智能交通系統在公共交通中的應用方案TOC\o"1-2"\h\u7576第一章智能交通系統概述 2221751.1智能交通系統簡介 2254161.2公共交通系統的發展趨勢 326367第二章公共交通系統中的智能交通技術 3112532.1智能交通信號控制系統 3177142.2車載信息服務系統 4306742.3車聯網技術 4223第三章智能交通系統在公交車輛中的應用 4284463.1車輛定位與導航 49203.1.1定位技術 5302593.1.2導航系統 5259123.1.3應用實例 5324743.2車輛監控系統 531533.2.1監控技術 5270133.2.2監控中心 5171703.2.3應用實例 574553.3能源管理與優化 6277203.3.1能源管理技術 6293283.3.2應用實例 68544第四章智能交通系統在公交車站的應用 6146324.1實時公交信息顯示 624614.2乘客信息服務 79024.3站臺客流分析與優化 731711第五章智能交通系統在公交線路規劃中的應用 7104385.1線路優化算法 7183435.2實時線路調整 810095.3調度決策支持系統 810049第六章智能交通系統在公共交通調度中的應用 830676.1調度中心信息平臺 8113226.1.1信息平臺概述 8289056.1.2信息平臺的關鍵技術 9165236.2調度策略優化 937816.2.1調度策略概述 9271736.2.2調度策略優化方法 9198506.3調度人員輔助決策 10111966.3.1輔助決策概述 10320566.3.2輔助決策關鍵技術 1029951第七章智能交通系統在公共交通安全中的應用 10306297.1安全監控系統 10260317.1.1系統概述 10240157.1.2監控設備與技術 115487.1.3監控中心與管理 11134947.2預警與處理 11115867.2.1預警系統概述 1115407.2.2預警技術與方法 1169067.2.3處理流程 1128387.3安全信息發布 12183607.3.1信息發布渠道 12238387.3.2信息發布內容 1293377.3.3信息發布策略 1215218第八章智能交通系統在公共交通服務質量中的應用 12256928.1乘客滿意度調查與分析 12167158.2服務質量評價體系 13327468.3服務改進措施 1328284第九章智能交通系統在公共交通政策制定中的應用 13254479.1政策制定與評估 13171349.2政策執行與監管 14104789.3政策效果分析 1427360第十章智能交通系統在公共交通未來發展趨勢中的應用 15106010.1自動駕駛公交車 151081010.1.1技術原理與特點 152989110.1.2應用前景 152649010.2虛擬現實技術在公共交通中的應用 151595410.2.1技術原理與特點 153148810.2.2應用前景 162221110.3城市公共交通一體化解決方案 161991010.3.1技術原理與特點 161914610.3.2應用前景 16第一章智能交通系統概述1.1智能交通系統簡介智能交通系統（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）是指將先進的信息技術、數據通信技術、控制技術、傳感技術以及計算機技術等應用于交通管理、控制和服務的綜合系統。其主要目的是提高交通系統的運行效率，降低交通擁堵，減少交通，提升道路運輸安全，以及改善環境質量。智能交通系統主要包括以下幾個方面的內容：（1）交通信息采集與處理：通過傳感器、攝像頭、車載導航設備等手段，實時獲取交通流量、車輛速度、道路狀況等信息，為交通管理提供數據支持。（2）交通信號控制：根據實時交通數據，智能調整交通信號燈的配時，優化交通流線，提高道路通行能力。