汽車駕駛技巧與安全知識學習指南TOC\o"1-2"\h\u15603第1章汽車駕駛基本知識 4284591.1汽車結構與原理簡介 4137361.1.1汽車總體結構 472181.1.2發動機工作原理 416051.1.3底盤系統 4194281.1.4車身與電氣設備 463171.2駕駛證申領與使用規定 576311.2.1駕駛證申領條件 5160351.2.2駕駛證種類 5131641.2.3駕駛證使用規定 5223871.3駕駛姿勢與操作方法 529831.3.1駕駛姿勢 5225021.3.2方向盤操作 570441.3.3離合器、制動器、加速器操作 5283591.3.4車燈、雨刷、喇叭等操作 554031.3.5停車操作 54728第2章汽車操控技巧 559522.1起步與停車技巧 5267452.1.1起步技巧 550062.1.2停車技巧 6158122.2換擋與離合器操作 6260332.2.1換擋技巧 6162372.2.2離合器操作 6118122.3制動與轉向技巧 6237872.3.1制動技巧 6214412.3.2轉向技巧 618927第3章道路駕駛技巧 7273373.1城市道路駕駛 79533.1.1合理使用車道 7300453.1.2注意交通信號和交通標志 777513.1.3遵守交通規則 7205983.1.4保持安全車距 7327273.1.5注意行人和非機動車 7311943.2高速公路駕駛 796133.2.1入口駛入與駛出 7324313.2.2保持安全車距 787703.2.3合理使用車道 780813.2.4注意休息與疲勞駕駛 7206713.2.5防止橫風影響 7241453.3山區道路駕駛 7156113.3.1熟悉路況 727653.3.2合理使用制動 892333.3.3保持車速 8203623.3.4注意會車與超車 8104973.4夜間駕駛與特殊天氣駕駛 810003.4.1夜間駕駛 832043.4.2特殊天氣駕駛 831017第4章安全行車規則與禮儀 8267484.1遵守交通信號與標志 8247524.1.1綠燈亮起時，確認安全后方可通過路口。 8132424.1.2黃燈亮起時，減速停車，確認安全后通過。 874484.1.3紅燈亮起時，必須在停車線外停車，等待綠燈。 8146514.1.4遇到閃爍的黃燈，應減速慢行，注意觀察，謹慎通過。 874394.1.5遵循交通標志的指示，如限速、禁止左轉、禁止掉頭等。 8179294.1.6在交叉路口、斑馬線、學校門口等特殊路段，要提前減速，注意觀察行人及非機動車動態。 856704.2安全超車與讓行 9111044.2.1超車規則 9263484.2.2讓行規則 9242704.3停車規范與禮貌 9253544.3.1停車時應選擇合法停車區域，遵守停車標志、標線的指示。 941864.3.2盡量避免在斑馬線、消防栓、公交站點等影響交通和應急設施的地方停車。 985244.3.3停車時應關閉發動機，拉緊手剎，保證車輛停穩。 938444.3.4停車時應盡量保持與周邊車輛一定的距離，方便其他車輛和行人通行。 9252534.3.5在停車場內，遵循停車場規定，按指示方向行駛，注意觀察，避免發生刮擦。 922036第5章緊急情況處理 988935.1突發狀況應對策略 9128215.1.1保持冷靜，迅速評估狀況 996085.1.2緊急避讓操作 1088125.1.3撞擊前瞬間應對 10130445.1.4緊急制動技巧 1012635.2現場處理與報警 10309025.2.1保證自身安全 10171275.2.2設置警示標志 1029975.2.3報警及求助 10131475.2.4現場保護 1034995.2.5配合相關部門調查 10175715.3火災與爆炸應急處理 10248195.3.1火災初期撲救 10255015.3.2火災逃生方法 