Beltcrosstransfer

維修手冊

2010

螺桿扭矩要求..4

公制扭矩建議..4

一般安全說明..5

安全注意事項..5

工作場所及作業安全..5

保養安全說明..7

Beltcrosstransfer簡介..9

Beltcrosstransfer安裝..11

1.1BeltCrossTransfer概述..11

1.2BeltCrossTransfer安裝..13

1.3安裝側軌..15

1.4側軌調平..16

1.5焊接角鐵托架..17

1.6安裝驅動軸..18

1.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer19

1.8BeltCrossTransfer機械檢查表..21

保養和維護..22

一般月度檢查..22

完整性/緊固..22

每季度一般性檢查..22

檢查電氣設備內側的照明體..22

檢查控制面板的狀態和功能..22

泄漏?.22

潤滑劑液位.?22

電機制動磨損控制..22

緊固件..23

半年檢查..24

SEW減速電機..24

法蘭軸承及U形接頭..25

年度檢查.?26

SEW減速電機檢查和維護..26

萬向節潤滑?.33

傳送帶檢查.?33

設備更換..34

法蘭軸承更換..34

更換CrossTransfer皮帶（驅動側）..35

更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側）..36

皮帶快速張緊..37

更換CrossTransfer電機/減速箱..37

系統級故障排除..40

SEW減速電機故障排除..41

減速機問題..41

電機故障排除..42

制動裝置故障排除..43

螺桿扭矩要求

當由于拆除而重新安裝任何螺絲時，應采用以下清潔程序：

采用尺寸合適的攻絲從內絲孔中將舊螺紋上的粘附物去掉，然后用工廠壓縮空氣

吹干凈。

用鋼絲刷將外絲螺紋清理干凈。

公制扭矩建議

所建議的緊固力矩要求

螺栓尺寸等級等級定位螺絲凹頭螺釘/六角

螺釘

8.810.9

等級12.9

M6x1.01012720

M8X1.2526301740

M10X1.550603580

M12X1.758711060140

M16x2.0215270125350

M20X2.5N/A525250685

M24X3.0N/A9254201185

最佳的螺紋嚙合約為螺栓直徑的1.5倍

一般安全說明

本節目的在于為操作和保養人員提供實際的安全操作建議。

安全注意事項

負責運行CrossTransfer系統的人要完成下列操作：

I所有能源上鎖/掛牌（電、氣和水）

I取出靜止在該設備中的所有車身工件

I其他與CrossTransfer交互的相關設備的所有能源上鎖/掛牌（電、氣和

水）

I維護完成后，重新接通所有能源供應，檢查工作循環是否按正確順序進行

人員安全建議

減少傷害最簡單的方法之一就是佩戴合適的護目鏡。要求操作

眼睛防護

人員必須佩戴帶側護板的安全眼鏡或全面罩以保護眼睛。

當寬松衣服被機械的活動部件纏住時就會發生一系列事故。領

帶、圍巾和寬松下垂的衣服特別危險。在活動機械周圍不能佩

安全著裝戴首飾，例如：手表、耳環、項鏈等。長發應用發網或發卡將

頭發束起。只能在搬運粗糙、鋒利或高溫部件時戴手套。穿鞋

底防滑的鋼包頭安全鞋可以避免受傷。建議穿長袖衣服。

干凈整潔的工作環境比臟亂的環境安全。保持機械周圍地板干

凈整潔，沒有危險的障礙物。不能采用不完善的工具。工具和

工作習慣

設備使用完后應及時收拾。應注意并遵守警告標志和安全說

明。

保證安全的其中一個方法就是崗前培訓。在設置，操作或保養

機械時，應閱讀和了解所有說明。應熟悉該機械的所有安全裝

知識

置。進行定期檢查，所有安全裝置的位置應合適，且工作正常。

了解和愛護機械。

工作場所及作業安全

工作場所安全結合了之前的人員安全建議，如下所示

工作場所安全建議

警告標志必須醒目。不要將任何機械的警告標志遮蓋，噴漆，

警告標志

改變，損傷或拆除。應立即更好所有模糊不清的標志牌。

防護罩和蓋子在操作任何機械前，安全罩、門、防護罩、屏障和蓋子以及其

他防護裝置必須處于良好的工作狀態并位于合適位置。電氣聯

鎖裝置在安全方面非常重要，不能跳線或繞開。

保持工作場所干凈整潔，沒有障礙物，并保持工作場所地板干

清潔工作區域凈整潔，應沒有工具、軟管、破布、箱子，且沒有油漬、水和

化學物品。應注意突出的機械部件。

工作場所安全建議

工具和設施使用完后應及時放在合適的地方。嚴禁將工具放

工具使用后應立

在周圍。機械的振動可以使得這些工具移動、掉下來或具有

即收拾

絆倒的危險。

應避免突然移動、嘈雜的噪聲、動手腳和大聲歡笑的玩鬧，

嚴禁注意力不集

因為這樣會使得其他操作人員注意力不集中。這種分心可能

中

會導致工作場所出現不安全狀況。

報告不安全的工立即向你的安全部門或上級報告不安全工作因素。

作因素

保養安全說明

保養安全說明包括操作人員和工作場所的建議，如下所示:

保養安全注意事項

只有在安全和機械功能方面經過培訓的合格人員才能操作該

合格操作人員

機械。

負責操作該機械的人員應閱讀和理解本手冊，并注意該機械的

閱讀本手冊

所有安全警告。如有疑問，應立即向上級詢問。

當任何設備通過限值或安全裝置關閉時，在經過合適的關閉程

序之前，不允許任何人開始維修。如果維修時拆除了防護罩，

則在維修工作完成后應立即將防護罩重新安裝到相應位置。當

一般安全注意事

在活動部件周圍工作時，應樹立合適的警告牌，因為這些裝置

項

可能會被激活。在操作和維修之前，應封住氣體或鎖定電源。

在重新啟動機械之前，應檢查整個系統，所有防護罩應位于合

適位置，且應將啟動事宜通知所有人員。

保養安全注意事項

在維修工作進行之前，應關閉配電板，鎖定外部的隔離開關，

以避免系統重新啟動。當打開電氣設備控制板時，必須由合格

電氣操作安全注電工進行檢查和相關的維修工作。在任何電路上進行操作之

意事項前，應進行初步測試，從而確認線路上沒有電壓。只能使用規

定的保險絲。嚴禁臨時更換保險絲。更換保險絲時應使用批準

的保險絲拔出器。

如果保養過程中不需要電源，則應關掉并鎖定主斷路器。應合

機械操作安全注適的固定住豎向滑動部件。強烈建議使用安全銷（有時會提供）

意事項機械地限制機器啟動。所有機械以及其周圍區域應干凈，沒有

破布、污垢和多余的機油。

在開始任何維修之前，應徹底關閉所有氣動設備。

液壓能力安全注

應確保關閉主供油系統和減壓系統。

意事項

當壓力釋放后，在可能失靈的夾具裝置周圍使用警告牌。

Beltcrosstransfer簡介

下圖所示的CrossTransfer系統TM是獲得專利的、經過現場實證的機構，它能

通過自動裝配線提供可靠的部件輸送。CrossTransfer系統TM可帶或不帶一體

化升降機。（對該升降機的任何討論僅適用于配備了升降機的裝置。）輸送動作

由變頻驅動控制。起動電機使升降機運動。CrossTransfer系統TM利用SEW電

機保證操作的精確性和可靠性。

一般來說，一臺CrossTransfer最多可以支撐兩個Pallet。多個部分必須鑲嵌在

一起，形成一臺完整的Transfer。CrossTransfer的不同功能有不同模塊。VCT

部分不是CrossTransfer的第一部分或最后一部分，而僅僅是移動Pallet的兩

條皮帶。

VCTS是CrossTransfer的第一部分，僅控制CrossTransfer。為了讓Pallet

進入CrossTransfer開始部分，該Pallet必須轉移到VPU（VersadrivePopUp

部分）上，將Pallet固定在CrossTransfer上方,然后降低Pallet到皮帶上,

以便輸送至CrossTransfer的下一部分。

VCTS是CrossTransfer系統的最后部分或末段。它也需要一個VPU（Versa

驅動PopUp部分）。Pallet在皮帶上橫向轉移并停在降低的popup部分。當

popup升高時，該Pallet就可以送出CrossTransfer系統。

VCTSE是CrossTransfer的開始部分或結束部分。它具有來自VCTE和VCTS

的開關。

ComauCrossTransfer

ComauCrossTransfer系統TM由以下部分組成：

n水平CrossTransfer減速電機

n皮帶、Roller和軸

n皮帶導軌

n皮帶張緊調節器

nPallet位置開關

nVersa驅動面板及PalletFixture接線盒

Beltcrosstransfer安裝

1.1BeltCrossTransfer概述

Comau按四種長度不同的組件銷售BeltCrossTransfer系統。作為標準件，

Comau制造以下長度的BeltCrossTransfer：2000mm、2600mm、4800mm

和5900mm。如圖3所示，該尺寸是皮帶Roller中心到中心的距離。

訂購更換皮帶時該尺寸非常重要。BeltCrossTransfer在設計上可彼此配合使用。

其思路是Pallet隨著緩沖系統填滿而從一臺Transfer轉移到另一臺Transfer。

為了保證該系統正常運行，正確安裝BeltCrossTransfer十分關鍵。

1.2BeltCrossTransfer安裝

BeltCrossTransfer系統在設計上是配合PowerRollBed、PICOPallet和

MaterialHandlerLift而工作的。因此，這些系統與其相鄰裝置的正確安裝就十

分關鍵，否則會造成系統過早磨損或失效。本節我們將討論如何正確安裝Belt

CrossTransfer,使其能與互補裝置協調工作。

BeltCrossTransfer由兩條側軌組成，側軌上安裝了皮帶，側軌通過焊接在水泥

漿板（水泥漿板栓接在地板上）上的腿支撐。用一臺驅動電機通過一對驅動軸（驅

動軸經過BeltCrossTransfer的側軌）為驅動輪輸送動力。

驅動軸

驅動電機支架

驅動軸

側軌及皮帶

為了實現BeltCrossTransfer的正確功能，transfer按正確間隔安裝十分重要;

這就是所謂的“調整節距”。為了正確調整節距，安裝BCT開始前必須完成兩件

事情:

1.地板上必須標記站的中線。

2.PopUpLifter或MHL必須按“'1A”布置安裝。

完成這兩個步驟后，就可以開始BCT的布置了。找到transfer的中線或paUet

的中心線（圖5中的“A”），該中心線將把PopUp或MHL一分為二，并向緩沖

器末端延伸。按照1A布置圖安排驅動電機支架到第一臺BeltCrossTransfer,

如圖所示，保證按照圖中的尺寸“B”到pallet中心線和驅動電機支架中間至少留

出1190.0mm的距離。

只要同一個站內存在BCT和PopUp,就適用此間隔。

電機支架及電機

圖5標準BeltCrossTransfer裝置

1.3安裝側軌

所有電機安裝到位后，就可以開始側軌的安裝工作。側軌是Pallet輸送時實際支

撐Pal回整個負荷的BCT部件。側軌彼此平行并與地面和相鄰直線（裝配線）

垂直十分重要。如果從一端到另一端的偏差超過1.5mm,就可能使系統過早磨

損甚至失效。

定位一條側軌并用位于底座上的較平螺絲調平，圖6可以找到安裝尺寸的示范。

（注：圖中為2000mm節距BCT）

1.4側軌調平

側軌中結合了供SMX激光軌跡球使用的加工袋。SMX激光軌跡球是調整BCT

的首選方法，如果沒有SMX激光軌跡球，可使用光學經緯儀。

1.5焊接角鐵托架

兩條側軌安裝到位后，將兩個角鐵托架焊接在水泥漿板上。一定不要讓焊渣留在

調平螺栓的螺紋上，如果不得不進行調整的話，將來這會造成問題。

調平螺栓

水泥漿板

1.6安裝驅動軸

驅動軸連接驅動輪，驅動輪通過聯軸器轉動側軌（被）驅動端上的皮帶。驅動軸

末端具有與聯軸器相連的通用接頭（U形接頭），允許存在細微偏差，使驅動軸

的安裝多一些寬容度。聯軸器有六個（6）螺栓，螺栓將驅動軸與驅動輪上的軸

連接起來。

首先將驅動軸連接至減速電機，然后再連接至驅動輪。注意伸縮端始終朝向電機。

按照規定的額定扭矩旋轉12個螺栓，將驅動軸兩端固定，然后在BCT另一側

重復該步驟。

驅動軸

聯軸器

驅動輪

聯軸器螺栓

1.7安裝相鄰的BeltCrossTransfer

ComauBCT在設計上能讓多個系統相互連接，形成一個具有任意設計長度的連

續輸送系統，方便用戶的生產需要。以上列出的一切適用于多BCT應用，雖然

一些區域需要特別注意。

在多BCT應用中，為了連接其他BCT驅動輪，驅動軸必須通過BCT側軌。為

此，后續BCT的擺放就十分關鍵。驅動軸與將被截斷的BCT之間不得存在任何

沖突。

以下尺寸可用于調整相鄰的BCTo

1.8BeltCrossTransfer機械檢查表

I檢查所有BCT,確認所有中心線到中心線或中心線到站的距離是否設置

正確

I檢查所有BCT,確認Transfer高度是否設置正確（見圖紙）

I將BCT錨固在地板上

I確認所有BCT的高度和水平。擰緊其中螺絲上的鎖緊螺母

I如果使用角鐵，將焊接地板夾固定到位

完成BCT的最后檢驗（位置、高度和水平）。然后在地板夾上完成焊接

I任何外圍項目（如翼形底座、電纜橋架、管道等）的安裝完成后，檢查升

降機電機的移動間隙。這條僅適用于具有liftbed的BCT

I當BCT具有針對其確定的電力時。檢查所有機械捆綁、電機功能和安全

銷功能（上、下轉臺位置）

保養和維護

ComauBeltCrossTransfer至少需要例行維護。需要對驅動裝置、皮帶和Roller

進行日常檢查以及每年更換潤滑脂和機油。同樣對開關也要進行例行檢查。在下

列小標題中提出了這些維護工作。

一般月度檢查完整性/緊固

I檢查緊固件的松弛程度；如果松弛，擰緊到正確的扭矩設置

I檢查安裝，確保安裝和校準準確

每季度一般性檢查檢查電氣設備內側的照明體

I功能

I設備完整性

檢查控制面板的狀態和功能

I功能

I設備完整性

泄漏

I目測檢查減速裝置的所有加滿堵頭、栓接蓋和輸入、輸出軸是否存在泄漏。

潤滑劑液位

目測檢查減速裝置內的潤滑油液位。

電機制動磨損控制

I檢查徑向位移達到的范圍，如有必要調整制動裝置。

緊固件

目測檢查所有緊固件的扭矩是否正確。正確扭矩參考表格，如果必要擰緊。

每500小時或三個月檢查一次這些緊固件。如果螺母松動，用flexloc螺母或類

似螺母更換螺母和螺栓。下圖說明如果使用的螺母不正確和/或螺栓未正確擰緊

會出現什么情況。

圖15電機和驅動法蘭上螺母和螺栓松動（紅色箭頭）

半年檢查SEW減速電機

噪音水平控制

I進行減速電機的聽覺檢查。

I注意：任何異常噪音（如敲碎或刮擦）都被認為是潛在故障的先兆，要進

一步檢測。

每3000小時或六個（6）月檢查機油。見本節中的SEW減速電機檢查和維護。

圖16CrossTransfer驅動電機

法蘭軸承及U形接頭

圖17法蘭軸承及U形接頭

以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個（6）月為

周期進行潤滑。添加足夠的潤滑脂，看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

年度檢查SEW減速電機檢查和維護

下表給出了典型SEW減速電機的一般檢查和維護周期。

時間周期措施

?每運行3000小時，至少每半年?檢查機油

?與工作條件有關（見以下圖解），至少?更換礦物油

