機器人技能等級認證考試（五級）一、單選題1.使用模塊化編程時，機器人運動，我們通常使用()A.動作模塊(正確答案)B.判斷模塊C.運算模塊D.循環模塊2.使用模塊化編程時，某些條件滿足才會執行相應命令，我們通常使用()A.動作模塊B.判斷模塊(正確答案)C.運算模塊D.循環模塊3.使用模塊化編程時，機器人要重復某項工作時，我們通常使用()A.動作模塊B.判斷模塊C.運算模塊D.循環模塊(正確答案)4.模塊化編程中，哪個模塊表示條件不滿足時成立()A.且B.或C.非(正確答案)D.都不是5.模塊化編程中，哪個模塊表示兩個條件滿足任意條件，則該條件即為滿足()A.且B.或(正確答案)C.非D.都不是6.模塊化編程中，哪個模塊表示兩個條件必須全部滿足，該條件即為滿足()A.且(正確答案)B.或C.非D.都不是7.生活中樓道的燈是天黑、有聲音時才會亮，那么天黑和有聲音的邏輯關系是()A.邏輯或B.邏輯與(正確答案)C.邏輯非D.以上選項都不對8.模塊化編程初始化過程中，對變量操作時一定要對應好()A.變量名B.變量值C.變量屬性D.變量名與值(正確答案)9.模塊化編程中，設定一個變量，其中的值代表()A.自身調用次數B.被執行時間C.變量屬性D.變量的數值(正確答案)10.變量的作用是()A.存儲腳本B.存儲命令C.存儲數據(正確答案)D.存儲能量11.在程序運行過程中存在大量運算，運算過程中的中間值，需存放在()A.變量中(正確答案)B.常量中C.只能是常量不能是變量D.常量、變量都可以12.在程序運行過程中，其值不能被改變的量為()A.變量B.常量(正確答案)C.只能是變量不能是常量D.常量、變量都可以13.機器人工作時，通常使用()檢測是否被按下。A.觸碰傳感器(正確答案)B.溫度傳感器C.超聲波傳感器D.濕度傳感器13.灰度傳感器通過檢測光的()，來確定軌跡顏色深淺。A.藍移B.光譜組成C.紅移D.反射強度(正確答案)14.機器人工作時，通常使用()檢測前方障礙距離。A.觸碰傳感器B.溫度傳感器C.超聲波傳感器(正確答案)D.濕度傳感器15.紅外傳感器通過檢測光的()，來確定前方是否有障礙。A.反射強度(正確答案)B.光譜組成C.紅移D.藍移16.機器人工作時，通常使用()檢測距離A.觸碰傳感器B.溫度傳感器C.超聲波傳感器(正確答案)D.濕度傳感器17.灰度傳感器采用光敏電阻與LED組合使用，其中光敏電阻會串聯一個定值電阻。光敏電阻當

收到關照時，其電阻會產生變化，光敏電阻受光照越強，則其阻值()、所在支路電流()、

其兩端電壓()A.越小越小越小B.越大越大越大C.越小越大越小(正確答案)D.越大越小越大18．LED可接在主控的()A.輸入接口與輸出接口(正確答案)B.輸出接口與傳輸接口C.輸入接口D.輸出接口19.相對于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個接口傳輸給機器人設備的，當控制器需要設備通過此接口返回信息，則這個接口為()A.輸出接口B.輸入接口(正確答案)C.輸入接口、輸出接口均可以D.只能是輸入接口但不能是輸出接口20.相對于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個接口傳輸給機器人設備的，這個接口根據可做功能不同，可分為()A.輸出接口與傳輸接口B.輸入接口與輸出接口(正確答案)C.輸入接口與傳輸接口D.輸出接口與數據接口21.在程序運行過程中,電機運轉模塊后存在一延時模塊，該模塊作用是()A.等待電機做出相應時間的運動(正確答案)B.保證電機最小運動反應C.放置瞬間慣性對電機造成損壞D.電機運行該時間后停止22.手機充電器內利用全橋整流使電壓由()A.交流220V轉換為直流220VB.交流220V轉換為交流5VC.交流220V轉換為直流5V(正確答案)D.直流220V轉換為直流5V23.根據二極管的單向導電特性，在電路中可以()A.穩壓B.濾波C.整流(正確答案)D.以上選項都不對24.下列對齒輪描述正確的是()A.冠狀齒輪可以任意改變運動方向B.齒輪傳動中，咬合的齒輪齒間距和齒大小可以差距很大C.降低轉速的齒輪組合是小齒輪帶動大齒輪(正確答案)D.惰輪的圓心可以完全固定，防止脫落25.