PAGEPAGE1遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作賽項(xiàng)）理論參考試題庫（含答案）一、單選題1.觸點(diǎn)一般的故障不包括（）。A、觸點(diǎn)過熱B、觸點(diǎn)磨損C、觸點(diǎn)腐蝕D、觸點(diǎn)熔焊答案：C2.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B3.工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL答案：B4.通信用（）實(shí)際是連接市電電網(wǎng)與通信設(shè)備之間的電源轉(zhuǎn)換設(shè)備。A、電池B、開關(guān)電源C、直流配電屏D、交流市電答案：B5.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C6.在變頻器輸出側(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)中，（）是用戶選擇變頻器容量時的主要依據(jù)。A、額定輸出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、配用電動機(jī)容量答案：A7.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值（）。A、工具坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系答案：B8.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識答案：C9.（）是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝。B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A10.電磁閥的工作位置，是指（）。A、安裝位置B、電線位置C、氣管位置D、閥芯位置答案：D11.ABB機(jī)器人控制器有四個獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，在自動操作模式下都有效的是（）。A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、上級安全保護(hù)停止機(jī)制SSD、緊急停止機(jī)制ES答案：B12.下面全是高級語言的一組是（）。A、匯編語言、CPASCALB、匯編語言、CBASICC、機(jī)器語言、CBASICD、BASICCPASCAL答案：D13.在工作表中，如在某一單元格中輸入內(nèi)容“3/5”，Excel2007認(rèn)為是（）。A、文字型B、日期型C、數(shù)值型D、邏輯型答案：B14.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對形狀和位置誤差的檢測規(guī)定了（）種檢測原則。A、三B、四C、五D、六答案：C15.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號配置在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：C16.下面（）不是工業(yè)機(jī)器人的常用工作模式。A、自動模式B、手動模式C、外部模式D、半自動模式答案：D17.FANUC機(jī)器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”，需要將（）變量設(shè)置為1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$DMR_GRPD、$MCR_GRP答案：B18.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開關(guān)電源D、基座答案：B19.下列（）不屬于Rapid語言中的程序類型。A、中斷程序B、功能C、錯誤處理程序D、例行程序答案：C20.職工上班時符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、服裝的價格越貴越好C、服裝的價格越低越好D、按規(guī)定穿工作服答案：D21.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D22.已開啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完全或間歇性沒有響應(yīng)，（）項(xiàng)排查方法無效。A、替換同型號示教器B、替換不同控制器C、檢查電纜的連接電阻D、外部按鈕控制答案：D23.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住（）鍵+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：A24.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障一般是在（）檢查。A、報警日志B、維護(hù)信息C、示教器D、以上都不對答案：A25.ABB機(jī)器人模擬輸出信號仿真在（）菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：A26.使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于電機(jī)開啟狀態(tài)，第二檔按下去以后，機(jī)器人就會處于（）狀態(tài)。A、電機(jī)關(guān)閉B、保護(hù)裝置停止C、電機(jī)開啟D、自動答案：B27.指示燈是根據(jù)通電后的（）選用。A、電壓B、電流C、電阻D、顏色答案：D28.在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令，主要目的是（）。A、方便查看指針位置B、防止CPU過負(fù)荷C、方便計算節(jié)拍D、程序美觀答案：B29.機(jī)器人工作站外部急停開關(guān)（）。A、采用常閉觸點(diǎn)B、采用常開觸點(diǎn)C、采用旋鈕開關(guān)D、以上都可以答案：A30.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權(quán)法答案：D31.做好本質(zhì)工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。A、一般要求B、基本職責(zé)C、基本要求D、最高要求答案：B32.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D33.下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、不正常的噪音和振動，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤滑油答案：D34.（）是記錄工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。A、VARB、tooldataC、speeddataD、robtarget答案：B35.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A36.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D37.下列不是運(yùn)動指令的4要素中的是（）。A、運(yùn)動類型B、信號輸入C、定位類型D、運(yùn)動速度答案：B38.模擬輸入AI[i]的范圍是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A39.（）是記錄ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)。A、poseB、jointtargetC、posD、robtarget答案：B40.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號是（）。A、數(shù)字信號B、模擬信號C、光信號D、組信號答案：D41.循環(huán)指令的符號是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR答案：D42.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報警時，機(jī)器人可以（）動作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動作B、機(jī)器人完全無法動作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動答案：A43.用于直線焊縫的焊接，工具中心點(diǎn)線性移動到指定目標(biāo)位置，焊接過程通過參數(shù)控制的指令是（）。A、rcLStartB、MoveLC、ArcLD、ArcLEnd答案：C44.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進(jìn)行信息交換的過程。A、十進(jìn)制B、二進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：B45.市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到()的作用。A、決策科學(xué)化B、提高競爭力C、決定經(jīng)濟(jì)效益D、決定前途于命運(yùn)答案：B46.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D47.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A48.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B49.機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B50.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C51.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍,則阻值為原來的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C52.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個軸。A、6B、5C、3D、2答案：C53.電路由()和開關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A54.