主斜井帶式輸送機

簡介

古城煤礦主井皮帶隊

二。一七年H—'月

刖B

帶式輸送機自1795年被發明以來，經過200多年的發展，已被電力、冶

金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業廣泛采用，特別是第三次工業技術革

命后新材料、新技術的采用，帶式輸送機的發展步入了一個新紀元。

近年來，隨著我國工業現代化的迅速發展，綜合機械化采煤工藝的推廣應

用使得礦井的開采量和運輸量日益增大，從而長距離、大運量、大功率輸送設

備的需求量越來越大。單機總功率達到5000kW、輸送長度達到10km以上、

運量超過5000t/h、運行速度超過5-6m/s的帶式輸送機已經在煤礦得到了實際

應用。

目前，帶式輸送機已經成為煤礦的聯合運輸系統中重要的組成部分。為了

更好的研究帶式輸送機的工作組成原理，發現及改進其不足之處，并有效應用

于古城煤礦主運輸系統，本教材針對普通帶式輸送機和古城煤礦主斜井帶式輸

送機進行了簡單的介紹。通過對其工作原理、主要部件及一些關鍵技術環節的

了解，可以提高井下或洗煤廠帶式輸送機相關從業人員的專業水平，有助于提

升相關人員的作業能力，并應用于實際工作之中。相信隨著課題的不斷深入，

對帶式輸送機將會有更深入的了解，為以后的工作也能打下夯實的基礎。

目錄

第一章概述...........................................................1

第二章主斜井帶式輸送機的結構.......................................4

第一節帶式輸送機的結構及工作原理................................4

第二節主斜井帶式輸送機的結構....................................10

第三章帶式輸送機CST系統...........................................10

第一節CST主機結構與運動分析....................................10

第二節CST控制系統...............................................14

第三節CST維護...................................................16

第四章帶式輸送機保護裝置...........................................20

第一節總則........................................................20

第二節保護功能...................................................20

第五章古城煤礦主運輸十條安全規定..................................21

第一章概述

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將

物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸

送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行

純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配

合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現代化的各種

工業企業中。

在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應

用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。在傾斜向上運輸時，運送不同物

料所允許的最大傾角B值見表1—1。若6值超過規定值，則由于物料與輸送

帶間及物料與物料間的摩擦力不足（即傾角大于摩擦角），物料將下滑滾動而灑

落，影響輸送機正常的工作，降低運輸能力和生產效率。在傾斜向下輸送時，

允許最大傾角為表1—1所列各值的80%。若需要用大于表1—1的傾角輸送

時，可選用花紋帶式輸送機。

表1T帶式輸送機向上運輸允許的最大傾角B值

物料名稱6物料名稱0

塊煤18°濕精礦（含水12%）20-22°

原煤20°干精礦18°

粉煤水洗后產品21°篩分后的石灰石12°

1

篩分后的焦炭17°干砂15°

0-25mm焦炭18°混有礫石的砂18-20°

0-3mm焦炭20°采石場的砂20°

0-350mm礦石16°濕砂23

0-120mm礦石18°鹽20°

0-60mm礦石20°型砂24°

40-80mm油母頁巖18°廢砂20°

20-40mm油母頁巖20°未篩分的石塊18°

0-200mm油母頁巖22°水泥20°

干松泥土20°塊狀干粘土15-180

濕土20-23°粉狀干粘土22°

帶式輸送機具備優良的性能：首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的