杠桿中，阻力臂側施力10N豎直向下,距離支點10cm，動力臂側施力20N豎直向下，距離支點10cm，在動力臂距離支點20cm處施加一外力，此時杠桿保持平衡，該力方向豎直向下，則大小為()A.10NB.-10NC.5ND.-5N(正確答案)26.下列對齒輪描述正確的是()A.齒輪組中所有齒輪同平面依次咬合，速度最終變化只看第一個與最后一個(正確答案)B.生活中齒輪傳遞能量大小不會改變C.冠狀齒輪不可以代替普通齒輪使用D.在兩個同心齒輪的同心軸上施加通用大小的力，在大齒輪側與小齒輪側，轉動速度不同27.杠桿中，阻力臂側施力10N豎直向下,動力臂側施力20N豎直向下，此時杠桿保持平衡，則阻力臂與動力臂長度比值()A.1:2B.2:1(正確答案)C.1:3D.3:128.下列對齒輪描述正確的是()A.齒輪的大小以齒輪的齒數來決定B.齒輪的大小以齒輪的直徑來決定(正確答案)C.大小齒輪與齒數沒有關系D.齒輪的周長越長齒數越小29.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物體的簡單機械是()A.定滑輪(正確答案)B.動滑輪C.斜面D.杠桿30.在編程的邏輯判斷中，我們一般用()數字表示“否”A.1B.-1C.0(正確答案)D.∞31.下列關于計算機系統正確的是()A.計算機系統就是C語言B.計算機系統由鍵盤、鼠標、屏幕組成C.計算機系統由硬件和軟件組成(正確答案)D.計算機系統由二進制代碼組成32.下列屬于整型數據的是()A.123(正確答案)B.abcC.11.2D.4.5433.下列屬于浮點型數據的是()A.123B.abcC.456D.2.34(正確答案)34.下列屬于字符串的是()A.123B.abc(正確答案)C.11.2D.以上都是35.在程序運行過程中，其值可以被改變的量為()A.變量(正確答案)B.常量C.只能是常量不能是變量D.常量和變量都可以36.程序設計的基本結構有()A.順序結構B.選擇結構C.循環結構D.以上都是(正確答案)37.以下哪種能力不是人工智能所包含的()A．感知能力B．思維能力C．表達能力D.以上都不是(正確答案)38.以下說法中不正確的是()A．人類智能是與生俱來的(正確答案)B．人工智能是人類賦予的C．機器人不屬于人工智能D.人工智能可以自主學習39.以下哪個不是機器人控制器的作用()A．處理外界傳來的信息B．發出控制指令C．執行命令(正確答案)D.儲蓄程序信息40.機器人在白底圖紙上沿黑線循跡，是使用紅外線傳感器檢測()來實現的A.不同顏色面反射光線的不同B.不同顏色面的反射光強度不同(正確答案)C.顏色的不同D.以上都對41.紅外線傳感器能夠檢測紅外線的強度，下面()可以散發紅外線A.太陽B.人體C.白熾燈D.以上都可以(正確答案)42.陀螺儀傳感器可以檢測()A.偏移角度B.移動的速率C.偏移角度和移動的速率(正確答案)D.以上都對43.超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波，它具有()特點A.頻率高、波長短、繞射現象小B.方向性好、能夠成為射線而定向傳播C.對液體、固體的穿透本領很大D.以上都有(正確答案)44.以下傳感器可以用來檢測障礙物的是()A.超聲波傳感器B.紅外線傳感器C.觸碰傳感器D.以上都可以(正確答案)45.機器人使用觸碰傳感器，在編程時()可以作為判斷條件A.觸碰傳感器被按下B.觸碰傳感器被松開C.觸碰傳感器按下又松開D.以上都可以(正確答案)46.人工智能機器人能夠聽到人類的命令，他是通過()聽見人的聲音A.超聲波傳感器B.聲音傳感器(正確答案)C.耳朵D.聲音放大器47.以下屬于機器人執行單元的是()A.電機B.加熱棒C.蜂鳴器D.以上都是(正確答案)48.機器人控制電路板屬于機器人的()A.檢測單元B.控制單元(正確答案)C.執行單元D.電源49.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。A．眼睛B.感覺器官(正確答案)C.手D.皮膚50.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，被稱之為傳感器的()。A.精度(正確答案)B.重復性C.分辨率D.