電流是由電子的定向移動形成的,習(xí)慣上把()定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D55.形位公差符號“◎”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C56.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C57.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C58.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的()。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D59.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C60.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。A、細(xì)實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、粗實(shí)線D、細(xì)虛線答案：B61.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識C、價值觀D、責(zé)任心答案：A62.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B63.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C64.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A65.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的,固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A66.在R、L、C串聯(lián)電路中,復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D67.用疊加原理計算復(fù)雜電路,就是把一個復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A68.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信答案：C69.在純電感電路中,沒有能量消耗,只有能量()。A、變化B、增強(qiáng)C、交換D、補(bǔ)充答案：C70.()不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來物都會引起誤差,影響其性能,不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C71.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D72.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B73.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A74.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B75.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C77.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A78.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、機(jī)柜B、感知系統(tǒng)C、計算機(jī)D、氣動系統(tǒng)答案：B79.手腕的運(yùn)動形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A80.一臺三相四極異步電動機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A81.下邊哪一項(xiàng)不屬于對工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求()。A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C82.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D83.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機(jī)執(zhí)行答案：A84.手臂的運(yùn)動中,()指的是手臂的伸縮運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動B、徑向運(yùn)動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動D、偏擺運(yùn)動答案：B85.三相對稱負(fù)載的功率,其中角是()之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D86.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A87.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D88.機(jī)器人三原則是由誰提出的?()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D89.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C90.請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B91.當(dāng)參考點(diǎn)改變時,電路中的電位差是()。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無法確定的答案：C92.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C93.一個實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。A、降低B、升高C、不變D、不能確定答案：A94.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B95.用百分表測量平面時,測量頭應(yīng)與被測量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B96.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和B、每個電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A97.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,標(biāo)注角度尺寸時,角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A98.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D99.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D100.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C101.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A102.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可用一個()來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B103.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為()。A、72B、34C、18D、38答案：C104.設(shè)計給定的尺寸是()A、基本尺寸B、實(shí)際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸答案：A105.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C106.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計算機(jī)與人工智能答案：C107.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A108.滾動軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動體D、保持架答案：B109.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：D110.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D111.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A112.手臂的運(yùn)動中,()指的是手臂的上下運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動B、徑向運(yùn)動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動D、偏擺運(yùn)動答案：A113.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。A、連架桿B、機(jī)架C、曲柄D、搖桿答案：C114.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A115.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動答案：A116.機(jī)械圖樣中,表示可見輪廓線采用()線形。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、虛線答案：A117.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C118.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A119.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B120.