重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及

港口內船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。

必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。

帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行

阻力小（約為刮板輸送機的1/3-1/5）,而且對貨載的磨損和破碎均小，生產

率高。這些均有利于降低生產成本。

帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定.短則幾

米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂

和危險地區的上空。

根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料.也可

以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉下

的輸送機）或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給

2

料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。

帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不

同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或

移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。

帶式輸送機與其堆料機和取料機相配合，已經成為大規模準取款狀物料

(如煤、礦石等)的唯一有效的方法。

在環保方面，帶式輸送機工作時噪聲小，必要時，帶式輸送機可被封閉在

機罩里，不致于飄散灰塵污染空氣。若在轉運站，灰塵可被密封在轉運溜槽里，

如與除塵器相連，粉塵還可收集起來。

帶式輸送機與其它輸送設備相比，存在結構復雜，受傾角的限制的缺點，

在運送高度比較高時，帶式輸送機所需廠房面積和長度均較大。

常見的帶式輸送機有下列幾種類型：

(1)通用固定式普通型帶式輸送機。用在物料的一般輸送上：礦井地面選

煤廠及井下主要運輸巷道中，絕大多數采用這種類型。

(2)花紋帶式輸送機。此種輸送機的膠帶工作面上有凸出的花紋。運送物

料的傾角可以增加至35°。

(3)鋼繩帶式輸送機。輸送機的帶條只作裝載物料用，輸送帶是有鋼繩牽

引而運動，因此運送距離長。

根據安裝的特點，帶式輸送機又可分為固定式、移動式和機架可伸縮式三

種類型。固定式帶式輸送機一般應用在輸送量大和使用期限長的情況下，它的

機架和部件不能任意拆移。移動式帶式運輸機是應用在距離短、運輸量不大且

施工地點經常變動的場合，其結構輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。

3

伸縮式帶式輸送機的機架是由若干節短機架拼裝而成，各短機架之間用螺栓或

掛鉤連接。這種帶式輸送機通常在運輸長度常常改變又經常移動的情況下采

用。

第二章主斜井帶式輸送機的結構

圖1—1為帶式輸送機的結構簡圖。它由輸送帶、驅動裝置、托輯、機架、

清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。輸送帶I繞經驅動滾筒2和尾部改向滾

筒3形成無極的環形封閉帶。上、下兩股輸送帶分別支承在上托輻4和下托輻

5上。拉緊裝置7保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過

摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股

輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用

專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。

第一節帶式輸送機的結構及工作原理

1、輸送帶

4

輸送帶是輸送機中最昂貴、耐久性最差的部件，在輸送機運轉過程中，輸

送帶受到各種不同性質和大小的裁荷作用，處在極復雜的應力狀態下。輸送帶

最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦巖沖擊作用引起擊穿、

撕裂和剝離；芯體通過短笛和托輻組受反復彎曲應力引起疲勞；在環境介質作

用下，引起強度指標降低和老化等等。計算表明，輸送帶的費用約占輸送機全

部設備費用的一半。因此，根據輸送機的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在

運行中加強維護管理，延長其使用壽命，對提高輸送機工作效率，降低輸送機

生產成本具有重要意義。

2、驅動裝置

驅動裝置是帶式輸送機的動力傳遞機構。一般由電動機、聯軸器、減速器

