列車運行控制系統維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM1.2列車自動控制系統發展主講教師：楊絢控制系統發展CONTROLSYSTEMDEVELOPMENTPART01列車自動控制系統發展列車運行控制系統構成中最基本的是人工控制信號，疊加自動控制信號設備，再疊加行車的全自動控制系統(ATC)。O1.O2.O3.O4.O5.地面人工信號地面自動信號機車信號自動停車速度自動防護ATCO6.人工控制信號列車運行控制自動控制信號設備全自動控制系統ATC初創階段：1965年7月1日。我國第1條地下鐵道，北京地鐵一期工程興建。1971年通車。我國信號系統研制的起步階段，接近國際先進水平。主要技術特點是：自動閉塞、調度集中、列車自動駕駛、繼電聯鎖。過渡階段：過渡階段主要技術特點是在使用早期自主開發的行車指揮與列車運行自動化系統基礎上，研制了新型ATP車載子系統，對北京地鐵環線調度集中進行技術改造，在該階段還引進了國際先進的信號裝備。發展階段：信號設備的大規模引進。從1994年至今，我國城市軌道交通建設進入了快速發展期，我國各城市大規模引進了軌道信號設備。主要包括德國西門子公司，法國阿爾斯通公司以及日本信號公司等各類特色ATC系統。列車自動控制系統發展——列車運行控制系統各發展階段的特點？——（一）首次采用報文型數字軌道電路，通過軌道電路實現車地大量通信。（二）車地通信的不間斷，確保了列車實施更新追蹤間隔，更新目標速度，進一步提高了運行效率。（三）ATS由以太網構成分布式計算機系統。中心與車站通信采用高速傳輸網，確保了信息的可靠性與安全性。該時期的ATC系統具有以下特點。發展階段列車自動控制系統發展（1）兼容性差：由于國內制式與國外制式不一致，以及國外各廠家制式不同，造成路網難以擴展，給互聯互通的發展帶來了阻礙。（2）設備維修困難：備件跟換得不到保障，可能導致維護維修不及時的問題。（3）造價昂貴：資金方面很難產生良好的經濟效益，造價高，維修成本高。（4）阻礙自主化生產：由于對國外產品的依賴，我國自身的發展受到抑制。該時期軌道交通得到了快速發展，但信號設備大規模從外國引進，造成了諸多弊端：發展階段列車自動控制系統發展在軌道交通快速發展的大形勢下，研究CBTC技術，對探索軌道交通信號設備的國產化方案，加快城市軌道交通事業的技術進步、開發具有自主知識產權的CBTC系統，有著極大的意義。研制出國產的CBTC系統不僅是降低中國地鐵建設成本的需要，更是中國城市軌道交通整個產業逐漸走向國產化的歷史要求。北京地鐵亦莊線2010年12月30日順利開通，標志著具有完全自主知識產權的“基于通信的控制系統”示范工程取得成功，使中國成為繼德國(西門子公司)、法國(阿爾斯通公司)、加拿大(阿爾卡特公司)后第四個成功掌握該項核心技術并成功應用于實際運營線路的國家。CBTC系統必要性列車自動控制系統發展我國城市軌道交通列車運行控制系統發展過程中遇到了哪些難關？思考列車自動控制