10185735.3.3爆炸現場應對 1113369第6章汽車保養與維護 11266096.1汽車保養基本知識 11220176.1.1保養周期與內容 11265796.1.2保養注意事項 11305366.2發動機與變速箱保養 11121206.2.1發動機保養 11297776.2.2變速箱保養 12155176.3剎車系統與輪胎保養 12168986.3.1剎車系統保養 12274376.3.2輪胎保養 121805第7章節能駕駛技巧 12253367.1燃油經濟性駕駛 1280707.1.1保持穩定的車速 1271977.1.2合理使用擋位 12261127.1.3輕松駕駛 1315547.1.4減少空調使用 13139817.1.5合理規劃行程 1353507.2節能駕駛習慣培養 139647.2.1保持良好的駕駛心態 13198857.2.2定期檢查車輛 13208217.2.3減輕車輛負重 13295427.2.4利用車輛慣性 13211287.2.5關閉發動機 13163347.3汽車節能裝置介紹 1320277.3.1發動機自動啟停系統 13122807.3.2變速器節能模式 13261297.3.3輪胎氣壓監測系統 14273177.3.4節能駕駛輔助系統 1448467.3.5燃油添加劑 1414081第8章汽車保險與理賠 14304638.1汽車保險種類與選擇 14274108.1.1交強險 1422108.1.2商業險 14165828.1.3附加險 14110908.1.4保險選擇建議 1488228.2保險理賠流程與注意事項 1424678.2.1理賠流程 14234258.2.2注意事項 15184768.3保險現場處理 15128088.3.1緊急處理 1583948.3.2現場保護 15234758.3.3配合保險公司查勘 1512504第9章智能駕駛與車聯網技術 1534499.1自動駕駛技術簡介 15231249.1.1自動駕駛技術分類 1699159.1.2發展歷程 16222849.1.3關鍵技術 16149069.2車聯網功能與應用 16220819.2.1車聯網功能 1629849.2.2車聯網應用 161079.3智能駕駛輔助系統 1638209.3.1環境感知系統 16230359.3.2車道保持輔助系統 1777569.3.3自適應巡航控制系統 1713589.3.4緊急制動輔助系統 1718169.3.5自動泊車輔助系統 1795289.3.6車載導航系統 1718577第10章駕駛員心理與生理調適 172784410.1駕駛員心理素質培養 173254410.1.1自我情緒管理 17361710.1.2應對駕駛壓力 17155310.1.3注意力集中訓練 17252010.2駕駛員生理保健 172776510.2.1良好的駕駛姿勢 181042010.2.2駕駛員飲食與休息 183222410.2.3體能鍛煉與駕駛技能 183227410.3駕駛員疲勞與緩解方法 182612310.3.1駕駛員疲勞的原因及危害 183210310.3.2疲勞識別與自我檢測 182833210.3.3緩解疲勞的方法 18第1章汽車駕駛基本知識1.1汽車結構與原理簡介1.1.1汽車總體結構汽車主要由發動機、底盤、車身、電氣設備四大組成部分構成。各部分相互配合，使汽車得以正常運行。1.1.2發動機工作原理發動機是汽車的心臟，其工作原理是通過內燃反應，將燃料的化學能轉化為機械能，從而驅動汽車前進。1.1.3底盤系統底盤系統包括傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統。它們分別負責傳遞動力、支撐車身、改變行駛方向和保證行車安全。1.1.4車身與電氣設備車身是汽車的骨架，為乘客和貨物提供空間。電氣設備主要包括電源、啟動系統、照明系統、信號系統等，負責為汽車提供能量和保障行車安全。