傳感器與檢測技術5.1.1霍爾效應第四章位移檢測技術5.1.1霍爾效應霍爾效應

在長、寬、高分別為L、W、H的半導體薄片的相對兩側a、b通以控制電流，在薄片垂直方向加以磁場B。設圖中的材料是N型半導體，導電的載流子是電子。在圖示方向磁場的作用下，電子將受到一個由c側指向d側方向力的作用，這個力就是洛侖茲力。洛侖茲力用表示，大小為：電子電荷量載流子的運動速度磁感應強度5.1.1霍爾效應

在洛侖茲力的作用下，電子向d側偏轉，使該側形成負電荷的積累，c側則形成正電荷的積累。這樣，c、d兩端面因電荷積累而建立了一個電場EH,稱為霍爾電場。該電場對電子的作用力與洛侖茲力的方向相反，即阻止電荷的繼續積累。當電場力（FH=qEH）與洛侖茲力大小相等時，達到動態平衡。這時有qEH=qvB。所以霍爾電場的強度為EH=vB。在c與d兩側面間建立的電動勢差稱為霍爾電勢，用表示UH:I=nqvHW5.1.1霍爾效應設---霍爾系數，得設--霍爾靈敏度，則反映材料霍爾效應的強弱，是由材料性質所決定的一個常數大小霍爾靈敏度，它表示霍爾元件在單位控制電流和單位磁感應強度時產生的霍爾電勢的大小5.1.1霍爾效應霍耳電勢與材料的關系通過以上分析，可以看出⑴霍耳電壓UH大小與材料的性質有關。一般來說，金屬材料n較大，導致RH和KH變小，故不宜做霍耳元件。霍耳元件一般采用N型半導體材料。RH=1/nq.(2)根據式，H愈小，KH愈大，霍耳靈敏度愈高，所以霍耳元件的厚度都比較薄。但H太小，會使元件的輸入、輸出電阻增加，因此，也不宜太薄。霍耳電勢與材料的關系（3）霍耳電壓UH與控制電流及磁場強度有關。根據式UH正比于I及B。當控制電流恒定時，B愈大，UH愈大。當磁場改變方向時，UH也改變方向。同樣，當霍耳靈敏度KH及磁感應強度B恒定時，增加控制I,也可以提高霍耳電壓的輸出。但電流不宜過大，否則，會燒壞霍耳元件。5.1.1霍爾效應5.1.2霍爾元件第四章位移檢測技術5.1.2霍爾元件2.霍爾元件5.1.2霍爾元件霍爾元件是一種四端型器件，它由霍爾片、4根引線和殼體組成。霍爾片是一塊矩形半導體單晶薄片，尺寸一般為4mm×2mm×0.1mm。通常為紅色的兩個引線A、B為控制電流，C、D兩個綠色引線為霍爾電勢輸出線。5.1.2霍爾元件(b)(c)5.1.2霍爾元件3、霍爾開關當有磁場作用在霍爾開關集成傳感器上時，根據霍爾效應原理，霍爾元件輸出霍爾電勢，該電壓經放大器放大后，送至施密特整形電路。當放大后的霍爾電勢大于“開啟”

閾值時，施密特電路翻轉，輸出高電平，使晶體管導通，整個電路處于開狀態。當磁場減弱時，霍爾元件輸出的電壓很小，經放大器放大后其值仍小于施密特的“關閉”閾值時，施密特整形器又翻轉，輸出低電平，使晶體管截止，電路處于關狀態。這樣，一次磁場強度的變化，就使傳感器完成一次開關動作。霍爾開關集成傳感器內部結構框圖5.1.2霍爾元件單向磁場工作型（也叫單穩開關型）：當外加磁感應強度達到器件的導通磁場時，開關接通，磁場消失后，器件關斷。雙向磁場工作型（也叫雙穩態開關型、鎖鍵型）：當外加磁場使其導通后，去掉磁場仍然保持導通態，只有當施加反極性磁場達到一定數值后才能關斷。其主要是由內部施密特觸發器是單穩型還是雙穩型決定的。實際的霍爾開關輸出與輸入磁場的關系有兩種情況：OFFONBVout(V)0BRPBOPBHVoutBBH05.1.2霍爾元件5.1.3霍爾傳感器應用案例第四章位移檢測技術5.1.3霍爾傳感器應用案例4、霍爾傳感器應用

