下料單元安裝與調(diào)試——自動(dòng)線安裝與調(diào)試知識(shí)與能力目標(biāo)掌握使用傳感器進(jìn)行檢測(cè)的知識(shí)1掌握單元電氣原理圖2掌握電氣接線的方法3能用PLC控制上料單元并編寫(xiě)程序4下料單元——結(jié)構(gòu)與功能主體結(jié)構(gòu)組成:【下料機(jī)構(gòu)】、【工作指示燈】、【直線傳送模塊】、【移動(dòng)配電平臺(tái)】。圖2-1下料單元下料單元——結(jié)構(gòu)與功能主要功能:將前站送入本單元下料倉(cāng)的工件主體，通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤(pán)后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。圖2-1下料單元

功能下料機(jī)構(gòu)的主要功能是將前站送入本單元下料倉(cāng)的工件主體，通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落至直線傳送模塊的托盤(pán)上。

功能：顯示單元的工作狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)：信號(hào)塔（φ56mm、兩層、常亮型、DC24V、紅綠兩色）。

功能：電容傳感器檢測(cè)是否有托盤(pán)，工件主體從下料機(jī)構(gòu)中下落至托盤(pán)后，經(jīng)光電傳感器檢測(cè)是否有件，若有件則電磁吸鐵吸合，放行傳送至下站。

技術(shù)參數(shù)：西門(mén)子226CPU繼電器型、西門(mén)子總線模塊EM277、φ22按鈕（啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕）、φ22選擇開(kāi)關(guān)（控制設(shè)備選擇開(kāi)關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)）、DC24V（100W）開(kāi)關(guān)電源（內(nèi)部）、AC220V電壓指示燈、DC24V電壓指示燈、PLC輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)指示燈、總電開(kāi)關(guān)、AC220V電壓指示燈、DC24V電壓指示燈、九孔電源插孔、擴(kuò)展接口。下料單元——任務(wù)描述根據(jù)控制要求，選擇所需元器件和工具;繪制電路圖;熟悉I/O分配，編寫(xiě)穿銷(xiāo)單元程序并調(diào)試.圖2-1下料單元下料單元——任務(wù)實(shí)施下料單元的PLC控制下料單元I/O分配表

形式序號(hào)名稱(chēng)PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測(cè)I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：8與總站通訊的地址為：2～32托盤(pán)檢測(cè)I0.1S13料槽底層工件檢測(cè)I0.2S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA5啟動(dòng)按鈕I2.1SB16停止按鈕I2.2SB27急停按鈕I2.3SB38復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1下料電機(jī)Q0.0M22綠色指示燈Q0.1HL23直流電磁吸鐵Q0.2KM4傳送電機(jī)Q0.3M15轉(zhuǎn)角電機(jī)Q0.4M36紅色指示燈Q0.5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)下料單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖下料單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖下料單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖下料單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖下料單元——任務(wù)實(shí)施PLC的I/O接線原理圖任務(wù)實(shí)施下料單元程序流程圖控制方式說(shuō)明下料單元獨(dú)立運(yùn)行時(shí)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式。當(dāng)選擇自動(dòng)方式時(shí)本單元呈連續(xù)運(yùn)行工作狀態(tài)；當(dāng)選擇手動(dòng)方式時(shí)則相當(dāng)于步進(jìn)工作狀態(tài)，即