靈敏度二、判斷題1.機器人可以根據傳感器數據的變化來完成未設定的執行動作。對錯(正確答案)2.編程語言最終要編譯成二進制或十六進制代碼，機器才能執行。對(正確答案)錯3.編程邏輯運算中只有加減乘除，但可以放置復雜等式使用。對錯(正確答案)4.蝙蝠運用回聲定位判斷障礙的位置和距離。對(正確答案)錯5.使用模塊化編程，循環指令條件為空時，其條件實為false。對(正確答案)錯6.齒輪傳動不適合做較遠距離傳輸，因為能量會隨著齒輪數增多，損耗增大。對(正確答案)錯7.主控與各個傳感器、執行單元可通過有線連接、無線控制等方式實現各種功能。對(正確答案)錯8.光敏電阻受到強光照射，阻值會降低。對(正確答案)錯9.鉗子和扳手都是省力杠桿。對(正確答案)錯10.同樣情況下，超聲波要比普通聲波速度快的多。對錯(正確答案)11.永動機不能成功，主要原因是在無能量持續供應狀態下，必須產生的損耗。對(正確答案)錯12.光敏電阻傳感器可使用模擬針腳檢測返回值。對(正確答案)錯13.LED、繼電器，只能做檢測單元，不能做執行單元。對錯(正確答案)14.邏輯關系與，可表示兩者需要同時滿足。對(正確答案)錯15.條件循環語句條件不能為空，但執行語句可以為空。對錯(正確答案)16.上弦的掛鐘鐘擺可以不停的擺動，是彈性勢能轉換為動能。對(正確答案)錯17.定義變量的程序，通常需要初始化設定變量的初始值。對(正確答案)錯18.超聲波傳感器使用過程中，實測范圍0-1米內十分精確，不會出現錯誤現象。對錯(正確答案)19.車在下坡時，比較省力，上坡時比較費力，此時車的能量不守恒。對錯(正確答案)20.二極管正常使用過程中，其正接地,但其一定是正電勢。對(正確答案)錯21.機器人無需下載程序即可正常運行。對錯(正確答案)22.編程語言只有C語言一種。對錯(正確答案)23.編程中，算法就是為解決一個問題而采取的方法和步驟。對(正確答案)錯24.一個物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。對錯(正確答案)25.使用模塊化編程，程序運行時，各個模塊可獨立工作，即便單組模塊出現故障也不影響整個系統工作。對(正確答案)錯27.導體與絕緣體之間沒有絕對的界限；在條件變化時，導體也能成為絕緣體；或絕緣體也能成為導體。對(正確答案)錯28.發光二極管連接電路時，不需要區分正負極。對錯(正確答案)29.筷子和鑷子都是省力杠桿。對(正確答案)錯30.定滑輪實質是等臂杠桿，不省力也不費力，但可以改變作用力方向。對(正確答案)錯31.流程圖用來表示程序的執行過程，它包括3個部分：表示各種操作的框、帶箭頭的流程線和框內外必要的文字說明。對(正確答案)錯32.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。對(正確答案)錯33.超聲測距是一種接觸式的測量方式。對錯(正確答案)34.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。對(正確答案)錯35.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能--對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。對(正確答案)錯36.超聲波傳感器在真空環境中使用精度會更高。對錯(正確答案)37.環境光的強度會對灰度傳感器的工作產生影響。對(正確答案)錯38.模塊化編程中，程序運行到等待模塊，當等待模塊的條件滿足時，程序就會在等待模塊處等待。對錯(正確答案)39.人工智能是一種與生俱來的自然智能。對錯(正確答案)40.Scratch、Mixly、C語言、C++.都可以作為機器人程序編輯的工具。對(正確答案)錯41.循環結構是程序設計中的三種基本結構之一，在循環結構中重復執行的程序段叫做循環體。對(正確答案)錯42.隨機數有真隨機數和偽隨機數之分。實際應用中往往使用偽隨機數就足夠了，這些數是"似乎"隨機的數，實際上它們是通過一個固定的、可以重復的計算方法產生的。對(正確答案)錯43.機器人的控制器對接收的信息進行分析、判斷，然后下達命令。對(正確答案)錯44.機器人的執行器通過接收控制器的命令來工作。對(正確