每三年

?更換軸承潤滑脂

?與工作條件有關（見以下圖解），至少?更換合成油

每五年

?更換軸承潤滑脂

?R17、R27、F27和Spiroplan?減速裝置是終生潤滑的，不需要維護

?不同（與外部影響有關）?修補或更換表面/防腐涂層

潤滑劑更換計劃

對于特殊型號和苛刻的環境條件，更換機油要更頻繁。

標準減速裝置在正常環境條件下運行時的更換計劃。（1）運行小時數，（2）油浴穩

態溫度。

合成潤滑劑不要彼此混合或與礦物潤滑劑混合。礦物油石標準潤滑劑。

油位塞、放油塞和通氣閥的位置與安裝位置有關。

檢查油位

1.斷電，加強保護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。

2.對于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油位

塞。

檢查機油

1.斷電，加強保護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。

2.從放油塞取出部分機油。

3.檢查一致性

I粘度

I如果憑目測判斷機油已經弄臟，建議比第15頁表上列出的維護間隔更早

地更換機油。

1.對于帶油位塞的減速裝置，取下油位塞，檢查油位，如有必要糾正，安全油

位塞。

更換機油

1.斷電，加強保護，防止意外通電。等待，直到裝置冷卻。注意：減速裝置仍

保持一定溫度，否則機油過冷會使粘度升高，機油難以順利放泄。

2.在放油塞下面放置一個容器。

3.取下油位塞、通氣塞/閥和放油塞。

4.徹底放干機油

5.安裝放油塞

6.經通氣孔或頂部安裝塞加注相同型號的機油，否則與SEW維修部門聯系。

機油型號為Mobil636或同類機油。

數量按照銘牌上的安裝位置（M3）（見“機油加注位置”一節）。SEW

FA77BDT9054BMGHRTH減速箱使用4.3升機油。

I檢查油位塞，如果機油滲出，說明減速箱已滿

7.安裝油位塞

8.安裝通氣塞/閥

機油通氣塞

油位塞

圖18減速箱機油檢查和放油塞

潤滑劑表

下頁列出了針對SEW驅動裝置的所有批準潤滑劑。請注意以下潤滑劑表的圖例。

CLP=礦物油

CLPPG=聚乙二醇（W減速裝置，滿足USDA-H1標準）

CLPHC=合成垃

E=雙脂類合成潤滑油（水污染級別WGK1）

HCE=合成燒+雙脂類合成潤滑油（USDA-H1標準認證）

HLP=液壓油

=合成潤滑劑（=合成基底上的耐磨軸承潤滑脂）

=礦物潤滑劑（=礦物基底上的耐磨軸承潤滑脂）

1)螺旋-蝸桿減速裝置，使用PG機油：咨詢SEW

2)僅針對Spiroplan?減速裝置的特種潤滑劑

3)建議:選擇SEWfB42

4)注意低溫下的臨界起動性能！

5)低粘度潤滑脂

6)環境溫度

食品工業用潤滑劑

生物油（農業、林業和水業用潤滑油）

表1SEW潤滑說明

耐磨軸承潤滑脂

SEW減速裝置和電機中的耐磨軸承要在出廠前加注下列潤滑脂。SEW建議在通

過潤滑脂加注更換耐磨軸承中的機油時更換潤滑脂。見下表。

環境溫度廠家型號

減速裝置耐磨軸承-30℃...+60℃MobilMobiluxEP2

-40℃...+80℃MobilMobiltempSHC100

電機耐磨軸承-25℃...+80℃EssoUnirexN3

-25℃...+60℃ShellAlvaniaR3

+80℃...+100℃KliiberBarriertaL55/2

-45℃...-25℃ShellAeroShellGrease

16

減速裝置耐磨軸承的特殊潤滑脂：

-30℃...+40℃AralAralEuralGrease

EP2

-20℃...+40℃AralAralEuralGrease

EP2

Kluber

KluberioM32-82

表2耐磨軸承潤滑脂

需要的潤滑脂數量如下：

I對于快速運轉軸承（電機和減速裝置輸入側）：用潤滑脂加滿實際Roller

body之間的1/3中空

I對于慢速運轉軸承（減速裝置內和減速裝置輸出側）：用潤滑脂加滿實際

Rollerbody之間的2/3中空

回

減速裝置現場條件

齒輪：螺旋齒輪，滲碳、硬化，精密打適合減速裝置運行的環境溫度為15°F

磨或磨削到105°F,高度海拔3000英尺以下。

外殼：標準外殼為珠光體灰口鑄鐵如果工作環境具有侵蝕性（如酸霧）以

及其他環境條件，請與我們聯系。

軸承：按輸入和輸出軸上的懸臂荷載適

當按比例分攤

軸：輸出軸采用優質合金鋼制成額定值、扭矩和速度

通過油浴或潤滑脂飛濺潤滑齒輪和軸表中給出的額定值和扭矩是指減速裝置

承。在正常環境溫度并使用標準潤滑劑運行

時的值。列出的輸出速度是四舍五入后

結構（含干井）用內置泵潤滑。輸出泵

的值，參照額定同步電機速度。

為眾生潤滑。

油封：dustlip油封在輸出端

效率：所有規格B3結構或類似結構的訂貨細節

平均效率為每級99%o

為方便選擇，詢問和訂單一定要包含第

41頁上需要的內容（SP3針對S3、93,

SK3針對146）。

運輸條件

安裝說明

潤滑劑：規格1和2：裝置為終生潤滑,

不需要通氣孔。減速裝置要固定牢固，防止產生振動。

傳動件，如皮帶輪必須盡量靠近外殼安

對于規格3及以上規格:使用機油潤滑;

