2024金錘杯專項測試題及答案單選題（總共50題）1.在操作機器人時，當突發意外情況時，怎樣操作急停按鈕()(1分)A、直接按下B、順時針旋轉按下C、直接拔起D、順時針旋轉拔起答案：A解析：

暫無解析2.機器人示教器操作，以下做法正確的是()。(1分)A、示教器使用完畢，需要放回原位置。B、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。答案：A解析：

暫無解析3.當工業機器人系統或其他電氣設備起火時，應采用以下哪種滅火設備（）。(1分)A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、高壓水D、土或砂石答案：A解析：

暫無解析4.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。(1分)A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D解析：

暫無解析5.建立、健全安全生產責任制的根本目的是（）。(1分)A、加強管理B、確保安全生產C、規章立制D、改善條件答案：B解析：

暫無解析6.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業機器人編程系統中還不具備的()。(1分)A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D解析：

暫無解析7.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置()。(1分)A、掛在工業機器人上B、系統夾具上C、示教器支架上D、地面上答案：C解析：

暫無解析8.電阻應變片的靈敏度為__。(1分)A、應變片電阻絲的電阻變化率與應變值之比B、應變片電阻絲的電阻變化率與被測件的應變值之比C、應變片輸出電壓與應變值之比答案：B解析：

暫無解析9.在工業機器人的焊接實際應用場景中，如果出現焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優先使用下列哪種方法進行故障排除()。(1分)A、部件替換法B、參數檢查法C、隔離法D、直觀檢查法答案：B解析：

暫無解析10.在工業機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發生偏移,即確認定位精度。如果出現偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

()。(1分)A、確認工業機器人基座是否有松動。B、微調工業機器人外圍設備的位置,使工業機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業機器人沒有超載,且發生碰撞。答案：B解析：

暫無解析11.焊接機器人的焊接作業主要包括（）。(1分)A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A解析：

暫無解析12.三相對稱電路是指（）(1分)A、三相電源對稱的電路；B、三相負載對稱的電路；C、三相電源和三相負載均對稱

的電路。答案：C解析：

暫無解析13.RobotStudio是知名的工業機器人離線編程仿真軟件，它是哪個公司的產品

（)(1分)A、發那科B、ABBC、新松D、安川答案：B解析：

暫無解析14.對稱三相負載Y連接于三相四線制電源上，流過負載的電流為3A，中性線上電流為

（）。(1分)A、9AB、3AC、1AD、0答案：D解析：

暫無解析15.當發生緊急情況，工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題時，可通過操作下列哪個按鈕來排除當前運行故障情況()。(1分)A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D解析：

暫無解析16.即使工業機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當的是（）。(1分)A、檢查并恢復工業機器人的各種運行參數。B、利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉移，則說明懷疑目標正是故障點。C、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。D、根據自身經驗,判斷最有可能發生故障的部位,然后進行故障檢查,進而排除故障。答案：C解析：

暫無解析17.有“220V、100W”“220V、25W”白熾燈兩盞，串聯后接入220V交流電源，其亮度情況是（）(1分)A、100W燈泡最亮；B、25W燈泡最亮；C、兩只燈泡一樣亮。答案：B解析：

暫無解析18.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。(1分)A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A解析：

暫無解析19.機器人語言是由（A）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。(1分)A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A解析：

暫無解析20.一個輸出電壓幾乎不變的設備有載運行，當負載增大時，是指（）(1分)A、負載電阻增大；B、負載電阻減小；C、電源輸出的電流增大。答案：C解析：

暫無解析21.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。(1分)A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C解析：

暫無解析22.光電開關可以（）、無損傷地迅速檢測各種固體、液體、柔軟體等物質狀態。(1分)A、高亮度B、小電流C、非接觸D、電磁感應答案：C解析：

暫無解析23.當工業機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態。(1分)A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確答案：A解析：

暫無解析24.下列坐標系中明顯區別于其他坐標系的是()(1分)A、用戶坐標系B、手動坐標系C、世界坐標系D、關節坐標系答案：D解析：

暫無解析25.機器人的英文單詞是（）。(1分)A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C解析：