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D121.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D122.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C123.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A124.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是()。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B125.溢流閥一般是安裝在()的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B126.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其(),這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A127.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D128.()可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：A129.諧波傳動的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高答案：A130.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B131.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、微處理器C、控制器D、累加器答案：B132.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C133.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：B134.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C135.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解問題的求解主要存在三個問題,下面哪一項(xiàng)不屬于這三個問題之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的實(shí)時性不足D、求解方法多樣性答案：C136.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A137.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A138.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D139.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B140.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機(jī)座B、機(jī)體C、腰部D、臂部答案：A141.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B142.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A143.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B144.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B145.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當(dāng)以最短桿為機(jī)架時,該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能答案：B146.觸摸屏操作軟件對機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為()。A、編程B、組態(tài)C、控制D仿真答案：B147.()型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：A148.手腕的運(yùn)動形式中,手腕的水平擺動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C149.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A150.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等答案：C151.在液壓傳動中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國際單位制中,它的單位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A152.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D153.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D154.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C155.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C156.機(jī)器人移動關(guān)節(jié)的運(yùn)動,通常用()來表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D158.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C159.在剖視圖中,內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用()表示。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、細(xì)雙點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B160.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D161.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A162.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C163.在同一圖樣中,粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A164.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A165.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C166.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。A、運(yùn)動描述簡單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜答案：A167.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C168.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A169.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲器D、累加器答案：C170.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B171.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級D、公差等級和配合性質(zhì)答案：C172.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號可能為()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B173.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備答案：D174.凸輪()決定了從動桿的運(yùn)動規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C175.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動的應(yīng)用答案：B176.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B177.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C178.()型機(jī)器人運(yùn)動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：D179.()型機(jī)器人運(yùn)動由一個直線運(yùn)動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：C180.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B181.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運(yùn)動D、控制答案：D182.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號答案：B183.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機(jī)構(gòu)答案：B184.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器?()A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C185.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D186.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C187.三視圖采用()法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D188.