當齒對準霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當齒輪的空擋對準霍爾元件時，輸出為低電平。5.1.3霍爾傳感器應用案例4、霍爾傳感器應用17齒盤的齒數輸出脈沖數轉速（轉/分）5.1.3霍爾傳感器應用案例n=60f4(r/min)軟鐵分流翼片開關型霍爾IC5.1.3霍爾傳感器應用案例(a)徑向磁極(b)軸向磁極(c)遮斷式

由此，可對轉動物體實施轉數、轉速、角度、角速度等物理量的檢測。在轉軸上固定一個葉輪和磁體，用流體（氣體、液體）去推動葉輪轉動，便可構成流速、流量傳感器。在車輪轉軸上裝上磁體，在靠近磁體的位置上裝上霍爾開關電路，可制成車速表，里程表等等.5.1.3霍爾傳感器應用案例（1）角位移測量儀當霍爾元件與磁場方向不垂直，而是與其法線成某一角度時，這時霍爾電勢UH=KHIBcos

。當

不同時，霍爾電勢UH也不同。霍爾器件與被測物連動，而霍爾器件又在一個恒定的磁場中轉動，于是霍爾電勢就反映了轉角的變化。不過，這個變化是非線性的（UH正比于cos)，若要求UH與成線性關系，必須采用特定形狀的磁極。角位移測量儀5.1.3霍爾傳感器應用案例（2）霍爾式接近開關

用霍爾IC也能完成接近開關的功能，但是它只能用于鐵磁材料的檢測，并且還需要建立一個較強的閉合磁場。當磁鐵隨運動部件移動到距霍爾接近開關幾毫米時，霍爾IC的輸出由高電平變為低電平，經驅動電路使繼電器吸合或釋放，控制運動部件停止移動（否則將撞壞霍爾IC）起到限位的作用。5.1.3霍爾傳感器應用案例（3）電流測量（電流計）

根據安培定律，在載流導體周圍將產生一正比于該電流的磁場。用霍爾元件來測量這一磁場，可得到一正比于該磁場的霍爾電動勢。通過測量霍爾電動勢的大小來間接測量電流的大小，這就是霍爾鉗形電流表的基本測量原理。霍爾元件測量電流5.1.3霍爾傳感器應用案例5.1.3霍爾傳感器應用案例5.1.3霍爾傳感器應用案例（4）功率測量若外加磁場正比于外加電壓，表示為外加電壓常數功率與器件及器件材料、結構有關的常數則霍爾電勢為5.1.3霍爾傳感器應用案例（4）功率測量

可利用霍爾元件進行直流功率測量。該電路適用于直流大功率的測量，RL為負載電阻，指示儀表一般采用功率刻度的伏特表，霍爾元件采用N型鍺材料元件較為有利。直流功率計電路5.1.3霍爾傳感器應用案例（5）海洋用霍爾羅盤

地球上每個地方的地磁場都有固定的方向和大小。線性霍爾元件可以檢測地磁場的大小和方向。因此，線性霍爾元件可用來制作電子羅盤，也可根據實際需要制作指南針或指北針。5.1.3霍爾傳感器應用案例（6）霍爾式無觸點汽車電子點火裝置工作原理汽車點火線圈高壓輸出接頭12V低壓電源輸入接頭采用霍爾式無觸點電子點火裝置能較好地克服汽車合金觸點點火時間不準確、觸點易燒壞、高速時動力不足等缺點。5.1.3霍爾傳感器應用案例采用霍爾式無觸點電子點火裝置無磨損、點火時間準確、高速時動力足。桑塔納汽車霍爾式分電器示意圖1-觸發器葉片2-槽口3-分電器轉軸4-永久磁鐵5-霍爾集成電路（PNP型霍爾IC）a）帶缺口的觸發器葉片b）觸發器葉片與永久磁鐵及霍爾集成電路之間的安裝關系c）葉片位置與點火正時的關系

5.1.3霍爾傳感器應用案例霍爾式無觸點汽車電子點火裝置1—點火開關2—達林頓晶體管功率開關3—點火線圈低壓側4—點火線圈鐵心5—點火線圈高壓側6—分火頭7—火花塞5.1.3霍爾傳感器應用案例（7）霍爾傳感器用于測量磁場強度測量鐵心氣隙的B值霍爾元件5.1.3霍爾傳感器應用案例（8）壓力測量5.2.1磁電傳感器的工作原理第四章位移檢測技術5.2.1磁電傳感器的工作原理