裝。不要擋住減速裝置上的氣流。

裝置附帶機油。

油漆：藍色合成瓷漆，耐工業環境，最

高耐受溫度230°F產地

接線盒：孔封堵（不含電纜接頭）。產品部分在歐洲和美國制造。

物理保護：加工部件（如輸出軸）防腐。

起重吊耳：從規格3和電機機座規格

132開始

萬向節潤滑

每年各驅動軸上的花鍵要涂抹一次鋰基NLGI2級。這會有助于涉及驅動軸、通

用接頭和電機聯軸器的所有機械維護。

在此部位潤滑

圖19聯軸器花鍵

以上圖片給出了法蘭軸承及U形接頭的潤滑位置。這些部位要以六個（6）月為

周期進行潤滑（鋰基NLGI2級，粘度為160Centistoke）。添加足夠的潤滑脂，

看見新潤滑脂冒出密封就停止。不要溢出。

傳送帶檢查

每年檢查一次皮帶移行機的傳輸帶，檢查是否有因意外情況造成的過度磨損或缺

口，如影響使用應立即更換

設備更換法蘭軸承更換

按照如下步驟拆除/更換這些法蘭軸承。

1.卸下連接Roller總成與驅動軸的聯軸器

螺栓和FLEXLOC螺母

圖20Roller和電機驅動軸總成

2.現在可以向后滑動通用接頭和花鍵驅動軸

3.擰松位于法蘭軸承環上的固定螺絲（白色圓圈所指的部位）

4.現在可以用軟錘或平頭錘敲擊與聯軸器相反的軸側面取出聯軸器連接的短軸

5.現在通過拔出四顆安裝螺栓拆下法蘭軸承。由于長期形成的碎屑和/或銹跡，

還可能需要用軟錘驅逐法蘭軸承

6.安裝新軸承前，一定要清潔安裝區域和螺紋孔。

安裝新法蘭軸承按照第1步到第5步反向進行。

更換CrossTransfer皮帶（馬區動側）

按如下步驟更換CrossTransfer驅動側的皮帶。

維修任何設備前遵守上鎖規程。

I取下固定U形接頭和聯軸器的螺栓和鎖緊螺母

圖21驅動軸和Roller聯軸器連接

I向驅動電機方向滑動花鍵軸（箭頭）上的U形接頭（CrossTransfer的中

心），剛好能讓新皮帶通過

I始終向后拉緊idleroller,方法是擰松鎖緊螺母并按逆時針方向轉動調節螺

栓（圖10紅色箭頭所指）

I把新皮帶鋪在底部和塑料導向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）

I如果可能用手順時針轉動皮帶張緊調節器，直至需要扭矩扳手。使用設置

為的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊

I貼近鎖緊螺母，防止條調節器意外使皮帶松動

I取下安全鎖，運行CrossTransfer,檢查皮帶跑偏是否正確（應處于綠色

導向裝置和idlerroller中心）

更換CrossTransfer皮帶（張緊輪側）

按如下步驟更換CrossTransfer張緊輪側的皮帶。

維修任何設備前遵守上鎖規程

I始終向后拉緊idleroller,方法是擰松鎖緊螺母并按逆時針方向轉動調節螺

栓（紅色箭頭所指）

圖22CrossTransfer皮帶調節器裝置

I把新皮帶鋪在底部和塑料導向裝置上的張緊輪上（頂部綠色溝槽）

I如果可能用手順時針轉動皮帶張緊調節器（起重螺絲），直至需要扭矩扳

手。使用設置為20-28nm的扭矩扳手，確保皮帶正確拉緊

I貼近鎖緊螺母，防止條調節器意外使皮帶松動

I取下安全鎖，運行CrossTransfer,檢查皮帶跑偏是否正確（應處于綠色

導向裝置和從動輪中心）

皮帶快速張緊

調節皮帶張緊的正確方法如下。見圖22。

1.張緊張緊輪上的起重螺絲至20-28mm

2.運行輸送帶檢查皮帶跑偏，根據平衡擰緊起重螺絲。不要因這種調整而擰松螺

絲

3.向下鎖緊起重螺絲。皮帶應正確擰緊。