及驅動滾筒組成。

根據不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機的驅動方式，可分單電機驅

動、多電機驅動、單滾筒驅動、雙滾筒驅動和多滾筒驅動幾種。要求結構緊湊

和輕巧的情況下，可采用電動滾筒。電動滾筒適用于功率在55kw下，也適用

于環境潮濕、機頭空間位置狹小和有腐蝕性的場合。

3、滾筒

滾筒可分驅動滾筒和改向滾筒兩種。驅動滾筒的作用是通過筒面和帶面之

間的摩擦驅動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動

方向而不傳遞動力稱為改向滾筒（如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等）。滾筒又分鋼

板焊接滾筒（大型的）和鑄造滾筒（小型的）o

驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒

間必須具有足夠的摩擦力。根據摩擦傳動的理論，在設計或選擇驅動裝置時，

5

可采用增加輸送帶與驅動滾筒間的摩擦和圍包角的方法來保證獲得必要的牽

引力。采用單滾筒驅動時；圍包角可達180°—240°;當采用雙滾筒驅動時，

圍包角為360°-480°左右。用雙滾筒傳動能大大提高輸送機的牽引力，所

以常常被采用，尤其是當運輸長度比較長時，一般采用雙滾筒驅動。

驅動滾筒的表面有光面和膠面兩種型式。膠面的用途是增大驅動滾筒與輸

送帶間的摩擦系數，減小滾筒的磨損。當功率不大，環境濕度小的情況下，可

選用光面滾筒；環境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下，應選用膠面滾筒作

為驅動滾筒。

4、托輻

托輯是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托根隨輸送帶的運行而轉

動，以減小輸送機的運行阻力。托輻質量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，

特別是輸送帶的使用壽命。而托輻的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要

組成部分。所以要求托輻：結構合理，經久耐用，回轉阻力系數小，密封可靠，

灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉阻力小、節省能源、延長使用壽

命。

托輻分鋼托輻和塑料托輯兩種。鋼托輻多由無縫鋼管制成。托輻輻子直徑

與輸送帶寬度有關。通用固定式輸送機標準設計中，帶寬B為800nlm以下的

輸送機，選用托輻直徑為<t>89mm;帶寬1000—1400mm選用輻子直徑為

“108mm。托輻按用途又可分為槽形托輻、乎形托輻、緩沖托輻和調心托輻。

如圖2-1、2-2、2-3所不。

6

圖2-1槽型和平形托輯

a一槽型托輻b一平形托輯

圖2-2緩沖托根

圖2-2調心托輻

為了提高生產率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托根一般采用槽型

7

托輻；輸送成件物品輸送機的上托輻，選煤廠手選輸送帶的上托輻，及支承輸

送帶回空段的下托輻，均采用平形托輯。

槽形托輻中傾斜托輻與水平托輻軸線之問的夾角稱為槽角。槽角大小是決

定運輸物料的重要參數。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為20°。TD75型

系列設計，槽角采用30°,也有采用35°和45。的。在相同帶寬條件下，槽

角由20°增至30°,輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大20%,運輸量可提

高13%,并可在運行中減少物料灑落。

在輸送帶的受料處，須裝設緩沖托輻，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩

沖托轉的構造與一般托輻基本相同，標準設計中采用橡膠因式和彈簧板式兩

種，如圖2—2所示。橡膠因式就是在管體外面套裝若干橡膠圈；彈簧板式是

托輻的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。

5、拉緊裝置

在各種具有撓性牽引構件的輸送機中，必須裝沒有拉緊裝置。帶式輸送機

的拉緊裝置的作用：

(1)使輸送帶具有足夠的初張力，保證輸送帶與驅動滾筒之間所必須的摩

擦力，并且使摩擦力有一定的貯備；

(2)補償牽引構件在工作過程中的伸長；

(3)限制輸送帶在各支承托輻間的垂度，保證輸送機正常平穩地運行。

拉緊裝置的結構形式有：螺旋式、車式和垂直式三種。

1)螺旋式拉緊裝置

張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移

動。轉動尾架上的螺桿，可使滾筒前后移動，以調節輸送帶的張力。螺桿的螺

8

紋應能自鎖，防止松動。具有結構簡單緊湊的優點，缺點是工作過程中，張緊

力不能保持恒定。一般用于機長較短（小于80m）,功率較小的輸送機上。