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D189.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方,按()順序填寫。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C190.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時,()正常時,該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護(hù)D、監(jiān)控答案：D191.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B192.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C193.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C194.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：C195.AL語言格式,程序從(),由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A196.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B197.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A198.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D仿真答案：C199.在液壓泵的出口處安裝(),可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C200.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D紅外線矩陣答案：A201.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈答案：C202.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A203.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B204.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C205.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C206.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B207.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C208.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B209.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C210.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源答案：C211.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B212.手腕的運(yùn)動形式中,手腕的上下擺動稱為()。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B213.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。A、中國B、美國C、日本D、德國答案：B214.不屬于液壓傳動優(yōu)點(diǎn)的是()。A、傳動平穩(wěn)B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速答案：C215.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B216.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時,急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D217.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D218.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D219.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯誤的是()A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)B、工業(yè)相機(jī)相對普通相機(jī)來說價格較貴C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無彩色相機(jī)D、工業(yè)相機(jī)是用來代替人眼來做測量的答案：C220.()的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：A221.三相星形接線的電源或負(fù)載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。A、B、C、1D、2答案：A222.交流電的三要素是指最大值、頻率、()。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C223.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上,燈泡的功率是原來的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D多選題1.ABB工業(yè)機(jī)器人備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、編程指令E、報警代碼答案：AB2.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩

年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD3.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)B、采取保護(hù)措施以防止意外重啟C、斷開電源線D、在確保現(xiàn)場人員和設(shè)備安全的前提下進(jìn)行維護(hù)E、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品答案：ABCD4.下面（）是ABB機(jī)器人的常用運(yùn)行模式。A、單軸運(yùn)行B、線性運(yùn)行C、重定位運(yùn)行D、遠(yuǎn)程運(yùn)行答案：ABC5.一個RAPID程序稱為一個任務(wù)，一個任務(wù)是由一系列的模塊組成，這些模塊包括（）。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊E、伺服模塊答案：AD6.機(jī)器視覺相對與人類視覺，在速度、精度、可重復(fù)性等方面具有優(yōu)勢，通常將機(jī)器視覺用于（）用途。A、引導(dǎo)B、識別C、測量D、檢驗(yàn)答案：ABCD7.下列（）指令能將數(shù)字輸出信號Do1置0。A、SetDo1B、ResetDo1C、SetAOD、PulseDoE、SetDo1,0答案：BE8.發(fā)那科機(jī)器人R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。A、MemoryCardB、U盤C、PCD、PLCE、觸摸屏答案：ABC9.在以下（）情況，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后D、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時E、程序運(yùn)行指針跳出程序畫面時答案：ABCD10.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機(jī)器人的開動率D、盡量不開機(jī)，讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC11.在ABB焊接當(dāng)中，任何焊接程序都必須以（）開始，以（）結(jié)束，A、rcLStartB、ArcCStartC、ArcLEndD、ArcCEnd答案：ABCD12.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的B、電磁式儀表只能用來測量交流量C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指針、機(jī)械調(diào)零機(jī)構(gòu)等組成D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表E、電磁系儀表既可以測量直流電量，也可以測量交流電量，且測交流時的刻度與測直流時的刻度相同答案：ADE13.離線編程技術(shù)具有如下（）優(yōu)點(diǎn)。A、減少機(jī)器人不工作時間B、編程者遠(yuǎn)離危險的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機(jī)器人程序答案：ABCD14.操作機(jī)械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD15.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為（）類。A、提示B、說明C、警告D、小心E、出錯答案：ACE16.示教器事件日志包括（）。A、機(jī)器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動）B、機(jī)器人的系統(tǒng)信息C、機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)D、機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)答案：ABCD17.在機(jī)械制圖中，下列繪制方法正確的是（）。A、機(jī)件的可見輪廓線用細(xì)實(shí)線繪制B、不可見輪廓線用點(diǎn)劃線繪制C、不可見輪廓線用點(diǎn)虛線繪制D、尺寸線和尺寸界線用細(xì)實(shí)線繪制E、對稱中心線和軸線用點(diǎn)劃線繪制答案：CDE18.