磁電感應式傳感器又稱磁電式傳感器，是利用電磁感應原理將被測量（如振動、位移、轉速等）轉換成電信號的一種傳感器。它不需要輔助電源，就能把被測對象的機械量轉換成易于測量的電信號，是一種有源傳感器。由于它輸出功率大，且性能穩定，具有一定的工作帶寬（10～1000Hz），所以得到普遍應用。5.2.1磁電傳感器的工作原理根據法拉第電磁感應原理，當匝數為N的線圈在磁場中運動而切割磁感線，或通過閉合線圈的磁通量Φ發生變化時，線圈中將產生感應電動勢e,即

感應電動勢的大小取決于線圈匝數N和通過線圈的磁通變化率。而磁通的變化與磁場強度、磁路磁阻、線圈與磁場相對運動等因素有關，改變其中任何一個因素都會改變線圈中的感應電動勢。5.3.1光電效應第四章位移檢測技術5.3.1光電效應一、光電效應

光照射某一物體，可以看做物體受到一連串能量為E的光子的轟擊，組成這種物體的材料吸收光子能量而發生相應電效應的物理現象稱為光電效應。通常把光線照射到物體表面后產生的光電效應分為三類。5.3.1光電效應(1)外光電效應在光線作用下，物體內的電子逸出物體表面向外發射的物理現象稱為外光電效應，也稱光電發射效應。逸出來的電子稱為光電子。5.3.1光電效應根據外光電效應制成的光電元器件有光電管、光電倍增管。5.3.1光電效應(2)內光電效應

在光線作用下，使物體導電能力發生變化的現象稱為內光電效應，也稱光電導效應。

半導體材料受到光照時會產生電子－空穴對，使其導電性能增強，光線愈強，阻值愈低。5.3.1光電效應(2)內光電效應根據內光電效應制成的光電元器件有光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管等。5.3.1光電效應(3)光生伏特效應在光線作用下，物體產生一定方向電動勢的現象稱為光生伏特效應。基于光生伏特效應的光電元器件是光電池。5.3.2光電元件第四章位移檢測技術5.3.2光電元件二、光電元件

將球形玻璃殼抽成真空，在內半球面上涂上一層光電材料作為陰極K，球心放置小球形或小環形金屬作為陽極A。當陰極K受到光線照射時便發射電子，電子被帶正電位的陽極A吸引，朝陽極A方向移動，這樣就在光電管內產生了電子流。1．光電管5.3.2光電元件在外電場作用下將形成電流I，稱為光電流。光電流的大小與光電子數成正比，而光電子數又與光照度成正比。5.3.2光電元件2.光電倍增管

光電倍增管是把微弱光信號轉變成電信號且進行放大的器件。光電倍增管主要由玻璃殼、光陰極K、陽極A、倍增極D、引出插腳等組成，并根據要求采用不同性能的玻璃殼進行真空封裝。（a）端窗式結構

（b）側窗式工作原

光電倍增管的典型結構和工作原理5.3.2光電元件3．光敏電阻光敏電阻是一種基于內光電效應制成的光電器件，光敏電阻沒有極性，相當于一個電阻器件。5.3.2光電元件3．光敏電阻

當光敏電阻受到光照時，光生電子—空穴對增加，阻值減小，電流增大。暗電流（越小越好）5.3.2光電元件

在光敏電阻的兩端加直流或交流工作電壓的條件下，當無光照射時，光敏電阻電阻率變大，從而光敏電阻值RG很大，在電路中電流很小；當有光照射時，由于光敏材料吸收了光能，光敏電阻率變小，從而RG呈低阻狀態，在電路中電流很大。光照越強，阻值越小，電流越大。當光照射停止時，RG又逐漸恢復高電阻值狀態，電路中只有微弱的電流。5.3.2光電元件

