智能網聯汽車2節課學習通超星期末考試章節答案2024年車道保持輔助系統(LaneKeepAssistSystem，LKAS)通過前視攝像頭實時監測車輛與車道線的相對位置，持續或在必要情況下_______車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內行駛.

答案:介入根據信息調制方式的不同，DSRC分為_______和被動式兩種。

答案:主動式LTE-V技術，可應用于交叉路口的______，緊急車輛優先，前方車輛的緊急剎車告警以及多車的編隊自動駕駛。

答案:會車避讓RFID技術可以用于_______、車輛平均速度、道路擁擠狀況等交通信息的采集，也可以用于交通信號優化控制、公交信號優化控制、特定區域出入管理等智能交通控制，以及違章、違法行為檢測和車牌自動識別系統等領域。

答案:機動車流量車路協同控制是指基于無線通信、傳感探測等技術經行車路信息獲取，通過______、車-路信息交互和共享，實現車輛和基礎設施之間智能協同與配合，達到優化利用系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁擠的目標。

答案:車-車_________是指絕對精度和相對精度均在亞米級的高分辨率、高豐度要素的電子地圖。

答案:高精度地圖CAN，是ControllerAreaNetwork的縮寫，稱為_________，是ISO國際標準化的串行通信協議，是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。

答案:控制單元局域網______(AroundViewMonitor，簡稱AVM)又稱“360度全景可視泊車系統”，采用環視攝像頭、雷達等傳感器，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員在停車過程中了解車輛周邊視線盲區，使停車更直觀方便。

答案:全景泊車________(NightViewAssist，NVS)主要采用雷達、紅外傳感器等，通過激光、毫米波、熱成像等對光照要求不高的探測方法，實現夜間行駛環境的感知，用于識別行人、車輛等障礙物信息。

答案:夜視輔助在智能交通系統中，衛星通信技術主要應用于全球衛星定位系統GPS導航、_______、車輛跟蹤及交通管理，向駕駛人提供出行線路的規劃和導航、信息查詢以及緊急援助等。

答案:車輛定位車道偏離預警系統(LaneDepartureWarningSystem，LDWS)通過攝像頭或激光雷達等監測_______和本車的相對位置，在車輛即將在橫向方向上偏離出車道線時，給予駕駛人提醒(通過蜂鳴器、方向盤振動、LCD顯示等)，促使駕駛人保持在原來的行駛車道內，避免交通事故的發生。

答案:車道線________地圖是指包含了道路網上的動態變化信息要素的高精度地圖，比如路口紅綠燈狀態、道路動態通行指標、路網變化情況等，簡稱LiveHDMap。

答案:動態高精度RFID技術依據其標簽的供電方式分類_____RFID、有源RFID、半有源RFID。

答案:無源智能網聯汽車還有其他類型的ADAS，比如:用于監視駕駛人精神狀態的________系統、分神檢測系統等。

答案:疲勞_________子系統是由安裝在車輛上的各種車輛運行參數傳感器、車載攝像頭和雷達、GPS衛星定位裝置以及車載微處理單元等組成。

答案:車載感知藍牙技術的應用主要有________、車載藍牙音響、車載藍牙后視鏡、汽車虛擬鑰匙、獲取車輛信息(胎壓、續駛、位置等)、穿戴設備監測人體狀態(血壓、脈搏、酒精監測等)并與車輛信息交互等。

答案:車載藍牙電話疲勞駕駛檢測系統(DriverFatigueMonitorSystem，DFMS)是通過檢測駕駛人_______特征信息、對車輛的操縱行為、駕駛人的生理信號等對駕駛人疲勞狀態判斷，監視并提醒駕駛人自身的疲勞狀態，減少駕駛人疲勞駕駛的潛在危害。

答案:面部車載通信模塊OBU、路側通信模塊RSU、移動通信基站以及其他通信設施共同組成_______子系統，用于實現短距離無線通信及遠距離有線或無線通信與數據傳輸。

答案:數據傳輸同時定位與地圖構建(SimultaneousLocalizationAndMapping，簡稱______)，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。

答案:SLAM_________(AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS)，又稱為高級駕駛輔助系統，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執行等裝置，監測駕駛人、車輛及其行駛環境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛人執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。