注：要使用起重螺絲之一張緊皮帶，而使用其他起重螺絲保持roller與張緊輪

末端托架垂直。如果roller不垂直，皮帶將不均勻磨損，造成過早失效。

更換CrossTransfer電機/減速箱

維修任何設備前遵守上鎖規程

取下電機兩側聯軸器和U形接頭上的螺栓和鎖緊螺母。

聯軸器螺栓和鎖緊螺母

圖23驅動電機總成

將通用驅動軸裝置滑離電機。

取下電機和安裝托架上的三個（3）安裝螺栓。

電機安裝螺栓四個（4）

圖24電機安裝托架

I使用尼龍帶或吊索承受電機重量，留下螺栓，取下它。

如果不打算更換輸出軸，則必須從舊電機/減速箱上取下它。為迅速完成這項工

作，請按如下步驟執行。

I用卷尺檢查兩側從電機到輸出軸末端的距離。該記錄尺寸將用于把軸安裝

在新電機內。

圖25電機驅動總成

I如圖所示擰松固定螺絲

I使用平頭錘（橡膠錘）或類似工具取消聯軸器

險遭可以取下軸上的鍵桿

I把軸擦干凈，檢查是否存在任何缺陷。如果發現毛刺或其他磨損，要用細

砂布清除它們

I軸清潔后，可使用平頭錘或軟錘使軸脫離減速箱外殼

安裝新減速電機前，保證所有鍵和鍵槽干凈、無碎屑。

系統級故障排除

Comau-PICOCrossTransfer通過區域/站PLC控制。因此，抑制CrossTransfer

動作的故障排除（機械臂未針對輸送而清除、遮光板故障等）超出了本文的范圍，

可參考總成系統集成渠道提供的區域/系統手冊。

小心！

進行任何維修或維護前，關閉電源并上鎖，避免人員傷害。只要用手移動掛架，

就要把安全銷插入伸縮管內！

SEW減速電機故障排除減速機問題

問題可能原因補救措施

異常、有規律的A嚙合/打磨噪音：軸承受A檢查機油（見“檢查及維護”），

運行噪音損更換軸承

B呼叫客戶服務

B碰撞噪音：傳動裝置異常

異常、無規律的機油中有異物?檢查機油（見“檢查及維護”）

運行噪音

?停止驅動裝置，呼叫客戶服務

以下位置存在機A減速機蓋上的橡膠襯墊A重新擰緊減速機蓋上的螺絲，

油泄漏1）有缺陷觀察減速機。機油仍然泄漏：呼

叫客戶服務

?減速機蓋B襯墊有缺陷

B呼叫客戶服務

■電機法蘭C減速機無通風

C減速機通風（見“安裝位置”）

?電機油封

?減速機法蘭

“輸出端油封

通氣閥存在機油A機油過多A糾正油位（見“檢查及維護”）

泄漏

B驅動安裝在不正確的位B正確安裝通氣閥（見“安裝位

置置”）并調整油位（見“潤滑劑”）

C冷啟動頻繁（形成機油泡

沫）和/或油位高

雖然電機在運行軸輪轂連接在減速機中中減速機/減速電機送修

或輸入軸在轉斷

動，但輸出軸不

轉動

1）周期運行（24小時）期間，少量機油/潤滑脂從油封上泄漏是正常的。

如果需要客戶服務部門提供幫助，請提供以下信息：

?銘牌數據（完整）

?問題的類型和程度

?問題的時間和情況

?可能原因

電機故障排除

問題可能原因補救措施

電機不起動連接中斷檢查連接線，如有必要糾正

制動裝置不釋放見“制動問題”

熔斷器燒毀更換熔斷器

電機保護跳閘檢查電機保護設置是否正確，如有必

要糾正錯誤

電機保護不切換，控制出錯檢查電機保護控制，如有必要糾正錯

誤

電機不起動或起動困電機針對三角形連接而設計，但在星糾正電路

難形連接中使用

電壓和頻率明顯偏離設置點，至少在提供更好的電源系統；檢查連接線的

接通電源時截面積

電機在星形連接中不星形連接中扭矩不足如果三角形涌入電流不太高，直接打

起動，僅在三角形連開電源；否則使用較大的電機或特種

接中起動型號（聯系SEW）

星形三角形開關上的接觸不良糾正故障

旋轉方向不正確電機連接錯誤兩個相位交換

電機發出嗡嗡聲，電制動裝置不釋放見“制動問題”

