全國(guó)儀器儀表制造模擬考試題含參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、飛行測(cè)試D、航跡規(guī)劃正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、1%-100%C、20%-90%D、30%-80%正確答案：B3.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。A、都是B、一年C、六個(gè)月D、三年正確答案：A4.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B5.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ、紅色B、黃色C、藍(lán)色D、綠色正確答案：D6.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D7.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、半自動(dòng)模式C、自動(dòng)模式D、單步運(yùn)行正確答案：A8.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、濾波元件C、放大電路D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：D9.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、連桿機(jī)構(gòu)C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)正確答案：D10.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、信息是抽象的B、信息是數(shù)據(jù)的含義C、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式D、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息正確答案：D11.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門正確答案：B12.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D13.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和電壓B、扭矩和電壓C、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩D、扭矩和電流正確答案：C14.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和數(shù)字B、字符和漢字C、字母和數(shù)字D、字母和漢字正確答案：A15.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B16.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、D.模擬C、電流正確答案：B17.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D18.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、臂B、基座C、腕D、腰正確答案：B19.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D20.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、網(wǎng)絡(luò)化B、數(shù)據(jù)化C、格式化D、信息化正確答案：D21.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.01C、0.001D、1正確答案：B22.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、硬件B、斬波穩(wěn)零技術(shù)C、軟、硬件相結(jié)合D、軟件正確答案：C23.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、飛控B、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)C、加速度計(jì)、雷達(dá)D、控制顯示器、GPS正確答案：B24.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀正確答案：C25.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表半徑C、43代表槳距D、43代表螺距正確答案：D26.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、伺服開關(guān)B、電源開關(guān)C、三段開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D27.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、視情況而定C、延時(shí)后有效D、無(wú)效正確答案：D28.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化正確答案：B29.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、任意位置B、兩個(gè)點(diǎn)C、三個(gè)點(diǎn)D、指定一點(diǎn)正確答案：A30.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B31.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、陽(yáng)光、空氣密度C、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)D、大霧、大氣壓強(qiáng)正確答案：A32.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：B33.無(wú)人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A34.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)B、電機(jī)、分電板、飛控C、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)正確答案：B35.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、6個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)正確答案：B36.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、凸凹不平C、平整光滑D、粗糙正確答案：C37.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、滯后時(shí)間B、震蕩周期C、時(shí)間常數(shù)D、放大系數(shù)正確答案：B38.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、生產(chǎn)的安全性D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋正確答案：A39.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、更換線圈B、更換轉(zhuǎn)子C、固定螺絲D、潤(rùn)滑維護(hù)正確答案：D40.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于6個(gè)B、小于2個(gè)C、大于6個(gè)D、小于3個(gè)正確答案：A41.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者反偏、后者正偏C、前者正偏、后者也正偏D、前者正偏、后者反偏正確答案：D42.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、ONB、不確定C、不變D、OF正確答案：D43.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A44.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、延時(shí)后有效C、有效D、無(wú)效正確答案：D45.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說(shuō)明（）。A、松開抱閘B、松開急停C、啟動(dòng)機(jī)器人D、接通電源正確答案：A46.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)不平衡B、動(dòng)平衡C、靜不平衡D、靜平衡正確答案：B47.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B48.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳C、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳D、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂正確答案：A49.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C50.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、旋轉(zhuǎn)角B、方向C、加速度D、角速度正確答案：D51.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.4GHzB、3.6GHzC、2.8GHzD、3.7GHz正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o(wú)法靜止，稱為動(dòng)平衡。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測(cè)量出來(lái)，通過(guò)反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來(lái)改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須