答案:先進駕駛輔助系統高精度定位關鍵技術包括:全球衛星定位系統、_________、SLAM自主導航系統、蜂窩網定位

答案:慣性導航系統高精度定位系統主要包括終端層、_________、平臺層和應用層

答案:網絡層目前應用較多的自主控制類ADAS，包括________系統、自動制動輔助系統、自適應巡航控制系統和自動泊車輔助系統等。

答案:車道保持輔助777

答案:ww定位系統用來提供車輛的_____、姿態等信息。

答案:位置衛星通信技術(SatelliteCommunicationTechnology)是指利用________衛星作為中繼站轉發無線電波，以達到在兩個或多個地球站之間進行通信的目的。

答案:人造地球GPS系統24顆導航衛星平均分布在6個軌道面上，保證在地球的任何地方可同時見到4~12顆衛星，使地球上任何地點、任何時刻均可實現三維定位、測速和測時，使用世界大地坐標系________。

答案:WGS-84驅動CAN總線的傳輸速率為500kb/s，也稱為高速CAN總線。驅動CAN數據總線的控制單元包括_________控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、變速器控制單元、安全氣囊控制單元以及組合儀表。

答案:發動機自適應前照明系統通過感知道路狀況、行駛信息等，調節不同照明模式，使近光燈光軸在水平方向上與轉向盤轉角聯動進行左右轉動，在垂直方向上與車高聯動進行上下擺動的________系統。

答案:燈光隨動CAN數據總線是用以傳輸數據的雙向數據線，一般是雙絞線，可以分為

________和CAN_L線，可以雙向傳遞數據。

答案:CAN_H按照功能不同，ADAS可分為:改善視野類ADAS、_______ADAS、自主控制類ADAS、其他類型ADAS

答案:預警類慣性導航系統(InertialNavigationSystem，INS)，簡稱慣導，是一種不依賴于外部信息，也不向外部輻射能量的______導航系統。慣性導航系統基于_____和加速度傳感器的信號組合進行自主式導航.

答案:自主式、陀螺儀盲區監測系統(BlindSpotInformationSystem，BLIS)通過雷達、攝像頭等裝置，在車輛行駛時對車輛兩側的_______進行探測，如果有其他車輛進入盲區，會在后視鏡或其他指定位置對駕駛人進行提示，從而告知駕駛人何時是換道的最好時機，大幅度降低了因換道而發生的事故。

答案:盲區LTE-V技術是大唐電信基于TD-LTE技術而推出的具有中國自主知識產權的車載中短距離通信技術，支持在車輛與______(V2V)、車輛與基礎設施(V2I)、車輛與行人(V2P)之間快速組網，構建數據共享交互橋梁。

答案:車輛高精度地圖是指絕對精度和相對精度均在亞米級的高分辨率、高豐度要素的電子地圖，也稱為_______高精度地圖，簡稱HDMap或HADMap，一般指靜態的高精度路網信息。

答案:三維藍牙技術，也稱為________，是一種支持移動電話、掌上電腦、無線耳機、智能汽車以及相關外設等設備不必借助電纜就能聯網，組成一個巨大的無線通信網絡進行近距離通信的技術。

答案:Bluetooth自主控制類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒，必要時系統會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括:_______系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統和換道輔助系統等。

答案:車道保持輔助平臺層可實現功能模塊化，主要包括:________、交通動態信息、差分解算、數據管理、數據計算。

答案:高精度地圖系統網絡層主要實現信號測量和信息傳輸，包括______、RTK基站和RSU的部署。

答案:5G基站投入運作的GNSS主要包括美國的全球衛星定位系統GPS、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)、歐洲的伽利略系統(GALILEO)和我國的________。

答案:北斗衛星定位系統藍牙由________、中間協議層和高層應用三大部分構成。

答案:硬件模塊預警類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒駕駛人，從而防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括:車道偏離預警系統、前向碰撞預警系統和________系統等。

答案:盲區監測根據車聯網主要應用場景及通信距離，將其分為近距離通信技術、______通信技術、長距離通信技術以及車用CAN通信技術。

答案:中短距離基于車聯網技術的車路協同系統總體上由_______子系統、路測感知子系統、數據傳輸子系統、數據處理及預警子系統、交通控制與信息發布子系統5個部分組成，各子系統的共同作用實現車路協同。