傳感器是一種檢測裝置，一般可分為（）傳感器，能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機(jī)器人對周邊設(shè)備信息進(jìn)行感知。A、電阻應(yīng)變式B、電容式C、電感式D、壓電式E、光電式答案：ABCDE19.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE20.傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路答案：ABCD21.按照用途分類，機(jī)器人主要可以分為（）A、協(xié)作機(jī)器人B、醫(yī)用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、六軸機(jī)器人E、工業(yè)機(jī)器人答案：BCE22.工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括()等。A、焊接B、噴漆C、組裝D、碼垛E、分揀答案：ABCDE23.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機(jī)器人負(fù)載B、重復(fù)精度C、機(jī)器人臂展D、機(jī)器人重量E、速度答案：ABCDE24.下列說法中正確的是()。A、不能戴著手套操作示教盒和操作面板B、可以戴著手套操作示教盒和操作面板C、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的速度倍率以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會D、在按下示教盒上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢E、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉答案：ACDE25.常用的模擬輸出信號可以控制（）。A、電壓B、電流C、電磁閥D、指示燈E、焊機(jī)答案：ABE26.線圈的常見故障現(xiàn)象是線圈過熱而燒毀。其可能的故障原因是()。A、線圈絕緣損壞，或受機(jī)械損傷造成匝間短路或接地而引起的B、電源電壓過低C、鐵芯和銜鐵接觸不緊密D、線圈使用周期過長自然腐蝕而損壞答案：ABC27.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到（）。A、認(rèn)真履行職業(yè)職責(zé)B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合C、正確處理個人、集體和國家之間的關(guān)系D、先個人后集體E、先保證個人收入，再履行職責(zé)答案：ABC28.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過大或在運(yùn)行過程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷，可以通過（）來解決。A、修改路徑B、降低運(yùn)行速度C、插入中間點(diǎn)D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)E、增大運(yùn)行速度答案：ACD29.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲類型有（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC30.不是用于三相異步電動機(jī)反接制動控制的器件是（）。A、電壓繼電器B、電流繼電器C、時間繼電器D、速度繼電器E、中間繼電器答案：ABC31.下列選項(xiàng)中能保存一個文件的是（）。A、單擊“常用”工具欄上的“保存按鈕”B、單擊“文件”菜單中的“保存命令”C、利用快捷鍵Ctrl+SD、利用功能鍵F12E、利用功能鍵F10答案：ABCD32.機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE33.在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下幾個方面（）。A、高頻化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC34.對工業(yè)機(jī)器人下列說法正確的是（）。A、當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度較高B、絕對定位精度較低，僅為厘米級C、工業(yè)機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生彈性變形和震動D、工業(yè)機(jī)器人由動力學(xué)模型控制E、測量末端執(zhí)行器TCP精度能夠推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人誤差源答案：ACD35.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)通信方式有（）。A、標(biāo)準(zhǔn)I\O板B、ABBPLCC、串口通信D、Socket通信答案：AB36.測量誤差的主要來源有()。A、計量器誤差B、標(biāo)準(zhǔn)件誤差C、測量方法誤差D、測量環(huán)境誤差E、人員誤差答案：ABCDE37.關(guān)于在PowerPoint2007中，下列說法正確是（）。A、在PowerPoint2007中，可以對普通文字進(jìn)行三維效果設(shè)置B、在PowerPoint2007中，選中需要刪除的動畫，單擊【Backspace】鍵即可刪除動畫C、在PowerPoint2007中放映幻燈片時，按Esc鍵可以結(jié)束幻燈片放映D、在PowerPoint2007中，如果不想放映哪幾種幻燈片，只能刪除他們E、在PowerPoint2007中，可以隱藏不演示的幻燈片答案：ABCE38.通過OFFSET指令可以將原有的（）由位置寄存器決定。A、點(diǎn)偏移B、移動距離C、坐標(biāo)點(diǎn)D、偏移量答案：AD39.機(jī)器人的I/O通信方式有（）。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機(jī)通信答案：ABC40.ABB機(jī)器人具備的模式有（）。A、自動模式B、手動模式C、外部模式D、手動全速模式答案：ABD41.下列常見的交流調(diào)速方法中屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的是()。A、降電壓調(diào)速B、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速C、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速D、變極對數(shù)調(diào)速E、變壓變頻調(diào)速答案：DE42.指示燈綠色一般不表示（）。A、設(shè)備故障B、設(shè)備正常運(yùn)行C、設(shè)備暫停D、設(shè)備急停E、設(shè)備沒通電答案：ACDE43.常用邏輯運(yùn)算函數(shù)命令（）。A、NOTB、ORC、ANDD、XORE、AO答案：ABCD44.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號有（）。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、Route答案：BC45.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所能達(dá)到的功能是（）。A、記憶功能B、示教功能C、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能D、坐標(biāo)設(shè)置功能E、位置伺服功能答案：ABCDE46.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有（）。A、指示燈B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、焊機(jī)E、按鈕開關(guān)答案：BCE47.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的組成有（）。A、轉(zhuǎn)子鐵心B、轉(zhuǎn)子繞組C、風(fēng)扇D、轉(zhuǎn)軸E、定子鐵心答案：ABCD48.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是（）。A、戴維寧定理可將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨(dú)立源置零后,從端口看進(jìn)去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡(luò),可將有源線性二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的獨(dú)立電壓源短路、獨(dú)立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡(luò)為無源線性二端網(wǎng)絡(luò)時，受控源應(yīng)保持原樣,不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個電動勢為E的理想電壓源和內(nèi)阻R串聯(lián)的電源來等效替代答案：BCDE49.錯誤的ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號值為（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：CD50.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級，即包括（）。A、整理整頓B、清掃清潔C、素養(yǎng)安全D、堅持E、節(jié)約答案：ABCE51.用叉車搬運(yùn)機(jī)器人本體時，需安裝（）。A、專用工具B、固定螺絲C、繩索固定D、膠帶固定E、扶手固定答案：AB52.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號時，主要配置的參數(shù)有（）。A、程序名稱B、信號名稱C、信號類型D、I\O板卡E、占用地址答案：BCDE53.工業(yè)機(jī)器人的控制器在要求完成特定作業(yè)時，需要做（）。A、示教B、測量C、計算D、伺服驅(qū)動E、反饋答案：ACDE54.不是多臺電動機(jī)順序控制線路的是（）。