2）車式拉緊裝置

機尾張緊滾筒安裝在尾架導軌可移動的小車上，鋼絲繩的一端連接在小車

上，而另一端懸掛著重錘。它是依靠重錘的重力拉緊輸送帶，故可以自動張緊

輸送帶，保持恒定的張緊力。適用于輸送機距離較長，功率較大的場合，尤其

適于傾斜輸送的輸送機上。其缺點是機尾需要有較大的空間。

3）垂直拉緊裝置

滾筒安裝在框架上，重錘吊掛在框架上，框架沿導軌上下移動，利用重錘

的重力使輸送帶經常處于張緊狀態。該裝置適用于長度較大（大于100m）的輸

送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適合裝設在驅動滾

筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。

缺點是改向滾筒多，而且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間，從而損壞

輸送帶。

6、制動裝置

帶式輸送機用于傾斜輸送物料時，為了防止因滿載停機發生倒轉或順滑造

成事故，平均傾角大于4。時，就應增設逆止或制動裝置。

帶式輸送機的逆止和制動裝置的種類較多，視輸送機的具體使用條件采用

不同形式的逆止或制動器。標準設計中有帶式逆止器、滾柱逆止器和液壓電磁

閘瓦制動器3種。

7、清掃器

輸送帶的工作表面繞過卸載滾筒時，不可能將上面的碎散物料完全卸干

9

凈，特別是在輸送潮濕物料時更難卸凈，如不設法清除這些殘余物料，輸送帶

經過改向滾筒或托輻時，由于受到這些物料的擠壓而損壞。所以，清掃器對延

長輸送帶的使用壽命具有很大的意義。

第二節主斜井帶式輸送機的結構

主斜井膠帶機全長2035.5米，傾角主。，帶寬B=1800mm,選用ST/S7000

優質TQA尼龍織物防撕裂鋼絲繩芯阻燃輸送帶，膠帶厚度35.5mm,膠帶重約

144.7kg/m,單卷長度260m,膠帶機采用頭部雙滾筒四電機驅動，功率配比

2:2,采用防爆鼠籠電機+CST的驅動方式，各驅動點都裝設盤型制動器和逆止

器，實現防止膠帶輸送機逆轉的雙重保護，拉緊裝置采用機尾重載車式拉緊。

第三章帶式輸送機CST系統

為了保證重型輸送機的平穩、安全、經濟、高效運行，必須對其起、制動過

渡過程、運行狀態及性能進行合理的調節與控制，實行軟特性可控起動與制動，

延長起、制動時間，減小速度變化率及其引起的動載荷，改善輸送機的運行條件，

使驅動裝置、牽引構件及張緊裝置的負載能力與強度得到充分利用，達到最佳

的技術狀態和經濟效果。

美國道奇(DODGE)公司制造的可控起動傳輸系統

(CONTROLLEDSTARTTRANS-MISSIONSYSTEM,以下簡稱CST系統)是80

年代初研制的機械減速與液壓控制相結合的軟特性可控傳輸系統，它具有優

良的起動、停車、調速和功率平衡性能，是重型刮板輸送機和長大帶式輸送

機上較理想的動力傳輸裝

置。

第一節CST主機結構與運動分析

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CST減速箱由三部分組成，，輸入軸齒輪組，輸出軸行星齒輪組和離合器部

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分。輸入軸的斜齒輪將電機的旋轉運動傳遞到太陽輪上，并通過太陽行星輪之

間的嚙合將運動傳遞到行星輪一體的輸出軸上，驅動輸出軸運動。

機械式離合器的工作原理，旋轉板（靜摩擦片）在外圈方向上通過鍵槽固

定在齒圈/制動盤上，并隨齒圈/制動盤同步旋轉。靜止板（靜摩擦片）在內圈

方向上通過鍵槽固定在輸出軸體上。內外兩層摩擦片交叉布置，相互隔離。調

整環形活塞上的液壓，可控制摩擦片之間的壓力，并導致摩擦片之間的間隙發

生變化。環形活塞上未施加控制壓力時，齒圈/制動盤處于自由運動狀態，CST

不傳動運動。實際應用中，在帶式輸送機起動初期輸出軸由于負載力矩作用而

于靜止狀態。當逐漸增大外部液壓控制作用時一，環形活塞將逐漸壓緊離合器，，

由于摩擦作用齒圈/制動盤旋轉速度將減慢；根據作用力與反作用力原理，與

輸出軸固定的摩擦片將受到反向作用力，當施加的控制力能提供足夠的起動力

矩時，皮帶機就起動了。調節活塞上的液壓壓力，可精確控制輸入軸電機傳送

到CST輸出軸的力矩。齒圈與輸出軸的速度呈線性反比例并系，當齒圈靜止時，

輸出軸將達到滿速運行。

CST系統是一個可進行微機閉環控制的機一液傳動系統，其主機部分是一

個帶有反應盤濕式摩擦離合器的齒輪減速箱。減速器由輸入軸、一對外嚙合齒

輪（斜齒圓柱齒輪或圓錐齒輪）和一套行星輪系的二級變速裝置及與行星輪托

架固接的輸出軸組成。液控反應盤濕式摩擦離合器由動摩擦片組、靜摩擦片組

及環行液壓控制油缸組成。動摩擦片以圓周外齒嵌于行星輪系環形內齒輪一側

的內環齒中，與內齒輪同步旋轉；靜摩擦片中心的花鍵孔，可沿固定于機殼離合

器座上的花鍵軸滑移。

牽引電動機起動時，輸入軸與電動機軸同步旋轉，經外嚙合齒輪驅動太陽

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輪、行星輪轉動。因與帶式輸送機驅動滾筒軸相聯接的CST輸出軸上承受很