（3）出行信息服務：為駕駛員提供實時交通信息，指導其合理規劃出行路線，減少擁堵。（4）公共交通優先：通過優先信號、專用道等措施，提高公共交通的運行效率，吸引更多市民選擇公共交通出行。（5）智能車輛：利用車載傳感器、導航設備等，實現車輛自動駕駛、輔助駕駛等功能，提高道路安全性。1.2公共交通系統的發展趨勢城市化進程的加快，公共交通系統在緩解城市交通擁堵、提高市民出行效率、促進城市可持續發展等方面發揮著重要作用。以下是公共交通系統發展的幾個主要趨勢：（1）綠色出行：為響應環保要求，公共交通系統將逐步向新能源、清潔能源轉型，推廣低碳、環保的出行方式。（2）智能化：智能交通系統在公共交通領域的應用將不斷深入，通過大數據分析、云計算等技術，提高公共交通系統的運行效率和服務水平。（3）多元化：公共交通系統將呈現多元化發展趨勢，包括地鐵、公交、共享單車等多種出行方式將實現無縫銜接，為市民提供更加便捷、舒適的出行體驗。（4）個性化：公共交通系統將更加注重個性化服務，如定制公交、個性化出行方案等，滿足不同群體的出行需求。（5）安全與便捷：公共交通系統將不斷提升安全功能，采用先進的技術手段，降低交通風險，同時提高出行便捷性，提升市民的滿意度。第二章公共交通系統中的智能交通技術2.1智能交通信號控制系統智能交通信號控制系統作為公共交通系統的重要組成部分，其主要目的是通過對交通信號的實時調控，優化交通流量分配，提高道路通行效率，降低交通擁堵。該系統主要包括以下幾部分：（1）交通信號采集與處理：通過安裝在交叉口的傳感器，實時采集交通流量、車速、占有率等數據，為信號控制系統提供基礎信息。（2）信號控制策略：根據實時交通數據，采用自適應控制算法，動態調整信號燈的綠信比、周期等參數，實現最優信號控制。（3）信號控制系統實施：將控制策略應用于實際交通信號燈，通過遠程控制或現場控制，實現信號燈的實時調整。2.2車載信息服務系統車載信息服務系統是指利用現代通信技術、計算機技術和地理信息系統，為公共交通車輛提供實時、準確、全面的交通信息服務的系統。該系統主要包括以下功能：（1）實時交通信息發布：通過車載顯示屏、語音播報等方式，向駕駛員和乘客提供實時交通狀況、線路運行情況等信息。（2）出行規劃與導航：根據實時交通數據，為駕駛員提供最優出行路線、預計到達時間等信息，提高出行效率。（3）智能提醒與預警：通過車輛傳感器，實時監測車輛狀態，對駕駛員進行疲勞駕駛、超速行駛等預警，提高行車安全。2.3車聯網技術車聯網技術是指通過無線通信技術，實現車輛與車輛、車輛與基礎設施、車輛與行人等的信息交換和共享，從而提高交通系統運行效率、降低交通發生率的技術。車聯網技術主要包括以下幾方面：（1）車輛與車輛通信（V2V）：通過車與車之間的通信，實現前方車輛行駛狀態、交通等信息共享，提前預警，降低交通風險。（2）車輛與基礎設施通信（V2I）：通過車與基礎設施之間的通信，實現交通信號燈、交通監控等信息共享，提高交通控制效率。（3）車輛與行人通信（V2P）：通過車與行人之間的通信，實現行人過街提醒、緊急避讓等功能，提高行人安全。車聯網技術還包括車輛與網絡通信（V2N）和車輛與云平臺通信（V2C）等，為公共交通系統提供更加全面的信息支持和服務。第三章智能交通系統在公交車輛中的應用3.1車輛定位與導航智能交通系統的發展，公交車輛定位與導航技術逐漸成為公共交通領域的重要組成部分。本節將從以下幾個方面闡述車輛定位與導航在公交車輛中的應用。3.1.1定位技術公交車輛定位技術主要包括衛星定位、車載傳感器定位和地磁定位等。衛星定位系統具有全球覆蓋、高精度、實時性等特點，為公交車輛提供準確的地理位置信息。車載傳感器定位通過車輛自身傳感器獲取速度、方向等參數，結合地圖匹配算法，實現車輛定位。地磁定位則利用地球磁場分布特征，為車輛提供位置信息。3.1.2導航系統公交車輛導航系統主要包括車載導航儀、移動客戶端導航應用和車載導航終端等。車載導航儀為駕駛員提供路線規劃、行駛指引等服務，提高駕駛安全性。