A、一臺電動機(jī)正轉(zhuǎn)時不能立即反轉(zhuǎn)的控制線路B、Y-△啟動控制線路C、電梯先上升后下降的控制線路D、電動機(jī)2可以單獨(dú)停止，電動機(jī)1停止時電動機(jī)2也停止的控制線路E、一臺電動機(jī)正轉(zhuǎn)時可以立即反轉(zhuǎn)的控制線路答案：ABCE55.建立ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的點(diǎn)是（）。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC56.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是（）。A、RAPID程序B、事件日志C、配置D、系統(tǒng)參數(shù)答案：AD57.工業(yè)機(jī)器人常見配套的周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)由開關(guān)電源、（）等組成。A、伺服電機(jī)B、變頻器C、觸摸屏D、可編程控制器E、傳感器答案：ABCDE58.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條以及其他單個摩擦副D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD59.中斷的觸發(fā)條件有（）。A、ISignalDiB、ISignalDOC、ISignalAiD、ITimer答案：ABCD60.觸摸屏能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能。A、手動按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈E、手動旋鈕答案：ABDE61.下列說法中，正確的是（）。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，孔的公差帶在軸的公差帶之上為過盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和軸的公差帶之間的關(guān)系，軸的公差帶在孔的公差帶之上為間隙配合C、孔的公差帶與軸的公差帶相互交迭為過渡配合D、孔的公差帶在軸的公差帶之下為過盈配合E、軸的公差帶在孔的公差帶之下為間隙配合答案：CDE62.常見的碼垛機(jī)器人主要由（）組成。A、主體B、控制系統(tǒng)C、氣體發(fā)生裝置D、液壓發(fā)生裝置E、安全保護(hù)裝置答案：ABCDE63.不是變頻器出現(xiàn)輕載過電流保護(hù)的原因是（）。A、變頻器選配不當(dāng)B、U/f比值過小C、變頻器電路故障D、U/f比值過大E、變頻器電路短路答案：ABC64.工業(yè)機(jī)器人示教器由（）等元件組成。A、通訊板卡B、顯示屏C、I/O接口D、手動操縱搖桿E、急停開關(guān)答案：BDE65.操作系統(tǒng)的主要功能包括（）。A、處理器管理B、存儲管理C、文件管理D、數(shù)據(jù)庫管理E、設(shè)備管理答案：ABCE66.下列選項(xiàng)中，屬于形狀公差的是（）。A、直線度B、平面度C、圓度D、圓柱度E、線輪廓度和面輪廓度答案：ABCDE67.在完成了程序的編輯以后，接著下來的工作就是對這個程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試的目的有

（）。A、運(yùn)行程序B、檢查程序的位置點(diǎn)是否正確C、檢查程序的邏輯控制是否有不完善的地方D、例行操作答案：BC68.ABB機(jī)器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)（）。A、jointtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldataE、robtarget答案：ABCD69.下面（）是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：ABCD70.下列原因中會導(dǎo)致控制器上的所有LED都熄滅的是（）。A、未向系統(tǒng)提供電源。B、主變壓器沒有連接正確的主電壓。C、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障或者因?yàn)槿魏纹渌蜷_路。D、接觸器K41故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_。E、示教器沒有連接答案：ABCD71.常用的計時器指令有（）。A、ClkresertB、ClkenableC、lkStartD、ClkStop答案：CD72.（）都在GB11291《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》的范疇中得到描述。A、機(jī)器的注意事項(xiàng)B、機(jī)器的危險程度C、機(jī)器的危害情況D、機(jī)器所涉及的事件E、機(jī)器操作人員答案：ABCD73.機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ梗瑱C(jī)器人都會以兩種方式停止運(yùn)行，也就是（）與（）。A、減速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬時停止答案：BD74.氣動三聯(lián)件包括（）。A、空氣過濾器B、節(jié)流閥C、減壓閥D、油霧器E、電磁閥答案：ACD75.以下機(jī)器人工作站的（）上有急停功能。A、PLCB、示教器C、機(jī)器人D、控制柜E、觸摸屏答案：BCD76.在具有多臺交流異步電動機(jī)的電路中，熔斷器的熔體額定電流選擇原則錯誤的是

（）。A、各臺電動機(jī)額定電流之和B、各臺電動機(jī)額定電流之和的(1.5～2.5)倍C、線路上最大電動機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動機(jī)額定電流之和D、線路上最小電動機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍加上其他電動機(jī)額定電流之和E、線路上最大電動機(jī)額定電流加上最小電動機(jī)額定電流的(1.5～2.5)倍答案：ABDE77.工業(yè)機(jī)器人上電后，控制柜連接伺服或IO的網(wǎng)線指示燈不亮的解決方法是（）。A、重新插緊水晶頭B、更換調(diào)試網(wǎng)線C、更換控制器D、更換IO板E、更換伺服電機(jī)答案：ABC78.工業(yè)機(jī)器人各個關(guān)節(jié)運(yùn)動時間縮短會引起（）增大。A、關(guān)節(jié)速度B、直線速速C、加速度D、加加速度答案：ACD79.將示教器工作切換到再現(xiàn)模式并自動運(yùn)行，下列操作中()不可實(shí)現(xiàn)。A、編輯程序B、切換坐標(biāo)系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)答案：ABC80.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機(jī)器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽聲音振動和噪音答案：ABCDE81.電磁閥在工業(yè)控制中用于調(diào)整介質(zhì)的（）。A、方向B、流量C、速度D、質(zhì)量E、體積答案：ABC82.ABB機(jī)器人信號類型有（）。A、模擬信號B、光信號C、組信號D、數(shù)字信號答案：ACD83.下列選項(xiàng)中（）是PLC的抗干擾措施。A、可靠接地B、電源濾波C、晶體管輸出D、光耦合器E、繼電器輸出答案：ABD84.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電纜通常要求（）。A、耐磨性強(qiáng)B、有一定阻燃性C、抗干擾能力強(qiáng)D、絕緣性強(qiáng)答案：ABCD85.機(jī)器人的性能參數(shù)主要包括（）等。A、承重能力B、軸數(shù)C、軸運(yùn)動方式D、工作范圍E、最大轉(zhuǎn)速答案：ABCDE86.loaddata的轉(zhuǎn)動慣量有（）。A、xB、iyC、iRXD、iRY答案：AB87.步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的接線方法有（）。A、共陽極B、共陰極C、差分方式D、反相連接E、正反轉(zhuǎn)答案：ABC88.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動——機(jī)器人運(yùn)動速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動——機(jī)器人運(yùn)動速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE89.不是ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)存儲類型的有（）。A、VARB、PERSC、speeddataD、robtargetE、const答案：CD90.增量式光電編碼器主要由（）和轉(zhuǎn)換電路組成。A、光源B、碼盤C、光電檢測器件D、檢測光柵E、透鏡答案：ABCD91.建立ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系的方法有（）。A、直接輸入法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、十點(diǎn)法答案：ABC92.工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動力電源和接地電阻要求答案：ABCDE93.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型的有（）。A、intB、numC、speeddataD、robtarget答案：BCD94.通信系統(tǒng)由()組成。A、信息源B、信息接收者C、發(fā)送設(shè)備D、接收設(shè)備E、傳輸介質(zhì)答案：ABCDE95.中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的（）來選擇。A、電壓等級B、所需觸點(diǎn)數(shù)量C、所需觸點(diǎn)種類D、所需觸點(diǎn)容量E、負(fù)載數(shù)量答案：ABCD96.看輔助電路時，應(yīng)該（）。A、從左到右B、從上到下C、從下到上D、從右到左E、從前到后答案：AB97.以下機(jī)器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE98.光源分為（）。A、背光源B、前光源C、結(jié)構(gòu)光D、閃光E、后光源答案：ABCD99.