大負載力矩，輸出軸和行星輪托架不轉動，行星輪只做自轉而不繞太陽輪公轉，

從而帶動內齒輪和動摩擦片旋轉。這時環形油缸活塞未擠壓摩擦片，動、靜摩

擦片間隙較大，未形成傳遞扭矩的油膜，故靜摩擦片并不阻礙動摩擦片和內齒

輪的旋轉運動。當電動機空載起動，達到額定轉速后，液壓控制器使環形液壓缸

工作，其環形活塞的擠壓作用，使動、靜摩擦片間隙減小，二者間形成傳遞力矩

的油膜，增加行星輪系內齒輪的旋轉阻力矩，即將負載力矩逐漸加到內齒輪上，

這時行星輪則不僅自轉，且繞太陽輪公轉，其托架和CST輸出軸轉動，輸出力

逐漸驅動負載。輸出力矩值與環形液壓缸中液體壓力成正比。

隨著負載按設置加速度起動，內齒輪亦按相應減速度制動，輸出軸與內齒

輪轉向相反、轉速成反比。直至動、靜摩擦片間無相對滑移轉動，動摩擦片和內

齒輪停轉，行星輪托架和CST輸出軸達到最高轉速（滿速）運行。

改變環形液壓缸中的壓力，移動環形活塞，即可調節動、靜摩擦片間隙及滑

差，并改變對內齒輪的制動力矩及內齒輪的轉速，從而調節行星輪托架及CST

輸出軸和輸送帶驅動滾筒的轉速，達到控制帶式輸送機加、減速率及運行速度

的目的，實現軟特性起、制動和高、低速運行。

冷卻系統用于帶走由于動摩擦片和靜摩擦片相對運動所帶來的損耗熱量。

通過冷動泵的運行，促使冷卻油在CST油箱、熱交換器和離合器之間循環流動

以保證CST的安全運行。

液壓系統通常由2級機械式液壓泵、橋式液壓整流閥組和比例閥組成。一

級液壓泵為低壓泵，其流量較大，主要供CST軸承潤滑并為二級泵提供輸入壓

力；二級液壓泵為高壓泵，但流量較小，為橋式整流閥組提供較高的壓力，以

12

確保比例閥控制作用。

在典型的2XCST驅動控制中，處于尾部的操作員在確認皮帶機安全自鎖

狀態后向CST控制箱發出皮帶機運行信號，以下闡述了帶式輸送機的運行狀

態：

狀態-0：待機狀態

CST控制系統在檢測到以下狀態后發出“備車”信號，操作員可起動

帶式輸送機。

帶式輸送機速度為：0；

離合器壓力小于5%系統壓力；

系統無故障和報警狀態。

狀態T：起動狀態

在操作員發出帶式輸送機“起動”信號后，PLC中的控制程序將起動

冷卻水泵和主電機。多機系統中，主電機起動間隔為5s以避開起動電流沖擊。

離合器壓力將預壓至10%,保證冷卻系油充滿離合器摩擦片間隙。

狀態-2:預壓狀態

在離合器摩擦片預壓結束后，速度和功率PID閉環調節模塊將切換

“自動/前饋”模式。逐漸增加各臺CST壓力PID閉環調節模塊的輸入設定，

直至檢測到皮帶機起動為止。

如果帶式輸送機系統具有獨立的制動單元，在離合器預壓后CST控制

系統應輸出開關量或模擬量信號至制動單元以釋放制動狀態。

狀態-3:嚙合狀態

在檢測到皮帶機速度＞3%時，皮帶機就進入了嚙合狀態。在此狀態

13

下，速度PID設定逐漸上升，而功率PID模塊處于功率平衡控制模式下，在檢

波測到速度后，需利用一段緩沖特性來提升起動性能，緩沖期間速度將保持在

5%左右。緩沖時間可在5?20s之間調整。

狀態-4:加速狀態

緩沖結束后，速度PID設定將按預設的加速曲線上升至滿速。加速

時間可在30?300s之間進行調整，加速狀態期間熱交換器風機將起動運行。

狀態-5:滿速狀態

在檢測到皮帶機速度＞95%時，系統進入滿速運行狀態，用戶可起

動加料設備。速度設定一般保持在98%或100%。主驅運行在恒速閉環控制模

式上，而從驅處于功率平衡控制狀態。運行期間，功率控制都應控制在土2%

的誤差范圍內。

狀態-6:減速狀態

正常運行期間，發生任何CST故障或用戶停機指令都將導致系統進入

減速運行狀態。輸送機按設定曲線停機，停機時間不小于自然停車時間，可按

需要調整。當速度＜5%時，減速狀態結束。

第二節CST控制系統

CST具有一套完善、先進的操作、控制、保護系統--計算機控制系統。

該系統的核心是一臺微型計算機，在主控板上設有顯示屏幕、操作按鍵及通信

接口。主控板是CST系統的控制中樞，主控板與電控板通信，電控板則具體執

行對該套CST系統的控制、保護職能。

輸送機及CST系統的起動、超自然停車、多點驅動時的功率平衡及冷卻

系統的開停，均采用計算機控制及屏幕監督。操作人員將要求的特性存入電液

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控制器，電控部分使用固態數字邏輯電路產生準確的加速度控制。輸出軸上的