暫無解析26.磁電式及壓電式傳感器特別適合測量_（）__。(1分)A、靜態量B、動態量C、兩者均可答案：B解析：

暫無解析27.對于專業的工業機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當()。(1分)A、發現設備運轉不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規定時，立即上報。B、工業機器人運行相對比較安全,設備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次。C、認真執行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規違章操作零容忍。D、制止他人私自動用自己崗位的設備。答案：B解析：

暫無解析28.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（A）。(1分)A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A解析：

暫無解析29.感器原邊電流大小的因素是（）(1分)A、副邊電流；B、副邊所接負載；C、變流比；D、被測電路。答案：D解析：

暫無解析30.手部的位姿是由（）構的。(1分)A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度答案：B解析：

暫無解析31.下列關于工業機器人的安裝環境要求，描述錯誤的是（）。(1分)A、工業機器人屬于電氣設備，對環境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業機器人的工作區域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄)。C、工業機器人有相應的控制柜供電,本體無需單獨接地。D、由于工業機器人工作溫度與儲存溫度區間略有差異,保持在0-45℃范圍內即可滿足要求。答案：C解析：

暫無解析32.《工傷保險條例》規定用人單位應為本單位全部職工或雇工繳納（）費。(1分)A、社會保險B、工傷保險C、人壽保險D、健康保險答案：B解析：

暫無解析33.工業機器人的技術參數反映了工業機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業機器人必須要考慮的問題,也是真實反映工業機器人的主要技術參數，下列關于說法錯誤的是（）。(1分)A、一般而言，工業機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。B、分辨率是指工業機器人每根關節軸實現的最小移動距離或最小轉動角度。C、承載能力是指工業機器人在作業范圍內任何姿態所能承受的最大質量，不僅取決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關。D、工業機器人的作業范圍主要是指工業機器人安裝末端執行器時的工作區域。答案：D解析：

暫無解析34.《安全生產法》是我國安全生產法律、行政法規中唯一設定（）責任的法律。(1分)A、刑事B、行政C、民事D、綜合答案：B解析：

暫無解析35.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。(1分)A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統答案：B解析：

暫無解析36.下列品牌的工業機器人沒有躋身四大家族的是()(1分)A、松下B、FANUCC、ABBD、庫卡答案：A解析：

暫無解析37.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（)(1分)A、創建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B解析：

暫無解析38.機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、（）、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(1分)A、信息和PLC技術B、傳感器和PLC技術C、信息和傳感器技術D、伺服和PLC技術答案：C解析：

暫無解析39.諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發展起來的減速器，在工業機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。(1分)A、相對傳統減速器，諧波減速器體積小、質量小。B、由于諧波減速機中有一部件是柔輪，其容易發生形變，因此諧波減速機的精度較差。C、運動平穩，噪聲小。D、傳動比范圍大。答案：B解析：

暫無解析40.當機器人在Tl模式下運行，其最大速度為()(1分)A、100mm/sB、200mm/sC、250mm/sD、500mm/s答案：C解析：

暫無解析41.進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循()的原則。(1分)A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B解析：

暫無解析42.驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。(1分)A、電力驅動B、人工肌肉C、液壓驅動D、氣壓驅動答案：C解析：

暫無解析43.耦變壓器不能作為安全電源變壓器的原因是（）(1分)A、公共部分電流太小；B、原副邊有電的聯系；C、原副邊有磁的聯系。答案：B解析：

暫無解析44.下列哪種型號的機器人適用于外部群組的協調運動控制()(1分)A、M-1iAB、M-2000iAC、R-2000iBD、M-10iA答案：D解析：

暫無解析45.當機器人發生緊急情況時()按鈕被按下，機器人立即停止運行。(1分)A、啟動B、停止C、復位D、急停答案：D解析：

暫無解析46.在工業機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發生偏移，即確認定位精度。如果出現偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

()。(1分)A、確認工業機器人基座是否有松動。B、微調工業機器人外圍設備的位置，使工業機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業機器人沒有超載，且發生碰撞。答案：B解析：