移動客戶端導航應用則為乘客提供實時公交信息、站點查詢、線路查詢等功能。車載導航終端則集成了多種導航功能，實現車輛與乘客的互動。3.1.3應用實例以某城市公交為例，通過車輛定位與導航技術，實現了以下功能：實時監控公交車輛位置，優化線路調度；為乘客提供實時到站信息，提高出行體驗；輔助駕駛員規劃最優行駛路線，降低能耗。3.2車輛監控系統公交車輛監控系統是智能交通系統在公共交通領域的重要應用，本節將從以下幾個方面介紹車輛監控系統的應用。3.2.1監控技術公交車輛監控系統主要包括車載攝像頭、車載傳感器、車載終端等設備。車載攝像頭用于實時監控車輛內部和外部情況，保證乘客安全和行車安全。車載傳感器可實時采集車輛運行狀態數據，如速度、油耗、胎壓等。車載終端則負責將采集的數據傳輸至監控中心。3.2.2監控中心監控中心是車輛監控系統的核心部分，負責接收、處理和分析車載終端傳輸的數據。監控中心可實時監控車輛運行狀態，對異常情況進行預警，并為調度人員提供決策支持。3.2.3應用實例某城市公交公司通過車輛監控系統，實現了以下功能：實時監控車輛運行狀態，預防交通；及時發覺并處理車廂內異常情況，保障乘客安全；提高車輛調度效率，降低運營成本。3.3能源管理與優化能源管理與優化是公交車輛智能交通系統的重要組成部分，本節將從以下幾個方面探討其在公交車輛中的應用。3.3.1能源管理技術公交車輛能源管理技術主要包括能源消耗監測、能源優化調度和能源回收利用等。能源消耗監測通過車載傳感器實時采集車輛能耗數據，為能源優化提供基礎信息。能源優化調度根據車輛運行需求，合理分配能源，降低能耗。能源回收利用則通過再生制動等技術，回收車輛制動時產生的能量。3.3.2應用實例某城市公交公司采用能源管理與優化技術，實現了以下效果：降低車輛能耗，提高能源利用率；減少排放，改善城市空氣質量；提高車輛運行效率，降低運營成本。第四章智能交通系統在公交車站的應用4.1實時公交信息顯示科技的快速發展，實時公交信息顯示系統已成為智能交通系統在公交車站中不可或缺的一部分。該系統通過集成高精度傳感器、數據采集設備以及先進的通信技術，為乘客提供準確、實時的公交車輛運行信息。實時公交信息顯示系統主要包括以下幾個方面的功能：（1）車輛位置追蹤：通過GPS定位技術，實時獲取公交車輛的位置信息，為乘客提供車輛距離車站的實時距離。（2）車輛運行狀態監控：通過車載傳感器，實時監測車輛運行速度、加速度等參數，為乘客提供車輛的運行狀態。（3）車輛到站提醒：當車輛即將到達車站時，系統自動向乘客發送提醒信息，方便乘客提前做好準備。（4）實時公交時刻表：根據實時運行數據，動態調整公交時刻表，為乘客提供準確的車輛到站時間。4.2乘客信息服務智能交通系統在公交車站的乘客信息服務主要包括以下幾個方面：（1）線路查詢：提供線路查詢功能，方便乘客了解不同線路的運行情況，選擇合適的出行路線。（2）站點查詢：提供站點查詢功能，乘客可根據需求查詢附近站點及換乘信息。（3）公交票價查詢：提供公交票價查詢功能，乘客可隨時了解不同線路的票價信息。（4）公交優惠政策查詢：提供公交優惠政策查詢功能，乘客可了解各類優惠政策，享受優惠待遇。4.3站臺客流分析與優化智能交通系統在公交車站的客流分析與優化是提高公交服務質量和效率的重要手段。通過對站臺的客流數據進行分析，可以為公交企業和管理部門提供以下參考：（1）客流分布：分析站臺客流分布情況，了解高峰時段和低谷時段的客流變化，為公交車輛調度提供依據。（2）乘客出行需求：通過客流數據分析，了解乘客出行需求，為優化公交線路和站點設置提供參考。（3）站臺設施優化：根據客流分析結果，優化站臺設施布局，提高乘客出行體驗。（4）客流預測：利用歷史客流數據，預測未來客流變化趨勢，為公交企業制定應對策略提供依據。通過以上分析，智能交通系統在公交車站的應用可以顯著提高公交服務質量和效率，為乘客提供便捷、舒適的出行環境。在此基礎上，公交企業和管理部門應不斷摸索新技術，進一步完善智能交通系統在公交車站的應用。