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運(yùn)行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：ABD100.以下應(yīng)用場景中（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對。A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動。B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失C、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子。D、更換編碼器。答案：ABCD101.一般傳感器的接線端子有（）。A、4VB、0VC、輸出D、輸入E、接地答案：ABC102.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件正確說法有()。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE103.以下屬于FANUC機(jī)器人的文件類型的有（）。A、程序文件（*.TP）B、數(shù)據(jù)文件（*.VR）C、默認(rèn)邏輯文件（*.DF）D、系統(tǒng)文件（*.SV）E、I/O配置文件（*.I/O）答案：ABCDE104.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下（）類型的電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用A、伺服直流電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)

(E)單相電機(jī)答案：AD105.功能鍵讀取指令分別有（）、FK4、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3答案：ABCD106.交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)是（）。A、轉(zhuǎn)子電阻大B、轉(zhuǎn)子電阻小C、轉(zhuǎn)動慣量大D、轉(zhuǎn)動慣量小E、定子電阻大答案：AC107.ABB機(jī)器人模擬輸出信號參數(shù)主要有（）。A、物理值范圍B、信號名C、信號類型D、邏輯值范圍答案：ABCD108.ABB機(jī)器人高級重啟有（）選項(xiàng)。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)E、關(guān)閉主計算機(jī)答案：ABCDE109.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的分類，下列說法正確的是（）。A、按手指的運(yùn)動來分可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型B、按照機(jī)械夾持方式來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式C、按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特性來進(jìn)行分類的話，可分為電動（電磁）式、液壓式與氣動式，以及他們相互的組合半固體D、按機(jī)械的夾持來分可以分為往復(fù)型和旋轉(zhuǎn)型E、按照手指的運(yùn)動來分可以分為外夾式和內(nèi)撐式答案：ABC110.ABB機(jī)器人通信方式有（）。A、BB標(biāo)準(zhǔn)通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無線通信答案：ABC111.對于8個輸入信號IN8-IN15，可以用作（）啟動信號。A、RSR外部裝置啟動程序的輸入信號B、RSR啟動程序的外部輸入信號C、RAS啟動裝置的啟動程序輸入信號D、PNS啟動程序的外部輸入信號E、PNS外部裝置啟動程序的輸入信號答案：AD112.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條答案：AC113.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)答案：ABC114.下列液壓元件中,屬于控制元件的是()A、液壓泵B、溢流閥C、液壓馬達(dá)D、節(jié)流閥答案：BD115.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。A、兩個以上零件相互接觸時,剖面線的傾斜方向應(yīng)相反,或者方向一致但間隔必須不相等;B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處,只畫一條線;C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同;D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時,允許以涂黑代替剖面符號。答案：ABD116.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動形式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：ACD117.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機(jī),所以在使用和維護(hù)時,以下說法正確的是()。A、在開機(jī)之前,用干布擦拭屏幕B、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、嚴(yán)格按規(guī)程開、關(guān)電源D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標(biāo)光標(biāo)的答案：ABCD118.三相交流電機(jī)常用的單層繞組有()。A、同心式B、鏈?zhǔn)紺、交叉式三種D、旋轉(zhuǎn)式答案：ABC119.關(guān)于溢流閥特點(diǎn)敘述正確的是()。A、溢流閥為進(jìn)口壓力控制B、常態(tài)時溢流閥閥口常閉C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用D、溢流閥起穩(wěn)壓作用,可保持系統(tǒng)壓力恒定答案：ABCD120.電容式觸摸屏的缺陷()。A、反光嚴(yán)重B、透光率不高C、漂移D、誤動作答案：ACD121.在軸上,常用周向定位零件的方法有()。A、平鍵連接B、花鍵連接C、銷連接D、過盈配合答案：ABCD122.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC123.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應(yīng)為()。A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD判斷題1.（）FANUC機(jī)器人系統(tǒng)的緊急停止有單回路和雙回路兩種。A、正確B、錯誤答案：A2.（）LED指示燈的接線不需要考慮電源正負(fù)。A、正確B、錯誤答案：B3.（）ABB機(jī)器人模擬輸出信號可以傳送負(fù)值。A、正確B、錯誤答案：A4.（）程序在調(diào)試階段，可以通過示教器對編譯好的程序進(jìn)行執(zhí)行，檢測，修正等待程序完全調(diào)試成功后，即可以投入正式使用。A、正確B、錯誤答案：A5.()。通常情況下，標(biāo)準(zhǔn)氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪，這4

種手爪就能完成工業(yè)機(jī)器人在日常生產(chǎn)中幾乎所有常見的抓取工作A、正確B、錯誤答案：A6.（）在RAPID程序同一控制系統(tǒng)中，不同的程序元素原則上不可以使用同樣的標(biāo)識，也不能僅僅通過字母的大小寫來區(qū)分不同的程序元素。A、正確B、錯誤答案：A7.（）ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號可以觸發(fā)外圍信號。A、正確B、錯誤答案：B8.（）使用手動操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1—2—3

—4—5—6。A、正確B、錯誤答案：B9.（）機(jī)器人系統(tǒng)維修員在維修有故障的設(shè)備時，重要部件必須加倍愛護(hù)，而像螺絲帽等通用件可以隨意放置A、正確B、錯誤答案：B10.（）計時器功能主要是用來測算工業(yè)機(jī)器人總的運(yùn)行時間。A、正確B、錯誤答案：B11.（）工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建可以提高工作效率。A、正確B、錯誤答案：A12.（）六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置由機(jī)器人手腕的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由機(jī)器人手臂的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：B13.（）不同程序模塊之間的數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能是不可以互相調(diào)用的。A、正確B、錯誤答案：B14.（）如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個軸同時到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤答案：A15.(）職工的職業(yè)道德有利于塑造企業(yè)形象，有利于提高企業(yè)的社會信譽(yù)。A、正確B、錯誤答案：A16.（）職業(yè)道德對企業(yè)起到增強(qiáng)競爭力的作用。A、正確B、錯誤答案：A17.（）急停功能是必不可少的一個功能，它可以保證機(jī)器人和使用者的人身安全。A、正確B、錯誤答案：A18.()管線包針對機(jī)器人運(yùn)動特點(diǎn)而設(shè)計，能夠減少機(jī)器人使用中的故障率發(fā)生。A、正確B、錯誤答案：A19.（）工匠精神是職業(yè)道德、職業(yè)能力、職業(yè)品質(zhì)的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A20.在端口電壓一定情況下，串聯(lián)的負(fù)載電阻愈多，則總電阻愈大，電路中總功率也就愈大。A、正確B、錯誤答案：B21.