暫無解析47.作業路徑通常用（D）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。(1分)A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D解析：

暫無解析48.機器人的當前位置表達了()的對應關系。(1分)A、關節坐標系相對于世界坐標系B、世界坐標系相對于用戶坐標系C、世界坐標系相對于工具坐標系D、工具坐標系相對于用戶坐標系答案：D解析：

暫無解析49.可直接用于測量物體角速度的傳感器。(1分)A、壓電式B、電阻應變式C、渦電流式D、磁電式答案：D解析：

暫無解析50.能完成接受和實現信號轉換的裝置稱_____。(1分)A、傳感器B、記錄儀器C、試驗裝置D、數據處理裝置答案：A解析：

暫無解析多選題（總共7題）1.關于誠實守信的說法，你認為正確的是（）(1分)A、誠實守信是市場經濟法則B、誠實守信是企業的無形資產C、誠實守信是為人之本D、奉行誠實守信的原則在市場經濟中必定難以立足答案：ABC解析：

暫無解析2.堅持辦事公道，必須做到（）(1分)A、堅持真理B、自我犧牲C、舍己為人D、光明磊落答案：AD解析：

暫無解析3.愛崗敬業的具體要求是（）(1分)A、樹立職業理想B、強化職業責任C、提高職業技能D、抓住擇業機遇答案：ABC解析：

暫無解析4.靈敏度始終為常數的傳感器是_。(1分)A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電阻應變片D、變面積型電容傳感器答案：CD解析：

暫無解析5.創新對企事業和個人發展的作用表現在（）(1分)A、是企事業持續、健康發展的巨大動力B、是企事業競爭取勝的重要手段C、是個人事業獲得成功的關鍵因素D、是個人提高自身職業道德水平的重要條件答案：ABC解析：

暫無解析6.職業紀律具有的特點是（）(1分)A、明確的規定性B、一定的強制性C、一定的彈性D、一定的自我約束性答案：AB解析：

暫無解析7.在企業生產經營活動中，員工之間團結互助的要求包括（）(1分)A、講究合作，避免競爭B、平等交流，平等對話C、既合作，又競爭，競爭與合作相統一D、互相學習，共同提高答案：BCD解析：

暫無解析判斷題（總共35題）1.工業機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關節坐標型和平面關節型。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析2.工業機器人只是現有機械、電子技術的簡單結合。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析3.目前世界上使用的搬運機器人廣泛應用于機床上下料、壓力機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱搬運等場合。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析4.通常規定36V及以下電壓為安全電壓。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析5.對于臨時裝設的電氣設備，可以使金屬外殼不接地。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析6.機械手亦可稱之為機器人。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析7.有直流和交流兩大類，直流用字母“AC”表示，交流用字母“DC”表示。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析8.設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸平行移動。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析9.六軸串聯工業機器人末端執行器的位置由機器人手腕的運動來實現，末端執行器的姿態由機器人手臂的運動來實現。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析10.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析11.機器人具有獨立性，完整的機器人系統在工作中可以不依賴人的干預。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析12.機器人適合于單一品種、變批量的生產。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析13.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析14.工業機器人的應用程度是衡量一個國家工業自動化水平的重要標志。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析15.系統程序是由PLC生產廠家編寫的，固化在RAM中。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析16.根據功能的不同，工業機器人末端執行器可分為兩大類:手爪類和工具類，如焊接機器人的焊槍就屬于工具類末端執行器。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析17.電氣設備內部未經驗明無電時，一律視為有電，不準用手觸及。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析18.在工業生產中，使用裝配機器人可以保證產品質量，降低成本，提高生產自動化水平。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析19.用戶必須按照系統配置的要求準備安全裝置、安全門和互鎖裝置。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析20.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析21.到目前為止，機器人已發展到第四代。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析22.當操作人員認為工業機器人發生故障時，應優先對工業機器人進行拆卸，以便更詳細的了解工業機器人的內部零件狀況。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析23.在對工業機器人進行操作、編程和調試時，機器人坐標系可以不設置。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：