1.2駕駛證申領與使用規定1.2.1駕駛證申領條件申請人需年滿18周歲，身體健康，具備一定的文化程度，通過理論考試和實際操作考試，方可申領駕駛證。1.2.2駕駛證種類根據駕駛車型和用途，駕駛證分為A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2等類型。1.2.3駕駛證使用規定持證人需遵守交通法規，按照駕駛證規定的車型和范圍駕駛，不得酒后駕車、超速行駛等違法行為。1.3駕駛姿勢與操作方法1.3.1駕駛姿勢駕駛時應保持身體端正，背部緊靠座椅，雙手握方向盤，兩腳分別放置于離合器、制動器和加速器上。1.3.2方向盤操作雙手握方向盤，以左手為主，右手為輔，進行轉向操作。轉動方向盤時，力度要均勻，避免突然大幅度轉向。1.3.3離合器、制動器、加速器操作離合器用于控制發動機與傳動系統的連接與斷開；制動器用于減速或停車；加速器用于控制汽車速度。操作時，注意協調配合，避免緊急制動或急加速。1.3.4車燈、雨刷、喇叭等操作熟悉車燈、雨刷、喇叭等設備的使用方法，保證行車安全。在惡劣天氣或特殊路況下，合理使用燈光和喇叭，提醒前方行駛。1.3.5停車操作根據停車環境，選擇合適的位置和方式停車。在停車場或道路兩側停車時，注意保持安全距離，避免妨礙他人行駛。第2章汽車操控技巧2.1起步與停車技巧2.1.1起步技巧在汽車起步時，應先保證安全帶系好，調整座椅和后視鏡至合適位置。左腳輕放離合器踏板，右腳輕放制動踏板，將變速桿置于空擋，啟動發動機。待發動機運轉穩定后，將變速桿掛入一擋，緩慢抬起離合器至半離合狀態，同時輕加油門，使車輛平穩起步。完全放開離合器后，逐漸加大油門，使車輛加速。2.1.2停車技巧當需要停車時，提前觀察前方路況，提前減速。將右腳從油門移至制動踏板，逐漸踩下制動踏板，使車輛平穩減速。在車輛即將停下時，將離合器踩到底，將變速桿掛入空擋，拉起手剎，最后松開制動踏板。停車時應保證車輛停穩，避免溜車。2.2換擋與離合器操作2.2.1換擋技巧換擋時，應在離合器踏板踩到底的情況下進行。換擋過程中，動作要迅速、準確，避免拖擋和低速高擋行駛。根據發動機轉速和車輛行駛速度，合理選擇擋位，使發動機保持在經濟轉速范圍內。2.2.2離合器操作離合器操作要遵循“快、準、穩”的原則。在換擋、起步和停車時，離合器要踩到底，避免半離合狀態行駛，以免損壞離合器片。在行駛過程中，盡量減少不必要的離合器操作，保持離合器處于完全結合狀態。2.3制動與轉向技巧2.3.1制動技巧制動時，應盡量提前預判路況，提前減速。在制動過程中，右腳從油門移至制動踏板，平穩踩下制動踏板，使車輛減速。避免緊急制動，以免造成車輛失控。在長下坡路段，應采用發動機制動，結合腳制動，保持車速穩定。2.3.2轉向技巧轉向時，雙手握住方向盤，保持穩定。根據行駛速度和轉向角度，合理調整轉向力度。在轉彎過程中，避免猛打方向，以免造成車輛失控。在濕滑路面或高速行駛時，應適當降低轉向力度，保證行車安全。注意：在實際駕駛過程中，應根據路況、天氣和車輛狀況，靈活運用各種操控技巧，保證行車安全。第3章道路駕駛技巧3.1城市道路駕駛3.1.1合理使用車道在城市道路駕駛過程中，應合理選擇車道，根據實際行駛速度和目的地，提前變更到合適的車道，避免頻繁變道。3.1.2注意交通信號和交通標志嚴格遵守交通信號和交通標志，提前減速，保證在信號燈變紅前停車。3.1.3遵守交通規則遵守城市道路的交通規則，如禁止掉頭、禁止左轉、禁止直行等，保證行車安全。3.1.4保持安全車距在城市道路上行駛，應與前車保持一定的安全距離，避免緊急情況發生時反應不及。3.1.5注意行人和非機動車在城市道路上，要時刻關注行人和非機動車的動態，預防突發情況。3.2高速公路駕駛3.2.1入口駛入與駛出在高速公路入口，提前選擇合適的車道，加速至規定速度后駛入高速公路；在出口處，提前變更到最右側車道，減速駛出。