（圖片大小可自由調整）2024年知識競賽-SGMW技能競賽（車身機器人焊接）考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.世界坐標系是固定的，其原點在J1軸機械接口中心上。2.程序編輯界面的EDCMD選項中，Copy的功能是復制程序語句。3.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報警，只需將報警軸旋轉超過20°后，按復位即可解除。4.R30iB系統控制柜可以使用三類設備進行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲設備和PC電腦。5.程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池進行供電以保存數據，當這節電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。6.FCTN-RELEASEWAIT可以跳過等待指令，移動到等待指令的下一行。7.機器人的實際運行速度=運行速度×速度倍率8.機器人內存FROM（閃存）存放系統軟件，斷電后其數據不會丟失。9.SYS-026systemnormalpowerup在歷史報警列表中顯示的是藍色。10.DI/DO（數字輸入/數字輸出）是機器人和外部設備通訊的信號。11.鏡像模式下機器人可以動作。12.USER用戶坐標系只需檢驗方向。13.Aborte指令不能終止程序的執行。14.正在被編輯的文件不能在一般模式下被還原。15.FANUC機器人處于T1或T2模式下，松開DEADMAN開關會出現SRVO-003報警。16.TOOL坐標系的原點在焊**固定電極的前端17.當SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS為FALSE時，UI信號功能無效18.使用關節運動能減少運行時間，直線運動的速度要稍低于關節運動。19.焊接機器人segment（4）代表機器人去修磨的過程。20.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。21.CALL指令是在被調用的子程序執行完成后，才能運行CALL指令之后的程序。22.更換J2，J3軸馬達前，必須準備好起吊裝置，防止墜落。23.程序中位置點P[1]的位置信息顯示形式有兩種，分別是笛卡爾坐標值和關節坐標值。24.程序計時器TIMER[i]是用來測量從程序某一行到某一行的執行時間。25.軸J1、J2和J3的運動只有軟件上的軸限位設置。26.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標系。27.電源模塊PSU上的F1熔斷器斷路后，控制器不能正常上電。28.控制柜電池更換周期為2年29.當機器人更換本體伺服放大器后，需要做原點復歸。30.編輯程序時，不能連續復制多行程序。31.程序指定范圍內的移動指令的移動速度值，能夠被指定的速度代替。一旦一個速度被重寫了，原始的速度不可恢復。32.如果要觸摸伺服放大器，必須在觸摸之前使用DC電壓測試儀確認位于LED指示燈“V4”之上的螺桿上的剩余電壓不超過50V。33.控制器在鏡像還原時，突然發生意外斷電，在恢復上電后可以繼續還原工作。34.當你開機時，同時按下PREV和NEXT鍵，會進入ControlledStart界面。35.機器人程序指令包括運動指令和控制指令。36.位置寄存器是用于保存位置數據的一個變量。在改變位置寄存器的值時，“R”表明一個位置寄存器已經保留了一個教導過的數值。37.機器人的動作速度其實是指工具中心點TCP的速度。38.手動操作機器人時，使用關節座標時TP顯示為JOINT，使用工具直角坐標時TP顯示為TOOL。39.手動操作機器人逆向執行程序，能逆向執行到UALM[…]指令之前。40.機器人內存DRAM（動態隨機存儲器）內的數據關機后不會丟失。41.輸入外部E-STOP信號，不能中斷機器人程序運行。42.WARN報警在歷史報警列表中現實的是白色。43.坐標系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三種坐標在用戶自定義前，坐標的位置與方向完全重合。44.程序編輯界面的EDCMD選項中，Replace的功能是替換指定的程序指令。45.操作TP示教器時，可以戴手套。46.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop報警代表示教器上急停按鈕被按下。47.SYST-035報警表示主板電池低電壓報警48.SHIFT+用戶鍵USERKEY可以分配具有動作組的宏指令。49.機器人一般工作10000小時，需要更換各軸及減速機潤滑油。50.示教器上LED指示燈顯示JOINT，顯示的示教坐標系為通用坐標系。51.程序名必須包含1到8個字母。每個程序必須對應一個獨一無二的程序名。52.通常我們所說的機器人軌跡及速度和TCP工具中心點的軌跡和速度。53.定位為CNT0時，機器人在目標點位置停止后，再向下個位置移動。54.鏡像還原時，機器人不在其做此鏡像備份時的位置時，鏡像還原后將會出現SRVO-038報警。55.定位類型CNT數值越小，越靠近目標點位置。56.SRVO-038報警發生，可以通過TP示教器手動操作機器人。57.程序編輯界面的EDCMD選項中，Renumber的功能是重新編排位置編號。58.RESET在歷史報警列表中顯示的是藍色。59.手動操作機器人逆向執行程序，除了執行動作指令，還能執行邏輯判斷指令。60.