答案:車載感知無源RFID適用于公交卡和二代身份證，有源RFID適用于大范圍的_____應用場合。

答案:射頻識別近距離通信技術主要包括:RFID技術、NFC技術、_______、藍牙技術。

答案:WIFIWi-Fi技術的組成元件包括_____STA、接入點AP、基本服務集BSS、服務集識別碼SSID、分布式系統DS、擴展服務集ESS、門橋(Portal)。

答案:站點為了降低天氣、云層對GPS信號的影響，出現了其他GPS技術，如_______(DifferentialGPS,DGPS)。

答案:差分NFC技術也稱為______(NearFieldCommunication)，是一種高頻無線通信技術，允許電子設備之間進行非接觸式點對點數據傳輸(在10cm內)交換數據、圖片和視頻信息。

答案:近場通信_______是一個電阻，防止數據在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數據的傳輸。

答案:數據終端_________子系統是由安裝在道路上的地磁、超聲波、紅外、RFID、信標、視頻檢測器和道路氣象站、路面路況檢測器等組成

答案:路測感知CAN數據傳輸系統中每塊ECU的內部包含一個CAN控制器、________，每塊ECU的外部連接兩條________，系統中作為終端的兩塊ECU內部各包含一個__________

答案:一個CAN收發器

CAN數據總線

數據終端CAN通信技術為車輛的動力______系統、舒適系統、信息系統、儀表系統、診斷系統提供通信支持。

答案:驅動前向防撞預警系統(ForwardCollisionWarningSystem,FCWS)通過各種傳感器，比如攝像頭、雷達等，實時檢測車輛前方的物體，并檢測目標車輛距離本車的距離。當安全距離小于_____時，則發出警報提示駕駛人，有效降低了交通事故的發生。

答案:閾值信息感知單元主要用于向電子控制單元(ECU)提供自適應巡航控制所需要的各種信息。它包括_______、轉速傳感器、轉向角傳感器、節氣門位置傳感器和制動踏板傳感器等。

答案:測距傳感器智能網聯汽車對定位系統的基本要求如下:_______、高可用性、高可靠性自主完好性檢測。

答案:高精度SLAM系統通常都包含多種傳感器和多種功能模塊。而按照核心的功能模塊來區分，目前常見的智能網聯汽車SLAM系統一般具有兩種形式:基于_______的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(VisualSLAM或VSLAM)。

答案:激光雷達BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)是由我國自主研發、獨立運行的全球衛星定位與通訊系統，空間段包括____顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星，采用我國獨立建設使用的CGCS2000坐標系。

答案:5在交通管理中心，各種信息處理設備及顯示、報警裝置等組成了數據處理和預警子系統。該子系統分為數據處理模塊、預警和______模塊。

答案:報警智能網聯汽車還有其他類型的ADAS，如疲勞駕駛檢測系統、________等。

答案:分神檢測系統激光雷達主要應用場景包括(

)

答案:障礙物分類;障礙物跟蹤;高精度定位網聯汽車的初級階段是以()為代表,車載信息技術是指通過內置在汽車上的計算機網絡技術,借助無線通信技術、GPS衛星導航技術、地理信息系統(),以實現文字、圖像和語音信息交換的綜合信息服務。

答案:車載信息技術當前主流的目標狀態預測方法主要包括三種:(

)、(

)、(

)。

答案:基于運動模型的卡爾曼濾;基于馬爾可夫鏈的預測方法;基于數據的神經網絡方法激光雷達主要應用場景包括（

）

答案:障礙物分類;障礙物跟蹤;高精度定位智能汽車的初級階段是具有(

)()的汽車。

答案:先進駕駛輔助系統;嵌入式控制(

)系統可以在車道偏離預警系統的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

答案:車道保持智能網聯汽車環境感知的對象主要包括(

)。

答案:行車路徑;周邊物體;駕駛狀態;駕駛環境信息采集單元包括:(

)、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、(

)、導航定位裝置等。

答案:視覺傳感器;車載自組網絡在下列選項中,(

)是未來汽車的發展方向。

答案:智能化;自動化;共享化;網聯化智能網聯汽車控制執行的類型主要有(

)。

答案:縱向運動控制;橫向運動控制在下列選項中，（

）是未來汽車的發展方向。

答案:智能化;自動化;共享化;網聯化信息處理單元包括:道路識別、(

)、行人識別、(

)、交通信號燈識別。

答案:車輛識別;交通標志識別激光雷達能夠確定物體的(

)、(

)、外部(

)甚至(

)。

答案:位置;大小;形貌;材質超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,發射點與障礙物表面之間的距離s可以根據計時器記錄的時間t進行計算。計算公式如下:(

