C、端口+IP地址

D、IP地址+端口

試題編號：20210319170037930

題型：單選題

答案：D

難度：一般

試題解析：

3.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況分別是？

A、高電平，低電平

B、低電平，高電平

C、均為低電平

D、均為高電平

試題編號：20210319170037596

題型：單選題

答案：D

難度：

試題解析：

4.MPU6050姿態傳感器中，獲取角速度的傳感器單元是？

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、12c

試題編號：20210319170037708

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

5.ESP32forArduino的SPI類庫的成員函數中，SPLsetBitOrder。的作用是?

A、初始化SPI接口

B、設置數據在串行總線上的傳送方式

C、設置數據在串行總線上的傳送時鐘頻率

D、設置時鐘模式

試題編號：20210319170037804

題型：單選題

答案：B

難度：一般

試題解析：

6.在TCP/IP通信中，率先發起通信請求的是？

A、主設備

B、從設備

C、服務器

D、客戶端

試題編號：20210319170037945

題型：單選題

答案：D

難度：

試題解析：

7.MPU6050姿態傳感器加速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，其中測量精度最高的

量程是？

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

試題編號：20210319170037725

題型：單選題

答案：A

難度：

試題解析：

8.TCP/IP四層模型從底向上，依次是？

A、應用層、網絡層、傳輸層、網絡接口層

B、應用層、傳輸層、網絡層、網絡接口層

C、網絡接口層、網絡層、傳輸層、應用層

D、網絡接口層、傳輸層、網絡層、應用層

試題編號：20210319170037897

題型：單選題

答案：C

難度：

試題解析：

9.下列標簽中表示主體開始的標簽是？

A、<html>

B、<head>

C、<title>

D、<body>

試題編號：20210319170037992

題型：單選題

答案：D

難度：一般

試題解析：

10.客戶端發送HTTP請求時，常用的方法是？

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

試題編號：20210319170038023

題型：單選題

答案：A

難度：

試題解析：

11.MPU6050姿態傳感器獲取的原始數據是()位的有符號整數。

A、8位

B、16位

C32位

D、64位

試題編號：20210319170037613

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

12.PID控制中P控制是指？

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、閉環控制

試題編號：20210319170038086

題型：單選題

答案：A

難度：

試題解析：

13.SPI通信中，主機和從機通信時，片選SS引腳為？

A、上升沿

B、下降沿

C、高電平

D、低電平

試題編號：20210319170037819

題型：單選題

答案：D

難度：

試題解析：

14.I2C串行通信，SDA弓I腳的作用是？

A、傳送時鐘信號

B、傳送數據信號

C、同時傳送時鐘和數據信號

D、僅用于發送數據信號

試題編號：20210319170037564

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

15.MPU6050姿態傳感器測得的姿態角中，偏航角是?

A、Pitch

B、Yaw

C、Roll

D、DMP

試題編號：20210319170037757

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

16.IPV6地址長度的位數是？

A、16

B、32

C、64

D、128

試題編號：20210319170037866

題型：單選題

答案：D

難度：

試題解析：

17.ESP32forArduino的I2C類庫的成員函數中，Wire.begin()的作用是?

A、用于主設備初始化12c連接

B、將向從機發送的數據加入到發送數據隊列

C、返回緩沖區中數據的字節數

D、指定將要進行數據通信的從設備地址

試題編號：20210319170037677

題型：單選題

答案：A

難度：

試題解析：

18.ESP32forArduino提供的W舊類庫的成員函數中，用于設定為AP模式的成員函數是?

A、WiFi.beginQ

B、WiFi.softAP()

C、WiFidocallPQ

D、WiFi.softAPIP()

試題編號：20210319170037977

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

19.可獲取本機電腦IP地址的命令為？

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

試題編號：20210319170037850

題型：單選題

答案：A

難度：

試題解析：

20.SPI通信中，主機向從機發送數據的數據線為？

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

試題編號：20210319170037772

題型：單選題

答案：B

難度：

試題解析：

二、多選題供5題，共10分）

21.關于I2C通信，下列說法正確的是？

A、12c串行通信上的設備有主從之分。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中從設備都有一個唯一的地址。

D、12c通信是一種半雙工通信方式。

試題編號：20210319170038102

題型：多選題

答案：A|B|C|D

難度：一般

試題解析：

22.關于SPI串行通信，信號引腳分別包含？

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

試題編號：20210319170038165

題型：多選題

答案：A|B|C|D

難度：一般

試題解析：

23.在瀏覽器中，輸入如下數據，可以訪問到網頁的是？

A、域名

B、IP地址

C、統一資源定位符URL

D、端口號

試題編號：20210319170038213

題型：多選題

答案:A|B|C

難度：一般

試題解析：

24.以下屬于全雙工串行通信的有？

A、UART

B、12c

C、SPI

D、藍牙通信

試題編號：20210319170038181

題型：多選題

答案:A|C|D

難度：一般

試題解析：

25.關于I2C串行通信，數據線分別包含？

A、SDA

B、SCL

C、GND

D、VCC

試題編號：20210319170038134

題型：多選題

答案：A|B

難度：一般

試題解析：

三、判斷題（共5題，共10分）

26.TCP/IP協議是一組協議的統稱。

試題編號：20210319170038306

題型：判斷題

答案：正確

難度：

試題解析：

27.ping命令用于檢測當前計算機的網絡配置。

試題編號：20210319170038323

題型：判斷題

答案：錯誤

難度：

試題解析：

28.步進電機運轉時，會產生誤差累計。

試題編號：20210319170038291

題型：判斷題

答案：錯誤

難度：

試

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