BeckhoffChina技術文檔文檔內容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知作者：狄海江羅曉晨中國上海市靜安區汶水路299弄9號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務：華北區技術工程師日期：2020-07-10郵箱：h.di@電話803TF6100配置TwinCAT2OPCUAServer的步驟及注意事項摘要：實際應用中，遇到設備控制器使用TwinCAT2Runtime的情況，需要對其OPCUA通訊數據更新調整后進行啟動，一般我們建議客戶使用TS6100來對控制器進行配置。事實上我們也可以使用TwinCAT3的TF6100來對TwinCAT2的控制器OPCUAServer進行配置啟動。關鍵字：OPCUA通訊，CX9020，TwinCAT2，TwinCAT3，TF6100（V4版本）附件：序號文件名備注歷史版本：免責聲明：我們已對本文檔描述的內容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。參考信息： BeckhoffChina技術文檔第6頁共5頁倍福官方網站： 在線幫助系統：/index_en.htm目錄1. 軟硬件版本 32. 準備工作 32.1. 網絡接線 32.2. 設置編程電腦網卡地址和PLC的IP地址 32.3. CE控制器中確認OPCUA服務狀態 32.3.1開啟CE系統遠程桌面 32.3.2打開CE系統文件，確認OPC中服務狀態 33. TF6100界面對TwinCAT2OPCUAServer的配置步驟 53.1. 創建TwinCAT3connectivityproject。 53.1.1新建OPCserver的項目 53.1.2在任務欄中添加服務 53.2. DataAccess右鍵選中AddDeviceType添加新項目 63.3. 設置完成后選擇添加的設備名啟動服務 63.4. 使用client工具進行測試服務： 74. 常見問題及解決方法 84.1. 未正確填寫SymbolFile的路徑，導致Client中看不到Server配置的變量。 8

軟硬件版本嵌入式控制器：CX9020、CEBuild：354；TwinCAT版本Build2305；OPCUA版本TS6100-0030編程電腦：TwinCAT3V3.1.4024.10；TF6100Ver.準備工作網絡接線連接CX9020控制器和編程電腦，接線如下：設置編程電腦網卡地址和PLC的IP地址設置原則是CX9020控制器（PLC）的IP地址和編程電腦設置到同一網段。控制器側是默認DHCP分配時，電腦側可以也使用自動獲取，或者使用：地址169.254.X.X，子網掩碼為，網關不填查看CE控制器中OPCUA配置文件2.3.1開啟CE系統遠程桌面通過遠程桌面工具CeRHost連接到CX9020控制器（如果有讀卡器，可以直接使用讀卡器操作），遠程軟件的下載及使用文檔路徑：/mod/folder/view.php?id=8962.3.2打開CE系統文件，確認OPC中服務狀態進入\HardDisk\System文件夾下可以看到TcOpcUaSrv文件，則驅動安裝成功。雙擊打開ServerConfig.xml文件下方可以看到OPCUA的相關配置描述。獲取數據文件TPY文件路徑：\HardDisk\TwinCAT\BOOT\CurrentPlc_1.tpyTF6100界面對TwinCAT2OPCUAServer的配置步驟創建TwinCAT3connectivityproject。在創建好的connectivityproject中建立對OPCUAServer的配置。3.1.1新建OPCserver的項目3.1.2在任務欄中添加服務任務欄中如果沒有OPC工具欄，可以在最上面菜單欄中找到VIEW→Toolbars→TwinCATOPCUAConfigurator進行添加。在步驟1中輸入按格式opc:tcp://后寫入控制器名稱或者IP地址，端口用4840.DataAccess右鍵選中AddDeviceType添加新項目在這個配置窗口中需要注意的是SymbolFile的路徑，因為對象是TC2的runtime，所以這里必須手動填寫，只能手動輸入\HardDisk\TwinCAT\BOOT\CurrentPlc_1.tpy這個路徑。參考本文檔中第二章節小節TcUaDaConfig.xml文件中的描述。默認的端口號也一般使用設備的端口801，及設備的AMSnetID。設置完成后選擇添加的設備名啟動服務在工具欄中使用下拉框啟用添加的設備對象，由于設備與調試電腦添加過路由，這里以控制器的設備名稱顯示而不是IP地址。（注）點擊connect后，出現提示全部選是，點擊還有一些exception報警選擇確定不影響服務的使用。使用4024.7軟件版本，使用時會額外彈出一個授權認證的彈框，需要選擇信任。使用client工具進行測試服務：安裝過TF6100后，都可以在Beckhoff文件夾中找到SampleClient，雙擊打開：32位系統測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\Client64位系統測試工具的路徑：C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win32\SampleClient連接步驟測試效果程序中Server設置的三個變量fbLight1、fbLight2、arrByte顯示在Client中了。常見問題及解決方法未正確填寫SymbolFile的路徑，導致Client中看不到Server配置的變量。對象是CX9020如果在SymbolFile欄中不填寫任何路徑或者填寫錯誤就會導致Client不能正常訪問到變量。激活這個配置會導致修改控制器中TcUaDaConfig.xml文件中的AutoCfgSymflie項，從而導致OPCUA通信失敗。下圖中可以看到這個操作后控制器的服務文件被錯誤的更改了，導致路徑消失。

最終導致在Client測試工具中無法識別到通訊對象。補救措施:一旦真的發現文件的路徑被清除情況，但就需要使用TC2的項目源文件對控制器重新下載程序創建boot。

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