)

答案:s=340t/2長安深藍智能網聯汽車實車實訓平臺由感知、決策和控制三個模塊組成。其中感知模塊包含1個(

)(居中放置)、2個16線激光雷達(左右放置)、毫米波雷達、8個超聲波探頭、4個環視傳感器以及一個前視鏡頭,實現全時全方位的立體感知。

答案:32線激光雷達智能網聯汽車的物理結構是把邏輯結構所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實到(

)上

答案:軟件載體全景泊車系統中多采用(

)視覺傳感器

答案:環視一個典型的視覺傳感器系統包括:光源、工業相機、工業鏡頭、(

)、監視器、通訊/輸入輸出單元等。

答案:圖像處理單元從上海到北京有很多條路,智能網聯汽車規劃出一條最優行駛路線,屬于(

)。

答案:全局路徑規劃(

)就是不用人工干預,自動停車入位的系統,可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車。

答案:自動泊車信息采集單元包括:激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、(

)、導航定位裝置等。

答案:視覺傳感器固態激光雷達在不良天氣條件下檢測性能較差,不能實現(

)工作。

答案:全天候車載終端與手機都是屬于智能移動終端,除娛樂、咨詢功能之外,其本身信息類功能也越來越收到重視,集成更多的(

)以此來實現更多先進的功能也就成了普遍的現象。

答案:傳感器(

)當有車輛靠近或者盲區里有車時,監測系統就會通過聲音和燈光等方式提醒駕駛人。

答案:盲點檢測激光雷達(LightDetectionandRanging,LiDAR),是一種光學遙感傳感器,它通過向目標物體發射激光,然后根據(

)的時間間隔確定目標物體的實際距離,

答案:接收-反射環視視覺傳感器的感知范圍并不大,主要用于車身(

)米內的障礙物檢測、自主泊車時的庫位線識別等。

答案:5-10短距離通信技術有專用短程通信技術(DSRC)、(

)、2.4G通信技術等。

答案:LTE環視視覺傳感器的鏡頭是(

)鏡頭,而且安裝位置是朝向地面的。

答案:魚眼應用在智能網聯汽車領域的毫米波雷達主要有3個頻段,分別是(

)GHz,77GHz和79GHz。

答案:2.4智能汽車指通過搭載先進車載傳感器等,運用(

)等新技術,具有自動駕駛功能,逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。

答案:人工智能(

)系統能根據車速,轉動轉向盤方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側,擴大車輛轉彎時有效照明范圍。自動水平調節功能可確保無論承載情況如何,燈光始終照向前方地面。

答案:自適應燈光控制(

)系統,在這個輔助系統的幫助下,駕駛人在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力。

答案:夜視當與前車之間的距離過小時,(

)可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作,使車輪適當制動,并使發動機的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

答案:自適應巡航云端計算,是一種基于(

)的計算方式,通過這種方式,共享的軟硬件資源和信息可以按需求提供給計算機和其他設備。

答案:互聯網車載超聲波雷達主要分為(

)和APA兩大類。

答案:UPA智能網聯汽車由環境感知層、()以及控制執行層組成。

答案:智能決策層無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的()和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