流消耗高

繞組缺陷將電機送專業維修點維修

轉子摩擦

熔斷器立刻燒斷火電線路短路糾正短路

機保護立刻跳閘

電機短路將電機送專業維修點維修

線路連接錯誤糾正電路

電機接地故障將電機送專業維修點維修

負載下速度損失嚴重過載測量功率，如有必要使用規格更大的

電機或減小負載

電壓下降增大連接線的截面積

電機溫度過高（測量過載測量功率，如有必要使用規格更大的

溫度）電機或減小負載

冷卻不當糾正冷卻送風或清潔冷卻空氣通道，

如有必要改造強制冷卻風機

環境溫度過高遵守允許的溫度范圍

電機按三角形連接使用，而不是按規糾正電路

定的星形連接使用

連接線接觸松動（一相丟失）糾正接觸不良

熔斷器燒斷查找并糾正原因（見以上內容），更

換熔斷器

電源電壓與電機額定電壓相差5%以按電源電壓調整電機

上。高電壓對低速繞組電機的不良影

響格外嚴重，因為在這種電機中，即

使在電壓正常時，空載電流已經接近

額定電流

超過額定運行類型（S1至S10,DIN按規定的工作條件調整額定工作類

57530）,如通過過高的起動頻率型；如有必要，請專家確定正確的驅

動

過分嘈雜滾珠軸承壓縮、受污染或受損重新校準電機。如有必要檢查滾珠軸

承（見'允許的滾珠軸承類型”）、潤

滑脂（見“SEW電機耐磨軸承的潤滑

劑表”）、更換

旋轉部件振動糾正原因、可能的不平衡

冷卻空氣通路中存在異物清潔冷卻空氣通路

制動裝置故障排除

問題可能原因補救措施

制動裝置不釋放制動控制裝置上的電壓不使用正確電壓

正確

制動控制裝置失效安裝新的制動控制系統，檢查匝

間電阻和制動盤絕緣，檢查開關

裝置

因制動內襯（制動片）磨損，測量并調整工作氣隙

導致超過了最大允許工作

氣隙

電壓沿連接線下降超過提供正確的連接電壓；檢查電纜

10%截面積

冷卻不足，制動裝置過熱用BGE型替換BG型制動整流器

制動盤存在匝間故障或對更換全部制動裝置和制動控制系

暴露的導電部件短路統（專業修理廠），檢查開關裝

置

整流器缺陷更換整流器和制動盤

電機不制動工作氣隙不正確測量并調整工作氣隙

制動內襯磨損更換整個制動碟

制動扭矩不正確改變制動扭矩（見“技術數據”），

方法如下：

?改變制動彈簧類型和數量

?BMG05型制動裝置：安裝與

BMG1型設計相同的制動盤體

?BMG2型制動裝置：安裝與

BMG4型設計相同的制動盤體

僅BM（G）型：工作氣隙過調整工作氣隙

大，使定位螺母接觸

僅BR03、BM(G)型：手動正確調整定位螺絲

制動釋放裝置設置不正確

實施制動有時滯接通制動裝置的交流電壓接通直流和交流電壓側(如

側BSR)；參考接線圖

制動區域存在噪傳動裝置因搖晃起動而磨檢查項目規劃

損

因變頻器設置不當而產生按操作說明檢查/糾正變頻器設

脈動扭矩置

一、設備概述

客戶一汽轎車股份有限公司

供貨商上海豪鋒自動化設備有限公司

設備名稱PICKUP頂蓋輸送系統

用途輸送車身頂蓋

數量1套

該系統主要由以下幾部分組成：

1.吊掛鋼結構及檢修平臺組件；

2.軌道梁組件；

3.行走小車組件；

4.提升副組件；

5.取料吊具組件；

6.電氣控制系統。

本套系統的主要功能是完成將車身頂蓋由頂蓋總成工作站輸送線到車身主焊線

工作站，其整體結構布局見下面的圖一。整套系統占地尺寸：

10500mm*5500mm*8080mm,設備總重量約5T。

圖一PICKUP系統整體效果圖

二、吊掛鋼結構及檢修平臺組件

圖二吊掛鋼結構及檢修平臺

該組件主要是有吊掛鋼結構和檢修平臺兩部分組成，其中吊掛鋼結構固定在屋

面的吊點上，設備整體的承力都是由此來完成，該結構在沿水平和垂直方向均有

斜撐結構，保證設備在運行過程之中的穩定性，檢修通道和安全網能保證在設備

意外出現故障的時候的安全性以及人員能及時的檢修，檢修通道采用的是花紋鋼

板，以保證人員在上行走的安全性，該結構的顏色是按照一汽的統一標準，固定

鋼結構：海灰色，國標色卡號是B05。

注意：

維修保養方面主要是注意表面的防銹，以保證結構的使用性能。

三、軌道梁組件

圖三軌道梁組件

該部分主要是由方鋼焊成的梁的骨架和軌道板組成，軌道梁的骨架在焊接完成

后通過退火去應力處理、龍門銃加工，噴漆等處理后，能有較好的平面度和防腐

性能，為了保證軌道板具有良好的防磨損，表面粗糙度和高硬度的要求，使其能

滿足良好的工作的要求和使用壽命的要求，材料選用的是40Cr,經過龍門刨粗

加工，表面中頻淬火熱處理，回火消除內應力，龍門銃，龍門磨等加工而成型。

水平驅動的齒輪齒條也是經過表面的熱處理，加強其耐磨性以及延長使用壽命的

目的。此外該軌道梁兩端均裝有限位開關和硬極限，硬極限采用的是SMC的油

壓緩沖器，可以通過旋轉其末端的一子旋扭，控制其緩沖的力度，達到防撞安全

保護的目的。

注意：

方面主要是定期的給軌道面涂防銹油，即起到對軌道的一個防銹的作用，又

能在小車行走的過程中，減少行走小車滾輪與軌道面之間的摩擦，減少噪音等,

此外，軌道以及齒條的安裝均是采用現場配打孔的工藝，因此在更換軌道板以及

齒條的時候要依據原有的舊件來打孔，以保證能及時的更換。齒輪齒條也要定期

的涂黃油進行潤滑，涂油時注意涂油要均勻，同時不要過多，防止過多后油脂掉

到輸送的工件上，污染工件和環境

四、行走小車組件

圖四行走小車組件結構圖