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下頁→下頁→HOSTCOMM→DETAIL可以設置機器人以太網端口的IP地址。61.程序編輯界面的EDCMD選項中，Undo的功能是恢復上一步操作。62.更換控制柜主板電池時，必須保持機器人開機30sec以上。63.手動操作機器人逆向執行程序，不能逆向執行到ABORT指令之前。64.新建程序名中不能包含下劃線“_”。65.指定程序名是為了識別存入控制器內存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序。66.機器人最多可以設置9個用戶坐標系。67.手動調試時，一個程序未執行完并未被強制結束，可以執行或選擇另一個程序。68.SRVO-065報警表示機器人本地底座電池低電壓報警69.當程序運行到END指令所在行時，程序會結束運行。70.更換機器人本體電池時，機器人要斷電。71.程序中等待指令WAIT可以通過邏輯運算符“or”和“and”將多個條件組合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。72.做IMG備份時，機器人需要重啟。73.程序中遇到不滿足條件的等待語句時，無需人工干預，TP中會顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報警。74.急停單元控制著機器人控制柜的緊急停止系統，同時包括了安全信號，但不包括外部安全信號的輸入/輸出。75.在使用RUN指令的時候，兩個程序指定的運動組不能相同，否則會發生報警。76.程序編輯界面的EDCMD選項中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。77.R[1]=PR[2]這個程序指令是正確的。78.機器人的急停按鈕只有一個。79.消除MOTN-023報警，需要將J5軸在關節坐標系下開出0°附近范圍。80.RUN指令是在執行所調用其他程序的時候，還能同時運行RUN指令下一行之后的程序。81.機器人內存SRAM（靜態隨機存儲器）內的數據存儲不需要電池保持。82.M20iA機器人一共有7個運動軸。83.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN鍵中實現。84.在復制程序時，寫保護狀態能被復制過來。85.選擇ABORT（ALL）；按TP上FCTN鍵，選則1ABORT（ALL）人為中斷程序狀態為暫停86.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報警發生，只能在關節坐標系下單關節操作機器人。87.Pause指令能暫停程序的執行。88.機器人運動停止包括瞬時停止和減速后停止。89.使用RSR或PNS自動操作編寫程序時，RSR的程序必須命名為RSRnnnn，其中nnnn是一個4個阿拉伯數字組成的數。90.在后臺編輯中可以同時編輯多個程序91.發那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器.92.焊接機器人segment（6）代表機器人去換帽位的過程。93.機器人示教盒的安全開關有3個檔位。94.機器人的奇異點會發生在J5軸接近0度的時候。95.通過逆向執行程序功能，從子程序執行逆向動作，即可返回主程序。96.控制柜處在AUTO模式下，可以進行手動操作機器人。97.主板上存儲卡內的數據丟失后，不影響控制器和示教器的正常開機。98.編輯程序時，可以連續刪除多行程序。99.機器人控制柜中的兩個以太網端口的IP不能在同一個域。100.M20iA機器人附加軌道軸需要進行定期潤滑保養，其潤滑頻次為一年一次。第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：正確2.參考答案：正確3.參考答案：正確4.參考答案：正確5.參考答案：正確6.參考答案：正確7.參考答案：正確8.參考答案：正確9.參考答案：正確10.參考答案：正確11.參考答案：錯誤12.參考答案：正確13.參考答案：錯誤14.參考答案：正確15.參考答案：正確16.參考答案：正確17.參考答案：正確18.參考答案：正確19.參考答案：正確20.參考答案：正確21.參考答案：正確22.參考答案：正確23.參考答案：正確24.參考答案：正確25.參考答案：錯誤26.參考答案：錯誤27.參考答案：正確28.參考答案：正確29.參考答案：正確30.參考答案：錯誤31.參考答案：正確32.參考答案：正確33.參考答案：錯誤34.參考答案：正確35.參考答案：正確36.參考答案：正確37.參考答案：正確38.參考答案：正確39.參考答案：錯誤40.參考答案：錯誤41.參考答案：錯誤42.參考答案：正確43.參考答案：錯誤44.參考答案：正確45.參考答案：錯誤46.參考答案：正確47.參考答案：正確48.參考答案：正確49.參考答案：正確50.參考答案：錯誤51.參考答案：正確52.參考答案：正確53.參考答案：錯誤54.參考答案：正確55.參考答案：正確56.參考答案：錯誤57.參考答案：正確58.參考答案：正確59.參考答案：錯誤60.參考答案：正確61.參考答案：正確62.參考答案：正確63.參考答案：正確64.參考答案：錯誤65.參考答案：正確66.參考答案：正確67.參考答案：錯誤68.參考答案：正確69.參考答案：正確70.參考答案：錯誤71.參考答案：正確72.參考答案：正確73.參考答案：錯誤74.參考答案：錯誤75.參考答案：正確76.參考答案：正確77.參考答案：錯誤7