3.2.2保持安全車距在高速公路上行駛，保持與前車至少2秒的車距，以防止追尾。3.2.3合理使用車道根據行駛速度，選擇合適的車道行駛，避免長時間占用超車道。3.2.4注意休息與疲勞駕駛長途駕駛時，應定時休息，避免疲勞駕駛。3.2.5防止橫風影響在高速公路上行駛，遇到橫風時，緊握方向盤，保持穩定行駛。3.3山區道路駕駛3.3.1熟悉路況在山區道路行駛前，了解路況，掌握坡度、彎道、路面狀況等信息。3.3.2合理使用制動在山區下坡時，避免長時間使用剎車，以防制動系統過熱，應采用發動機制動與剎車相結合的方式。3.3.3保持車速在山區道路，根據路況和天氣條件，適當降低車速，保證行車安全。3.3.4注意會車與超車在山區道路行駛，盡量避免在彎道、坡道、臨崖等危險路段會車和超車。3.4夜間駕駛與特殊天氣駕駛3.4.1夜間駕駛（1）開啟近光燈，保持視線清晰；（2）注意觀察前方路況，預防突發情況；（3）避免疲勞駕駛，保證行車安全。3.4.2特殊天氣駕駛（1）雨天駕駛：降低車速，保持安全距離，注意路面濕滑；（2）雪天駕駛：安裝防滑鏈，降低車速，避免急剎車；（3）霧天駕駛：開啟霧燈，減速行駛，保持安全距離；（4）臺風、大風天氣：避免外出，如需行駛，注意保持穩定行駛，防止側翻。第4章安全行車規則與禮儀4.1遵守交通信號與標志遵守交通信號與標志是保障道路行車安全的基本前提。駕駛者應嚴格遵守以下規定：4.1.1綠燈亮起時，確認安全后方可通過路口。4.1.2黃燈亮起時，減速停車，確認安全后通過。4.1.3紅燈亮起時，必須在停車線外停車，等待綠燈。4.1.4遇到閃爍的黃燈，應減速慢行，注意觀察，謹慎通過。4.1.5遵循交通標志的指示，如限速、禁止左轉、禁止掉頭等。4.1.6在交叉路口、斑馬線、學校門口等特殊路段，要提前減速，注意觀察行人及非機動車動態。4.2安全超車與讓行超車與讓行是駕駛過程中常見的操作，正確執行這些操作對保障行車安全。4.2.1超車規則（1）保證前方道路條件允許超車。（2）打左轉向燈，觀察左側及后方交通情況，確認安全后加速超車。（3）超車時，盡量保持與被超車輛一定的安全距離。（4）超車完成后，及時駛回原車道，關閉左轉向燈。4.2.2讓行規則（1）在交叉路口、斑馬線等特殊路段，應主動減速、停車，讓行人、非機動車先行。（2）在窄橋、窄路、隧道等視線不良或道路狹窄的路段，應主動減速、停車，讓對方來車先行。（3）在前方有校車、救護車、消防車等特殊車輛執行任務時，應主動減速、停車，給予優先通行權。4.3停車規范與禮貌停車規范與禮貌不僅關系到行車安全，也體現了駕駛者的文明素養。4.3.1停車時應選擇合法停車區域，遵守停車標志、標線的指示。4.3.2盡量避免在斑馬線、消防栓、公交站點等影響交通和應急設施的地方停車。4.3.3停車時應關閉發動機，拉緊手剎，保證車輛停穩。4.3.4停車時應盡量保持與周邊車輛一定的距離，方便其他車輛和行人通行。4.3.5在停車場內，遵循停車場規定，按指示方向行駛，注意觀察，避免發生刮擦。第5章緊急情況處理5.1突發狀況應對策略5.1.1保持冷靜，迅速評估狀況在遇到突發狀況時，駕駛員應保持冷靜，迅速對當前狀況進行評估，以便采取正確的應對措施。5.1.2緊急避讓操作當遇到前方突發障礙物或緊急情況時，駕駛員應迅速采取緊急避讓操作，遵循“先剎車，后轉向”的原則，避免發生碰撞。5.1.3撞擊前瞬間應對在無法避免撞擊的情況下，駕駛員應盡量保持直線行駛，收緊身體，握緊方向盤，并用力踩下剎車。5.1.4緊急制動技巧在緊急情況下，駕駛員應迅速且用力踩下剎車，避免緊急制動時發生車輛失控。5.2現場處理與報警5.2.1保證自身安全在發生后，駕駛員應立即開啟危險報警閃光燈，并保證自身安全，遠離現場。5.2.2設置警示標志在現場前方適當距離處放置警示標志，提醒其他車輛注意。5.2.3報警及求助及時撥打報警電話，報告發生地點、人員傷亡情況等，并根據需要撥打急救電話。5.2.4現場保護保護現場，避免其他車輛和行人進入，以免影響原因調查。