第五章智能交通系統在公交線路規劃中的應用5.1線路優化算法智能交通系統在公交線路規劃中的應用，首當其沖的是線路優化算法。該算法旨在通過對現有線路的客流量、運行時間、線路重復系數等因素進行分析，提出一種高效、合理的線路優化方案。線路優化算法主要包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群優化算法等。這些算法能夠有效解決公交線路規劃中的多目標優化問題，提高公共交通系統的運行效率。5.2實時線路調整實時線路調整是智能交通系統在公交線路規劃中的另一個重要應用。通過對實時客流數據、車輛運行狀態、道路狀況等信息進行分析，系統可以動態調整線路走向、站點設置等，以適應不斷變化的交通需求。實時線路調整能夠提高公共交通系統的靈活性，減少乘客等待時間，提高乘客滿意度。5.3調度決策支持系統調度決策支持系統是智能交通系統在公交線路規劃中的關鍵組成部分。該系統通過對歷史和實時數據進行挖掘分析，為公交企業調度人員提供科學、合理的調度決策依據。調度決策支持系統主要包括以下幾個方面：（1）車輛調度：根據線路客流、車輛運行狀態等信息，合理安排車輛投入，保證線路運行效率。（2）人員調度：根據線路客流、車輛運行狀態等信息，合理配置駕駛員和乘務員，提高服務質量。（3）站點設置：根據線路客流、道路狀況等信息，優化站點設置，提高乘客出行便捷性。（4）應急預案：針對突發情況，提供應急預案，保證公共交通系統穩定運行。通過以上幾個方面的調度決策支持，智能交通系統能夠助力公交線路規劃更加科學、合理，提高公共交通系統的整體運行水平。第六章智能交通系統在公共交通調度中的應用6.1調度中心信息平臺6.1.1信息平臺概述在公共交通系統中，調度中心信息平臺是智能交通系統的重要組成部分。該平臺通過集成各類交通數據，為調度人員提供實時、全面的信息支持，保證公共交通系統的正常運行。信息平臺主要包括以下功能：（1）數據采集與整合：調度中心信息平臺能夠實時采集公共交通系統中的各類數據，如車輛位置、運行狀態、乘客流量等，并將其進行整合，為后續調度決策提供數據支持。（2）數據分析與展示：平臺對采集到的數據進行實時分析，以圖表、地圖等形式展示給調度人員，便于其快速了解系統運行狀況。（3）信息推送與報警：當系統出現異常情況時，平臺能夠及時向調度人員發送報警信息，并推送相關處理建議。6.1.2信息平臺的關鍵技術調度中心信息平臺的關鍵技術主要包括數據采集技術、數據處理技術、數據可視化技術和信息推送技術。以下對這四項技術進行簡要介紹：（1）數據采集技術：通過車載終端、傳感器等設備，實時采集公共交通系統的運行數據。（2）數據處理技術：運用大數據分析、機器學習等方法，對采集到的數據進行處理，提取有用信息。（3）數據可視化技術：將處理后的數據以圖表、地圖等形式展示，便于調度人員直觀了解系統運行狀況。（4）信息推送技術：通過短信、APP等方式，將實時信息推送至調度人員，提高調度效率。6.2調度策略優化6.2.1調度策略概述公共交通系統中的調度策略主要包括車輛調度、線路調度和站點調度。智能交通系統通過優化調度策略，提高公共交通系統的運行效率和服務質量。以下對這三種調度策略進行簡要介紹：（1）車輛調度：根據車輛運行狀態、乘客流量等因素，合理分配車輛資源，保證線路運行需求。（2）線路調度：根據線路運行狀況、乘客需求等因素，調整線路走向、班次間隔等，提高線路運營效率。（3）站點調度：根據站點客流、車輛運行狀況等因素，調整站點設置，優化乘客出行體驗。6.2.2調度策略優化方法調度策略優化方法主要包括以下幾種：（1）基于遺傳算法的調度優化：利用遺傳算法求解調度問題，實現車輛、線路和站點的最優配置。（2）基于多目標優化的調度策略：考慮多個目標，如運行效率、乘客滿意度等，實現多目標優化。（3）基于實時數據的動態調度策略：根據實時數據，動態調整調度策略，提高系統應對突發情況的能力。