數字測速計（速度傳感器）產生脈沖序壓力及反應盤壓力進行調整，以產生一個理

想的加速過渡過程和加速度曲線。CST的計算機一電液控制系統技術先進，

控制保護性能完善，操作使用方便快捷。

對系統各部分工況參數進行連續監控及保護。受監控的工況參數有液壓

油壓力、反應盤離合器溫度、油箱油液溫度、潤滑油壓力及進出口壓差、冷卻

油液流量、輸入軸的振動、輸出油轉速、電動機輸出功率等。其中一些參數直

接顯示在主控板屏幕上，使操作者一目了然。如系統工作出現任何不正常狀態

或發生故障，微機將發出指令使系統迅速停機，進行保護，同時在屏幕上顯示故

障的類型及求助的方式。

基于PLC的控制系統可對每臺CST裝置進行監視、控制和操作，并提供用

戶接口。

采用CST的主要目的是為了在起動過程中加速階段降低張力作用對皮帶

機帶來不利影響，通過控制起動上升曲線，可減小皮帶機空載或滿載起動時帶

來的瞬時尖峰張力，從而得到一個比較滿意的動態結果。

CST所帶來的另外一個優點是主電機可以在空載狀態起動，從而減小了起

動沖擊電流并縮短了起動時間，同時允許操作員更靈活的對帶式輸送機的起停

操作，而無需反復起停主電機。另一方面，也提高了CST控制的可操作性，這

意味著多驅動并行系統中，在不影響其它CST控制系統正常運行的情況下可臨

時離線處理（停止）某臺CST的運行。

傳感器和變送器均屬于CST的監控系統部分。對于點型的CST,需要監測

機箱油溫、潤滑油壓力、液壓控制壓力和輸出軸速度，主電機功率信號從用戶

15

電機控制中心傳送到PLC控制率統中，功率信號變送器標定為電機額定功率的

0?150%。其它一些參數，例如皮帶機速度（滑差）、皮帶機張力、電機繞組

溫度以及電機和CST振動等，也可由PLC系統進行監控。PLC控制系統輸出

0~20mA用于比例閥（PCV）控制，PCV閥帶有一脈寬調制型電流放大器，確

保PCV閥芯線性開度。離合器摩擦片可在0—100%范圍內響應控制壓力，保證

離合器壓力與輸出力矩的線性關系。這種并鍵特性允許精確的過載保護，以及

在

并行多驅動系統之間實現精確的負載平衡。

多數超長帶式輸送機采用了多級驅動系統方式，要求驅動裝置之間的負載

平衡分配以減小皮帶機各個部分的負載和應力影響。對于那些多于一個CST

驅動裝置的皮帶機系統中，控制系統必須保證電機負載平衡分配。基于PLOT

控制系統單機可最多控制4臺CST的運行，通過在多級驅動系統中配置主驅和

從驅的方式可實現負載的平衡分配，嵌套的PID控制環節可實現低速滑行下力

矩的精確控制。主驅和從驅的配置取決于齒輪減速比和滾筒的直徑大小。為了

達到良好的負載平衡控制特性，推薦使用從驅滾筒直徑比主驅大3到4%的配

置方式。任何情況下，從驅將跟隨主驅自動調整狀態，在不同的負荷下均能保

持一致的輸出功率。

第三節CST維護

1、日常維護

每天需進行目測檢查。檢查是否漏油、震動和殿堂噪音。如漏油則將螺

釘進行適當的堅固。檢查并排除引起震動和噪音的故障。

在10u過濾器的頂部有一個塑料指示器。當過濾器堵塞時，指示器中的

塑料游標將指向紅色區域，這時應更換過濾器并按動指示器后部的黑色按鈕使

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指示器游標復位。

2、運行第一周后的維護

檢查全部外部按鈕、電氣連接和液壓連接，擰緊松動處并排除發現的故障。

檢查所有螺栓是否松動，如有必要則擰緊。

每周檢查

檢查CST油位，如有必要則加油。