該組件主要由小車的連接件，4個滾輪的支撐座，一個水平馬達的固定座，一

個垂直提升副的固定座組成。該部分由于是移動件，顏色桔黃色，標準色卡號

YR04o

注意：

維修保養方面主要有注意表面的防銹，以保證結構的使用性能，承重滾輪以及導

向滾輪的都是成對使用的，在一對滾輪中間，一個的位置是固定式，另外一個是

帶偏心輪的可調式的，松開固定的螺母后，調節偏心輪，以達到調節滾輪的間距，

控制其抱緊軌道的目的，一般正常條件下調節滾輪距離軌道面之間的間隙控制在

0.5mm左右，效果較好，即起到抱緊軌道的作用，防止小車在行走的過程中出

現位置跑偏，又能讓小車行走的平順。

小車兩側裝有軌道毛刷，在小車來回行走的過程中，清理軌道面的灰塵，保證小

車行走的順暢，該毛刷是軟性的鋼刷，不會損失軌道面，由于其與軌道面之間來

回摩擦的頻率比較的高，屬于已損件，因此在磨損后要及時的更換。

五、提升副組件

圖五提升副組件

該組件是由鋁型材做的基本骨架，垂直的導向直線滑軌，以及齒條組成，優點是

結構較輕，能減小提升的負載，提高提升的速度，上下兩端均有限位開關，在出

現意外故障的情況下，超出行走的行程時及時的斷電，保證設備的安全性，在直

線導軌上還裝配有高性能的導軌剎車，能在斷電的情況下抱住導軌，防止提升副

的下墜，垂直提升采用的是SEW伺服電機，帶自鎖功能，在斷電的情況下，自

鎖防止提升副的下滑，此外在上下行程的末段還裝有硬擋塊，四道安裝保障裝置,

以保證設備運行的安裝。

注意：

齒輪齒條也要定期的涂黃油進行潤滑，涂油時注意涂油要均勻，同時不要過多，

防止過多后油脂掉到輸送的工件上，污染工件和環境。

直線導軌也要定期的涂潤滑油，保證其來回滑動時順暢，延長使用壽命，降

低噪音的作用。

齒輪齒條在拆裝時要注意齒輪齒條的咬合是否正常，正常咬合時齒輪和齒條

的咬合痕跡在齒的表面是均勻分布的，此外，齒輪齒條的側面也要相互齊平，以

保證齒輪齒條橫向都是全部受力，保證其使用的壽命。

六、取料吊具組件

圖六取料吊具組件

該吊具主要是采用的是真空吸取的方式進行抓取件的動作，同時為了保證

其料件的安全性，在四個方向均裝有安全防掉氣抓，能在意外斷氣的情況下保證

車身頂蓋不會掉落。

注意：

由于吸盤工作頻率比較的高，同時每次動作都有形變的過程，因此，其可能會

需要更換，在更換的過程中要保證其在恰當的位置，在更換的時候，將垂直提升

副下降到取料的位置時安裝，安裝的位置水平方向是盡可能靠近對中臺上頂蓋的

四跟支撐圓桿的位置，垂直方向，吸盤和車身的弧面接近相切的位置，并有一定

的下壓量，大約3-5mm,這樣能保證吸盤在取料的過程中吸取的穩定性，防止

過壓量不夠，漏真空而無法吸取。

真空產生器中的過濾器要及時的清理。

七、電氣控制系統

1硬件型號1.1SEW-EURODRIVE1.1.1電機型號

水平電機型號：SA57CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51。

垂直電機型號：K47CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB51

1.1.2電機介紹

是SEW伺服電機，電機帶絕對值編碼器。

水平電機參數：電機轉速4500rpm,輸出轉速618rpm,i=7.28,輸出扭矩34NM°

電機/制動電壓:400V,F/IP55,安裝方式M1A。

垂直電機參數：電機轉速3000rpm,輸出轉速178rpm,i=16.86,輸出扭矩84NM

電機/制動電壓：400V,F/IP55,安裝方式M2B

1.2SEW-MOVIDRIVE1.2.1變頻器型號

MDX61B0040-5A3-4-00

MoviDriveB系列4.0KW伺服驅動器。

1.2.2變頻器介紹

兩臺變頻器配有編碼器卡DEH11B（訂貨號為8243107）和PROF舊US總線卡

DFP21B（訂貨號為8242402）；通過總線卡，變頻器可以作為ProfiBUSDP

總線的從站與PLC通信；編碼器卡連接馬達自帶的絕對值編碼器，讀取馬達的

絕對位置。，由PLC通過變頻器分別對水平和垂直電機做IPOS定位控制，可

以精確控制馬達行走到任何預設的目標位置。

1.3SCHMALZ真空發生器

施邁茨真空真空發生器由三個部分組成：

真空發生器，型號SMP30NOASRD-S0o

真空壓力檢測控制器，型號VS-D-PNP。

真空吸盤，型號SAB80NBR60Gl/4IG。

真空發生器由兩個電磁閥控制：真空供給閥，該閥不通電狀態下，真空發生器產

生真空壓力，得電狀態下，停止真空供給；真空破壞閥，當真空沒有供給的時候

該閥得電，真空發生器產生正壓吹氣。

真空壓力檢測控制器包含了真空壓力檢測傳感器、LED操作面板、帶控制接頭

的電纜。如下圖：

當真空壓力檢測負壓時，控制會給出2個輸出。Output1輸出經過電纜自帶的

控制單元，控制真空供給的通斷；Output2輸出提供24VDC的信號給PLC或

者其他控制器。

施邁茨真空發生器的負壓檢測有2種工作模式：磁滯模式和窗口比較模式。可以

通過LED操作面板分別跟兩個輸出設定各自的工作模式。

磁滯模式：

需要設定轉換點參數H和磁滯參數ho

如：

H=-0.60bar

h=0.15bar

N.O(NormallyOpen)

真空發生器在此模式下的工作