6.3調度人員輔助決策6.3.1輔助決策概述智能交通系統為調度人員提供輔助決策功能，幫助其更好地完成調度任務。輔助決策主要包括以下方面：（1）調度建議：根據實時數據和歷史數據，為調度人員提供合理的調度建議，提高調度效率。（2）異常處理：當系統出現異常情況時，為調度人員提供處理方案，降低異常對系統運行的影響。（3）預測分析：通過對歷史數據的分析，預測未來一段時間內的客流、車輛運行狀況等，為調度決策提供依據。6.3.2輔助決策關鍵技術調度人員輔助決策的關鍵技術主要包括數據挖掘、機器學習、預測分析等。以下對這些技術進行簡要介紹：（1）數據挖掘：從大量數據中提取有價值的信息，為調度決策提供依據。（2）機器學習：通過學習歷史數據，構建調度模型，為調度人員提供決策支持。（3）預測分析：運用統計學、機器學習等方法，預測未來一段時間內的客流、車輛運行狀況等，為調度決策提供參考。第七章智能交通系統在公共交通安全中的應用7.1安全監控系統7.1.1系統概述城市化進程的加快，公共交通系統的安全監控成為城市交通管理的重要環節。智能交通系統在公共交通安全監控中的應用，主要依托先進的計算機技術、通信技術和傳感器技術，實現對公共交通工具及運行環境的實時監控，保證公共交通的安全運行。7.1.2監控設備與技術（1）視頻監控技術：通過在公共交通工具上安裝高清攝像頭，實現對車輛內部及周圍環境的實時監控，有效預防犯罪行為和交通的發生。（2）車載傳感器：利用車載傳感器實時監測車輛運行狀態，如速度、加速度、制動等，為駕駛員提供預警信息，提高行車安全。（3）GPS定位技術：通過GPS定位系統，實時掌握公共交通工具的位置信息，為調度和管理提供數據支持。7.1.3監控中心與管理監控中心負責對公共交通安全監控系統進行統一管理和調度，主要包括以下內容：（1）實時監控公共交通工具的運行狀態，對異常情況進行預警和處理；（2）分析監控數據，為公共交通政策制定和優化提供依據；（3）與公安、交通等部門協同作戰，提高公共交通安全監管效率。7.2預警與處理7.2.1預警系統概述預警系統是智能交通系統在公共交通安全中的應用之一，通過對公共交通工具及運行環境的實時監測，提前發覺潛在的安全隱患，為駕駛員和管理部門提供預警信息，降低交通的發生概率。7.2.2預警技術與方法（1）基于歷史數據的預警分析：通過分析歷史交通數據，找出發生規律，為預警提供依據；（2）實時監測與預警：利用傳感器技術，實時監測公共交通工具的運行狀態，對異常情況進行預警；（3）智能分析預警：結合人工智能技術，對公共交通工具及運行環境進行智能分析，發覺潛在的安全隱患。7.2.3處理流程（1）發生：公共交通工具發生后，立即啟動應急預案；（2）報警：駕駛員通過緊急報警按鈕或語音系統向監控中心報警；（3）處理：監控中心根據情況，調度救援力量，指導現場處理；（4）調查與總結：對原因進行調查，總結經驗教訓，完善應急預案。7.3安全信息發布7.3.1信息發布渠道智能交通系統在公共交通安全信息發布方面，主要采用以下渠道：（1）公共交通工具上的顯示屏：實時發布安全提示、預警等信息；（2）手機APP：為乘客提供實時公交信息、安全提醒等服務；（3）官方網站和社交媒體：發布公共交通安全相關政策、通報等。7.3.2信息發布內容安全信息發布主要包括以下內容：（1）安全提示：提醒乘客注意乘車安全，遵守乘車規定；（2）預警：發布交通預警信息，提醒駕駛員和乘客注意安全；（3）通報：對已發生的交通進行通報，告知乘客處理情況；（4）安全政策宣傳：宣傳公共交通安全政策，提高乘客安全意識。7.3.3信息發布策略為保證安全信息發布的有效性，應采取以下策略：（1）及時發布：發生后，盡快發布相關信息，避免信息滯后；（2）準確發布：保證發布的信息準確無誤，避免誤導乘客；（3）多樣化發布：采用多種渠道和形式發布安全信息，提高信息傳播效果；（4）定期更新：定期更新安全信息，保證信息的時效性。第八章智能交通系統在公共交通服務質量中的應用8.1乘客滿意度調查與分析公共交通作為城市交通的重要組成部分，其服務質量直接關系到乘客的出行體驗和城市的整體形象。