檢查CST是否漏油，排除液壓系統和管路中的漏油問題。

注意任何異常聲音和噪音。如果發現任何異常聲音和噪音，找出原因并設

法排除。如有必要則通知羅克韋爾自動化/道奇的代表以便得到幫助。

3、運行第二周后的維護

檢查驅動馬達、聯軸器和CST的同軸度情況，檢查CST和滾筒的同軸度情

況。

4、每月維護

提取CST油箱中的油進行油樣分析。油樣分析主要進行污染測試，諸如金

屬（鐵、銅、格等）、雜質（鈣、硅等）和水分。同時還必須檢查油在40C

和100C的粘度。如果經分析發現油的成分超出了極限限制則必須更換液壓

油。注意：油樣分析的限制值列在機械說明書中。在前兩個油樣之后，油的成

分的變化應很小，如果突然變化很大則設備有可能有大故障。仔細檢查并確認

原因，排除可能發生的任何故障。與羅克韋爾自動化/道奇的代表聯系以便得

到幫助。

給輸入軸和輸出軸密封圈的端蓋中加入潤滑脂。

按照驅動電機制造商的要求給CST的驅動電機的軸承中加入正確的潤滑

脂。

檢查每一個電器箱和液壓控制箱內是否有凝結水，如果有則用抹布或海綿

將水擦干。檢查加熱器的工作情況（如果系統中有加熱器的話）。

5、每年一次的維護

將CST中的油全部排出后拆下觀察蓋板、油箱磁性探棒、磁性排油閥、液

壓油路過濾器和冷卻油過濾器，檢查CST油箱內部是否有金屬顆粒和其他臟物

污染情況。

向CST油箱中重新加入新的美孚424油或殼牌傳動油TDX。

檢查電氣接線端子是否松脫，是否有導線磨損或斷線情況。按情況重新接

線或擰緊螺絲。

檢查所有溫度、壓力和速度傳感器，如有必要則更換。

清理所有電氣箱、柜里的灰塵、雜質及臟油。

6、長期停車

將CST的輸出軸從皮帶機的驅動滾筒上分離。

在停車期間每周應運行CST至少15分鐘，在這每周一次的運行期間，CST

的輸出軸和密封圈可以得到充分的潤滑。

如果每周一次進行CST的運轉不能實現則必須把CST油箱中的美孚424

油或殼牌TDX傳動油加滿。將CST的外露的軸用一層厚厚的潤滑脂包裹上，潤

滑脂可起防腐劑的作用。用手將輸入軸至少旋轉三圈。

如果CST在長期停車期間加滿了油，在以后運轉CST之前，必須將CST

油箱中的油排出到正常位置（油位見油標指示處）才能運轉CST。

有些時候需要安裝附加的氣候保護裝置，如在高濕度的極冷或極熱環境

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中。

7、過濾器更換

潤滑系統液壓油過濾器是一個10u(FLT-2)的吸附式過濾器。安裝方式

為旋轉式安裝。參見CST裝置的圖紙可以查到潤滑系統過濾器的構造和型號。

當過濾器上的指示器游標指向紅色時必須更換過濾器。指示器游標指向紅

色表明過濾器已經堵塞，并且將游標將一直指向紅色除非用手將它復位。過濾

器上有一個按鈕用于手動復位。過濾器兩端產生的高壓差是由于液壓油中的顆

粒、臟物、金屬顆粒或其他固體顆粒經過過濾器時將過濾器堵塞造成的。如果

不更換過濾器將會造成加速軸承的磨損、控制系統泵或閥的損壞和降低控制閥

的壓力范圍。

當更換CST的液壓油時，必須更換過濾器。

控制系統液壓油過濾器是一個25目(FLTT)的過濾器，它是一個在線的

安裝的筒狀過濾器。如果控制壓力表PI-4顯示的讀數比離合器盤最大運行壓

力小20Psi時，則需清洗或更換此過濾器。

8、CST控制器

電氣控制部件應盡量不要工作在帶有灰塵、油污、潮濕和腐蝕性空氣的環

境中。為保護這些電子線路板，控制器外殼應保持干凈，門蓋必須嚴密關