5.2.5配合相關部門調查發生后，積極配合交警、保險公司等相關部門進行調查。5.3火災與爆炸應急處理5.3.1火災初期撲救在發覺車輛發生火災時，應立即使用車載滅火器進行初期撲救。5.3.2火災逃生方法若火勢無法控制，應迅速撤離車輛，遵循以下逃生方法：（1）保持冷靜，迅速打開車門。（2）沿著安全出口指示方向撤離。（3）盡量避免吸入濃煙，可用濕毛巾捂住口鼻。（4）若車門無法打開，可使用安全錘敲擊車窗玻璃逃生。5.3.3爆炸現場應對若發生爆炸，應立即采取以下措施：（1）保持冷靜，迅速判斷安全方向。（2）盡量遠離爆炸源，避免被爆炸物碎片擊中。（3）及時報警，并告知相關部門現場情況。注意：以上緊急情況處理方法僅供參考，具體情況還需根據實際環境和條件靈活應對。駕駛員在日常生活中應加強安全意識，熟練掌握各種應急處理技能。第6章汽車保養與維護6.1汽車保養基本知識汽車保養是保證駕駛安全、延長汽車使用壽命的重要環節。本節將介紹汽車保養的基本知識，幫助駕駛者正確地進行汽車保養。6.1.1保養周期與內容汽車保養分為日常保養、一級保養和二級保養。日常保養主要包括清潔、檢查和補充油液；一級保養主要包括更換機油、機濾器、空氣濾清器等；二級保養主要包括更換火花塞、燃油濾清器、剎車片等。根據汽車品牌和使用情況，保養周期會有所不同。6.1.2保養注意事項（1）遵循汽車制造商推薦的保養周期和內容。（2）選擇正規、專業的汽車維修店進行保養。（3）定期檢查并更換機油、機濾器、空氣濾清器等易損件。（4）注意檢查并補充制動液、冷卻液、轉向助力液等油液。（5）避免使用不合適的機油、輪胎等配件。6.2發動機與變速箱保養發動機和變速箱是汽車的核心部件，其保養對汽車功能和安全。6.2.1發動機保養（1）定期更換機油和機濾器，保持發動機內部清潔。（2）注意檢查發動機冷卻系統，定期更換冷卻液。（3）檢查發動機火花塞，根據制造商推薦周期更換。（4）定期清洗燃油系統和節氣門，保持發動機燃油供給順暢。（5）避免長時間低速行駛，適當跑高速，有助于發動機積碳的清除。6.2.2變速箱保養（1）根據制造商推薦周期更換變速箱油。（2）避免在變速箱油溫過高時駕駛，以防變速箱損壞。（3）定期檢查變速箱傳動帶，發覺問題及時更換。（4）注意變速箱工作狀況，如有異常應及時維修。6.3剎車系統與輪胎保養剎車系統和輪胎是汽車行駛安全的關鍵因素，其保養不可忽視。6.3.1剎車系統保養（1）定期檢查剎車片、剎車盤、剎車鼓等部件，發覺問題及時更換。（2）檢查剎車油，根據制造商推薦周期更換。（3）避免剎車系統長時間高溫工作，以防剎車失靈。（4）注意剎車系統的異常響聲、震動等情況，及時維修。6.3.2輪胎保養（1）定期檢查輪胎氣壓，保持氣壓在規定范圍內。（2）檢查輪胎花紋深度，磨損嚴重的輪胎應及時更換。（3）注意輪胎側壁和輪轂的損傷，發覺問題及時修復。（4）避免長時間高速行駛，防止輪胎過熱。（5）定期進行輪胎四輪定位和輪胎平衡，延長輪胎使用壽命。第7章節能駕駛技巧7.1燃油經濟性駕駛7.1.1保持穩定的車速在高速公路行駛時，盡量保持車速穩定。頻繁的加速與減速會增加燃油消耗。合理選擇行駛車道，避免頻繁變道。7.1.2合理使用擋位手動擋車輛應合理換擋，避免低速高擋或高速低擋造成的油耗增加。自動擋車輛應盡量使用經濟模式，避免頻繁使用運動模式。7.1.3輕松駕駛避免急剎車和急加速，提前預判路況，盡量減少不必要的剎車和加速。柔和操作油門和剎車，有利于降低燃油消耗。7.1.4減少空調使用空調的使用會增加燃油消耗。在氣溫適宜的情況下，盡量使用自然風。若需使用空調，應調整至適當溫度，避免過低或過高的溫度設置。7.1.5合理規劃行程盡量避免高峰時段出行，減少等紅燈和擁堵時的油耗。合理規劃行程，避免頻繁短途行駛，提高燃油利用率。7.2節能駕駛習慣培養7.2.1保持良好的駕駛心態培養良好的駕駛心態，遵守交通規則，避免路怒癥。