答案:路徑長安深藍智能網聯汽車智能決策層采用(

)的雙處理器架構極大極大提高了設備算力。

答案:米文+ORIN感應識別元件是智能網聯汽車的眼睛和耳朵,主要以攝像頭和()為主,并輔以紅外探頭,達到多傳感器協調合作,實現車輛周圍環境全覆蓋。

答案:雷達LiDAR在測量物體距離和表面形狀可達到更高的精準度,一般精準度可以達到(

)。

答案:厘米級智能車載主流操作系統包括Windows、(

)、Android、QNX、YunOS(阿里云系統)等。

答案:Linux(

)路徑規劃是全局環境已知,按照一定的算法搜尋一條最優或者近似最優的無碰撞路徑。

答案:全局智能網聯汽車發展的核心是由系統進行(

)、決策預警和智能控制。

答案:信息感知局部路徑規劃屬于(

)規劃(又稱在線規劃)。

答案:動態多線激光雷達掃描一次可產生多條掃描線,主要應用于障礙物的(

)。

答案:雷達成像車載激光雷達根據其掃描方式的不同,可分為(

)雷達和固態激光雷達。

答案:機械激光超聲波雷達在智能網聯汽車上主要用于(

)的距離測量。

答案:短程縱向運動控制,即車輛的制動和(

)控制。

答案:驅動信息處理單元包括:道路識別、(

)、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別。

答案:車輛識別實時交通系統是通過(

)方式發送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數據應用。

答案:RDS目前常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達、(

)和紅外探頭。

答案:毫米波雷達(

)融合多傳感信息,對周圍可能存在障礙物的目標狀態進行預測,然后根據駕駛需求進行行為決策,規劃出兩點間多條可選安全路徑,并在這些路徑中規劃選取一條最優的路徑作為車輛行駛軌跡。

答案:決策規劃()制動系統,基于一種全新的設計理念,完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件。

答案:電子機械智能網聯汽車控制執行目前主流的控制算法主要有PID控制、(

)控制、滑模控制

答案:模型預測控制執行層的主要功能是按照(

)的指令,對車輛進行操作和協同控制,并為聯網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等,保障汽車安全行駛和舒適駕駛。

答案:智能決策層APA的探測距離優勢讓它不僅能夠檢測(

)側的障礙物,而且還能根據超聲波雷達返回的數據判斷停車位是否存在。

答案:左右智能汽車的初級階段是具有(

)(ADAS)的汽車。

答案:先進駕駛輔助系統根據線數的多少,激光雷達分為單線激光雷達與(

)激光雷達。

答案:多線LiDAR使用激光射線,其射線波長一般在(

)nm,遠遠低于傳統雷達所使用的波長。

答案:600--1000超聲波是一種頻率高于(

)的聲波(機械波),它的方向性好,反射能力強,易于獲得較集中的聲能。

答案:20KHZ智能網聯汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領域技術,其技術結構較為復雜,可劃分為“(

)”式技術結構

答案:三橫三縱式通過車載傳感器獲得的對復雜環境的感知,稱為(

)。

答案:自主式感知短距離通信中(

)重要性較高且亟須發展,它可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信。

答案:DSRC智能汽車的發展方向是自動化、網聯化、()和共享化。

答案:智能化(

)系統能自動探測前方障礙物,測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大,則會發出警報聲。

答案:預碰撞深藍轎車可達到(

)級自動駕駛要求。

答案:L3智能網聯汽車運用了多款技術,主要包括RFID、傳感器、(

)、信息安全、標準化、數據融合、異構網絡融合、大數據處理、云計算和移動計算等。

答案:無線傳輸我國智能網聯汽車發展會經過(

)個發展階段。

答案:6以下不是激光雷達主要應用場景的是(

)

答案:紅綠燈識別環境感知層的主要功能是通過_車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G及V2X()等,實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性(如道路、車輛和行人等)靜態、動態信息的提取和收集,并向智能決策層輸送信息。

答案:無線通信技術固態激光雷達由于不存在旋轉的機械結構,其結構簡單、尺寸小,所有的激光探測水平和垂直視角都是通過(

)實現的。

答案:電子方式無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,()并識別行車路線,從而控制車輛到達預定目標的智能汽車。

答案:自動規劃APA是一種遠程超聲波傳感器,主要用于車身側面,檢測范圍為(

)。

答案:35cm-5m網聯汽車是指基于()建立車與車之間的連接,車與網絡中心和智能交通系統等服務中心之間的連接的一種汽車,網聯汽車實現了車內網絡與車外網絡之間、人-車-路-環境之間的信息交互。

答案:通信互聯單線雷達只能(

)掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。

答案:平面式激光雷達由(

)系統、接收光學系統、主控及處理電路板、探測器接收電路模塊、激光器及驅動模塊組成。

答案:發射智能網聯汽車控制執行的類型主要有(

)和橫向運動控制。

答案:縱向運動控制為車輛運行提供完全可靠的環境信息,智能網聯汽車中使用多傳感器()進行環境感知。

答案:信息融合技術感知主要分為()和網聯式感知。

答案:自主式感知激光雷達采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點,被稱為(

)。

答案:點云視覺傳感器在智能網聯汽車中解決的問題可以分為兩類:物體的(

)、車輛