計算機(jī)之所以能按人們的意圖自動的進(jìn)行操作，主要是因?yàn)椴捎昧舜鎯Τ绦蚩刂频脑怼、正確B、錯誤答案：A22.（）使用“PP移至光標(biāo)”，可以將PP移至其它例行程序。A、正確B、錯誤答案：B23.（）工廠除了進(jìn)行必要的安全培訓(xùn)之外，還會在生產(chǎn)車間的各個角落布置安全標(biāo)識，安全標(biāo)識是出于安全考慮而設(shè)置的提醒、警告指示，以減少安全隱患。A、正確B、錯誤答案：A24.（）ABB機(jī)器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。A、正確B、錯誤答案：B25.（）潤滑是在相對運(yùn)動的摩擦接觸面之間加入潤滑劑，使兩接觸表面之間形成潤滑膜，變干摩擦為潤滑劑內(nèi)部分子之間的內(nèi)摩擦，以達(dá)到降低磨損，延長機(jī)械設(shè)備使用壽命，達(dá)到節(jié)能和提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。A、正確B、錯誤答案：A26.幾何公差按類型分為形狀公差和方向公差兩種。A、正確B、錯誤答案：B27.（）ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號無法配置。A、正確B、錯誤答案：A28.（）ABB機(jī)器人總線通信有PROFINET、PROFIBUS和DeviceNet。A、正確B、錯誤答案：A29.（）可以用金屬線綁扎機(jī)器人電源線。A、正確B、錯誤答案：B30.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤答案：A31.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤答案：A32.（）工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每3年更換一次，但是如果工業(yè)機(jī)器人沒有出現(xiàn)故障，潤滑油可用至設(shè)備報廢。A、正確B、錯誤答案：B33.工業(yè)機(jī)器人規(guī)格在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時非常重要。A、正確B、錯誤答案：A34.工業(yè)機(jī)器人本體上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里A、正確B、錯誤答案：B35.（）參觀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室時，可以隨意觸碰實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：B36.（）機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯誤答案：A37.（）FRAMEVAR.SV是用來保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：A38.（）與一般減速機(jī)比較，在相同的輸出力矩時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可比一般減速機(jī)增大2/3，重量增大1/2。A、正確B、錯誤答案：B39.（）被賦值數(shù)據(jù)和賦予值的數(shù)據(jù)可以是常量。A、正確B、錯誤答案：B40.（）控制器性能不佳，可能導(dǎo)致程序執(zhí)行遲緩，看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止。A、正確B、錯誤答案：A41.雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，增加UPE的增益，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓不變。A、正確B、錯誤答案：A42.（）ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號對機(jī)器人程序有效。A、正確B、錯誤答案：A43.（）JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。A、正確B、錯誤答案：A44.（）更換末端執(zhí)行器的工具時，應(yīng)更改工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：B45.()電弧的危害主要有兩方面:(1)燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠性；(2)

使分?jǐn)鄷r間延長，嚴(yán)重時引起火災(zāi)或其他事故；因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀　、正確B、錯誤答案：A46.為了加強(qiáng)對產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)督管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平，明確產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任，保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益，維護(hù)社會經(jīng)濟(jì)秩序，制定《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》。A、正確B、錯誤答案：A47.（）工業(yè)機(jī)器人控制柜防靜電手環(huán)主要是防止靜電，有效保護(hù)機(jī)器人各部件。A、正確B、錯誤答案：B48.（）機(jī)器人本體電池耗盡后，開機(jī)時示教器會提示信息要求對相應(yīng)的軸進(jìn)行編碼器復(fù)位，此時需要更換電池，并按照要求進(jìn)行相應(yīng)軸的編碼器復(fù)位。A、正確B、錯誤答案：A49.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目,每個獨(dú)立軸的活動范圍不受限制。A、正確B、錯誤答案：B50.（）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令目標(biāo)點(diǎn)的名字可以重復(fù)創(chuàng)建。A、正確B、錯誤答案：B51.（）企業(yè)活動中，員工之間要團(tuán)結(jié)合作。A、正確B、錯誤答案：A52.（）機(jī)器人的報警提示信息可以無視，繼續(xù)往下操作。A、正確B、錯誤答案：B53.（）在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時，默認(rèn)狀態(tài)下，程序中的示教點(diǎn)位置只有機(jī)器人位置信息。A、正確B、錯誤答案：B54.（）FANUC機(jī)器人SRVO-075報警，可以在當(dāng)前報警界面顯示。A、正確B、錯誤答案：B55.（）三角形接法的異步電動機(jī)可以選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。A、正確B、錯誤答案：B56.（）當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會馬上停下來，保證安全。A、正確B、錯誤答案：A57.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。A、正確B、錯誤答案：A58.（）工業(yè)機(jī)器人絕對運(yùn)動精度對生產(chǎn)制造效率沒有影響。A、正確B、錯誤答案：B59.（）沿著旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)行時，通常采用ABB機(jī)器人的線性運(yùn)行模式。A、正確B、錯誤答案：B60.（）視覺定位系統(tǒng)基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準(zhǔn)確的識別出物體特征的邊界與中心。A、正確B、錯誤答案：A61.（）多臺電動機(jī)的順序控制功能既可以在主電路中實(shí)現(xiàn)，也能在控制電路中實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A62.選擇兆歐表的原則是要選用準(zhǔn)確度高、靈敏度高的兆歐表。A、正確B、錯誤答案：B63.（）工件坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)可以直接輸入。A、正確B、錯誤答案：A64.（）通過聽聲音振動和噪音，一定程度上可以判斷機(jī)器人是否存在故障。A、正確B、錯誤答案：A65.（）校準(zhǔn)時，如果示教器中顯示的數(shù)值與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值一致，則無需修改。A、正確B、錯誤答案：A66.（）所有的機(jī)器人指令都需要程序數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B67.（）ABB機(jī)器人只能一個系統(tǒng)信號配置一個輸入輸出信號。A、正確B、錯誤答案：B68.（）機(jī)器人速度是mm/sec。A、正確B、錯誤答案：A69.()電氣回路故障可分為顯性故障和隱形故障。A、正確B、錯誤答案：A70.（）關(guān)于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的潤滑與保養(yǎng)，帶傳動需要定期加潤滑脂潤滑。A、正確B、錯誤答案：B71.()根據(jù)工件邊緣曲線自動生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡Path_10后,機(jī)器人可直接按照此軌跡進(jìn)行運(yùn)動。A、正確B、錯誤答案：B72.（）可以為可編程按鍵分配想快捷控制的I/O信號，以方便對I/O信號進(jìn)行強(qiáng)制和仿真操作。A、正確B、錯誤答案：A73.（）在用PLC梯形圖編程時，多個輸出的線圈不能并聯(lián)放在右端。A、正確B、錯誤答案：B74.()機(jī)器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障一定是運(yùn)行過程中操作不當(dāng)損壞了。A、正確B、錯誤答案：B75.（）二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個不同的工作位置。A、正確B、錯誤答案：A76.（）直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)相比，它具有機(jī)械特性