智能交通系統在公共交通中的應用，為提高服務質量提供了新的手段。我們需要對乘客滿意度進行調查與分析。乘客滿意度調查主要包括以下幾個方面：乘車環境、車輛運行準時率、車輛整潔度、司乘人員服務態度、票價合理性等。通過問卷調查、訪談、在線調查等方式，收集乘客對公共交通服務的意見和建議。對調查結果進行整理分析，找出存在的問題和不足之處，為后續改進提供依據。8.2服務質量評價體系建立一套科學、完整的服務質量評價體系，有助于全面評估公共交通服務質量，并為改進措施提供參考。公共交通服務質量評價體系應包括以下幾個方面：（1）基礎設施指標：包括車站、車廂設施、公共交通線路布局等。（2）運行效率指標：包括車輛運行準時率、運行速度、換乘便利性等。（3）服務水平指標：包括司乘人員服務態度、車輛整潔度、信息服務準確性等。（4）票價與優惠政策：包括票價合理性、優惠政策實施情況等。（5）乘客滿意度：通過問卷調查、訪談等方式，了解乘客對公共交通服務的滿意度。8.3服務改進措施針對乘客滿意度調查與服務質量評價體系中發覺的問題和不足，提出以下服務改進措施：（1）優化線路布局：根據乘客需求，合理調整公共交通線路，提高線路覆蓋范圍和換乘便利性。（2）提高車輛運行準時率：通過智能調度系統，實時監控車輛運行情況，保證車輛準時到達目的地。（3）改善乘車環境：加強車輛清潔、維修，提高車廂空氣質量，提升乘客乘車體驗。（4）提升服務水平：加強司乘人員培訓，提高服務態度，保證乘客享受到優質的服務。（5）完善票價優惠政策：根據不同乘客群體的需求，制定合理的票價優惠政策，減輕乘客負擔。（6）加強信息服務：通過手機APP、官方網站等渠道，提供實時公交信息，方便乘客查詢和出行。第九章智能交通系統在公共交通政策制定中的應用9.1政策制定與評估在公共交通政策制定過程中，智能交通系統發揮著重要作用。基于大數據分析和人工智能算法，智能交通系統可以為政策制定者提供實時的公共交通運行狀態，包括客流、車輛運行情況等關鍵信息。這些信息有助于政策制定者全面了解公共交通系統的現狀，從而制定出更具針對性的政策。智能交通系統可以輔助政策制定者進行政策評估。通過對歷史數據和實時數據的分析，可以評估政策實施前后的效果，為政策調整提供依據。智能交通系統還可以預測政策實施后的潛在影響，幫助政策制定者優化政策方案。9.2政策執行與監管在政策執行過程中，智能交通系統可以實現對公共交通運行的實時監控，保證政策落實到位。通過智能交通系統，監管部門可以實時掌握公共交通企業的運營情況，對違規行為進行及時查處，保障公共交通市場的公平競爭。同時智能交通系統還可以協助監管部門對公共交通政策執行效果進行評估。通過對公共交通運行數據的實時分析，可以監測政策執行過程中的問題，為政策調整提供依據。9.3政策效果分析政策效果分析是智能交通系統在公共交通政策制定中的關鍵環節。通過對政策實施前后的數據進行分析，可以評估政策對公共交通系統的影響，包括客流、車輛運行效率、服務水平等方面。具體而言，政策效果分析可以從以下幾個方面展開：（1）客流分析：通過對比政策實施前后的客流數據，分析政策對客流分布、客流量的影響，評估政策在提升公共交通吸引力方面的效果。（2）車輛運行效率分析：分析政策實施前后車輛運行速度、運行時間等指標的變化，評估政策在提高公共交通運行效率方面的效果。（3）服務水平分析：通過對公共交通服務質量的評估，分析政策在提升服務水平方面的效果。（4）社會效益分析：評估政策實施對社會環境、能源消耗等方面的影響，分析政策在促進可持續發展方面的效果。通過對政策效果的分析，可以為政策制定者提供有益的參考，進一步優化公共交通政策，提升公共交通系統的運行效率和服務質量。第十章智能交通系統在公共交通未來發展趨勢中的應用10.1自動駕駛公交車科技的飛速發展，自動駕駛技術逐漸成為公共交通領域的一大創新點。自動駕駛公交車作為智能交通系統的重要組成部分，在未