保持平靜的心態，有利于節能駕駛。7.2.2定期檢查車輛定期檢查和維護車輛，保證發動機功能良好，降低油耗。注意檢查輪胎氣壓，保持標準氣壓，減少滾動阻力。7.2.3減輕車輛負重避免長時間攜帶無用重物，減輕車輛負重。車輛越輕，油耗越低。7.2.4利用車輛慣性在下坡路段，可以適當減少油門，利用車輛慣性滑行。但要注意安全，避免長時間空擋滑行。7.2.5關閉發動機長時間停車等候時，可以考慮熄火。現代許多車輛具備自動啟停功能，能有效降低油耗。7.3汽車節能裝置介紹7.3.1發動機自動啟停系統該系統能在車輛短暫停車時自動熄火，減少燃油消耗和排放。7.3.2變速器節能模式自動擋車輛配備的節能模式，通過調整換擋邏輯，降低油耗。7.3.3輪胎氣壓監測系統實時監測輪胎氣壓，保證氣壓處于標準范圍，降低滾動阻力，提高燃油經濟性。7.3.4節能駕駛輔助系統部分車型配備節能駕駛輔助系統，通過智能調節油門、剎車等，幫助駕駛員實現節能駕駛。7.3.5燃油添加劑使用正規廠家生產的燃油添加劑，有助于提高燃油燃燒效率，降低油耗。但需注意，添加劑并非萬能，不能完全依賴其降低油耗。第8章汽車保險與理賠8.1汽車保險種類與選擇汽車保險是每位車主都需要關注的重要事項，它能為駕駛過程中的意外損失提供經濟保障。在選擇汽車保險時，了解各種保險種類及特點。8.1.1交強險交強險是我國法律規定必須購買的保險，也稱“強制保險”，主要承擔車輛在道路交通中造成他人人身傷亡和財產損失的基本賠償責任。8.1.2商業險商業險包括車輛損失險、第三者責任險、全車盜搶險、車上人員責任險等。車主可根據自身需求和風險承受能力選擇購買。8.1.3附加險附加險主要包括玻璃單獨破碎險、自燃損失險、不計免賠特約險等，車主可根據實際情況為愛車增加保障。8.1.4保險選擇建議在選擇汽車保險時，要綜合考慮自身經濟狀況、車輛價值、風險承受能力等因素，合理搭配險種，以實現保障最大化。8.2保險理賠流程與注意事項發生交通后，及時了解保險理賠流程和注意事項，有助于提高理賠效率，降低損失。8.2.1理賠流程（1）報案：發生后，及時向保險公司報案。（2）查勘定損：保險公司安排查勘員現場查勘，確定損失。（3）提交資料：車主向保險公司提交理賠所需資料。（4）理賠審核：保險公司對提交的資料進行審核。（5）支付賠款：保險公司審核通過后，支付賠款。8.2.2注意事項（1）保留現場證據，如現場照片、視頻等。（2）確認保險公司查勘定損結果，如有異議，及時提出。（3）如涉及多方，及時與對方車主及保險公司溝通，了解理賠進度。（4）遵循保險公司規定，如實提供理賠資料。8.3保險現場處理發生保險后，正確的現場處理方式有助于理賠工作的順利進行。8.3.1緊急處理（1）保證現場安全，設置警示標志，防止二次發生。（2）撥打報警電話和保險公司報案電話。（3）對受傷人員進行緊急救治。8.3.2現場保護（1）盡量保持現場原貌，不要隨意挪動車輛和物品。（2）拍照或錄像，記錄現場情況，包括車輛損失、車牌號碼等。（3）如有需要，可對現場見證人進行采訪和記錄。8.3.3配合保險公司查勘（1）積極配合保險公司查勘員的工作，如實陳述經過。（2）提供相關證件和資料，協助保險公司進行查勘定損。（3）如對查勘定損結果有異議，及時向保險公司提出復勘申請。第9章智能駕駛與車聯網技術9.1自動駕駛技術簡介自動駕駛技術作為汽車工業的重要發展方向，旨在通過智能化系統實現車輛的自主控制，提高行車安全性和效率。本節主要介紹自動駕駛技術的分類、發展歷程以及關鍵技術。9.1.1自動駕駛技術分類自動駕駛技術按照自動化程度可分為五個級別，分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。9.1.2發展歷程自動駕駛技術起源于20世紀80年代，經過數十年的發展，國內外眾多企業及研究機構紛紛投入研究，已取得顯著成果。9.1.3關鍵技術自動駕駛關鍵技術包括感知、決策和控制三個方面。感知技術涉及