【摘要】本文介紹了兩種類(lèi)型多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)軌跡方程的推導(dǎo)過(guò)程，可根據(jù)度加速度和幅角分配推導(dǎo)出速度和極徑，進(jìn)而進(jìn)行分段寫(xiě)出加速度方程和軌跡方程，這對(duì)于工程技術(shù)人員進(jìn)行理論研究有一定借鑒意義。對(duì)于多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)其定子導(dǎo)軌曲線時(shí)由于對(duì)稱(chēng)性只需將其一個(gè)作用的曲線方程求出即可，而在一個(gè)作用期間柱塞推出與回程對(duì)稱(chēng)，因此只需求出柱塞推出段的曲線方程即可。柱塞推出段為一個(gè)工作幅角大小是φx，由等加速等速等減速定子導(dǎo)軌曲線特性可知，在角中，曲線由零速區(qū)、加速區(qū)、等速區(qū)和減速區(qū)組成。幅角修正等加速運(yùn)動(dòng)曲線由零速區(qū)、等加速區(qū)、修【關(guān)鍵詞】多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)；軌跡方程（GZYKY201906）【收稿日期】2023年11月17日【出刊日期】2023年12月18日【DOI】10.12208/j.ijme.20230025Derivationoftrajectoryequationsfortwotypesofmulti-actioninternalcurvehydraulicmotors【Abstract】Thispaperintroducesthederivationprocessoftrajectoryequationsoftwotypesofmulti-actionamplitudedistribution,andtwhichhascertainreferencesignificanceforengineerinForthemulti-actioninternalcurvehydraulicmotor,inthedesignofitsstatorguidecurvebeofonlyonefunctionofthecurveequationcanbecalculated,andduringanactionoftheplunreturnsymmetry,soonlythecurveequationoftheplungerpushoutsectioncanberequired.Theplsectionhasaworkingamplitudeofφx.Accordingtothecurvecharacteristaccelerationandequaldeceleration,thecurveofapluAnglecorrectioniscomposedofzerovelocitydecelerationzone.【Keywords】Multi-actinginternalcurveradialpistonmotor;Locusequati1等加速-等速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的軌跡及加速可根據(jù)公式求得柱塞度加速度、度速度、位移曲線方程，進(jìn)而可求得定子導(dǎo)軌曲線軌跡方程[1]。如圖1所示為等加速-等速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度曲設(shè)柱塞推出段為一個(gè)工作幅角大小是φx，由等加速等速等減速定子導(dǎo)軌曲線特性可知，在柱塞的和減速區(qū)組成[2]。假設(shè)零速區(qū)幅角大小是φ0、加速角大小是φ3，則有[3]：1-1）（1-13）（1-13）φφ （1-21）φφφφ根據(jù)以上計(jì)算分析可得到在一個(gè)作用幅角內(nèi)曲線各段的極坐2幅角修正等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度方程及軌 1-25）aφ3，修正區(qū)加速度為aφ4，柱塞副在轉(zhuǎn)子徑向上的式為[5]：故P=P0aφ=aφ1（1-30）aφ=aφ4（1-33）ΔP=ΔP2=aφ1(2φ1φ4+φ42?ψφ42)+aφ1φ（1-ΔP=ΔP3=aφ1(φ1φ3+φ4φ3-ψφ4φ3?ψφ32)+aφ1(2φ1φ4+φ42?ψφ42)+aφ1φ（1-38）2h=aφ1[(φ1+φ4)(2φ3+φ1+φ4)-ψ(φ3+φ4)2]（1-42）aφ1=（1-43）aφ3=?ψaφ1=?（1-44）aφ4=aφ1+aφ3=（1-45）根據(jù)以上計(jì)算分析可得到在一個(gè)作用幅角內(nèi)曲線各段的極坐aφ1(2φ1φ4+φ42?ψφ42)+aφ1φ本文介紹了兩種類(lèi)型多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)軌跡方程的推導(dǎo)過(guò)程，可根據(jù)度加速度和幅角分配推導(dǎo)出速度和極徑，進(jìn)而進(jìn)行分段寫(xiě)出加速度方程和軌跡方程，這對(duì)于工程技術(shù)人員進(jìn)行理論研究有一[1]郜青文.高水基閥配流式多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)研究[D].中國(guó)礦業(yè)大學(xué),2023.內(nèi)曲線液壓馬達(dá)聯(lián)合仿真研究[J].液壓氣動(dòng)與密封,2022,42(04):11-13+18.[3]馬偉.多作