光敏電阻全暗條件下測得的阻值稱為暗電阻（暗阻），通常超過1

M

，此時流過光敏電阻的電流稱為暗電流。光敏電阻在受光照射時的阻值稱為亮電阻（亮阻），一般在幾千歐以下，此時流過光敏電阻的電流稱為亮電流。亮電流與暗電流之差稱為光電流。光電流越大，光敏電阻的靈敏度就越高。但光敏電阻容易受溫度的影響，溫度升高，暗電阻減小，暗電流增加，靈敏度就要下降。光電流5.3.2光電元件4．光敏晶體管（1）光敏二極管5.3.2光電元件光敏二極管工作時外加反向工作電壓，在沒有光照射時，反向電阻很大，反向電流很小，此時光敏二極管處于截止狀態。當有光照射時，在PN結附近產生光生電子和空穴對，從而形成由N區指向P區的光電流，此時光敏二極管處于導通狀態。當入射光的強度發生變化時，光生電子和空穴對的濃度也相應發生變化，因而通過光敏二極管的電流也隨之發生變化，光敏二極管就實現了將光信號轉變為電信號的輸出。5.3.2光電元件光敏二極管在沒有光照射時反向電阻很大，暗電流很小；當有光照射時，在PN結附近產生光生電子-空穴對，在內電場作用下定向運動形成光電流，且隨著光照度的增強，光電流越大。所以，光敏二極管在不受光照射時處于截止狀態；受光照射時處于導通狀態。它主要用于光控開關電路和光耦合器中。用歐姆表檢測時，先讓光照射在光敏二極管管芯上，測出其正向電阻，其阻值與光照強度有關，光照越強，正向阻值越小；然后用一塊遮光黑布擋住照射在光敏二極管上的光線，測量其阻值，這時正向電阻應立即變得很大。有光照和無光照下所測得的兩個正向電阻值相差越大越好。5.3.2光電元件（2）光敏三極管光敏三極管有NPN型和PNP型兩種5.3.2光電元件光敏三極管符號光敏三極管有NPN型和PNP型兩種5.3.2光電元件光敏三極管的檢測方法

用一塊黑布遮住照射光敏三極管的光，選用萬用表的R

1k擋，測量其兩引腳引線間的正、反向電阻，若均為無限大時則為光敏三極管；拿走黑布，則萬用表指針向右偏轉到15～30

k處，偏轉角越大，說明其靈敏度越高。5.3.2光電元件5.光電池

光電池能將入射光能量轉換成電壓和電流，它屬于光生伏特效應元件，是自發電式有源器件。它既可以作為輸出電能的器件，也可以作為一種自發電式的光電傳感器，用于檢測光的強弱及能引起光強變化的其他非電量。光電池的種類很多，其中應用最多的是硅光電池、硒光電池、砷化鉀光電池和鍺光電池等，具有性能穩定、頻率特性好、光譜范圍寬和耐高溫輻射等優點。5.3.2光電元件

硅光電池是在一塊N型(或P)硅片上，用擴散的方法摻入一些P型(或N)雜質，而形成一個大面積的PN結。當入射光照在PN結上時，PN結附近激發出電子—空穴對，在PN結勢壘電場作用下，將光生電子拉向N區，光生空穴推向P區，形成P區為正、N區為負的光生電動勢。若將PN結與負載相連接，則在電路上有電流通過。光電池的工作原理及符號5.3.2光電元件光敏面5.3.2光電元件能提供較大電流的大面積光電池外形5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用第四章位移檢測技術5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光電式煙塵濃度計工廠煙囪煙塵的排放是環境污染的重要來源，為了控制和減少煙塵的排放量，對煙塵的監測是必要的。光線被煙塵吸收或折射，煙塵濃度越高，光線的衰減量越大5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用包裝充填物高度檢測利用光電檢測技術控制充填高度5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用包裝充填物高度檢測利用光電檢測技術控制充填高度5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光電開關（a）透射式光電開關

（b）反射式光電開關

光電開關是一種利用感光元件對變化的入射光加以接收，并進行光電轉換，同時加以某種形式的放大和控制，從而獲得最終的控制輸出“開”、“關”信號的器件。5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用對射式光電開關原理被檢測物體光發射器光接收器

對射式光電開關由相互分離且相對安裝的光發射器和光接受器組成。當被檢測物體位于發射器和接受器之間時，光線被阻斷，接受器接受不到紅外線而產生開關信號。5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用被測物漫反射型光電開關原理漫反射光線反射光線被檢測物體光發射器和光接受器發射光線額定距離漫反射型光電開關集光發射器和光接受器于一體。當被測物體經過該光電開關時，發射器發出的光線經被測物體表面反射由接受器接受，于是產生開關信號。5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光電開關的基本電路5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光電開關的基本電路5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光電式計速計1-對射式光電開關；2-圓盤；3-機器人轉軸

5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用定區域式光電開關咖啡罐流水線運行方向罐裝高度檢測儲料倉落料口對射式光電開關（計數）光電開關在流水線上的應用5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用光幕

兩個柱形結構相對而立，每隔數十毫米安裝一對發光二極管和光敏接收管，形成光幕，當有物體遮擋住光線時，傳感器發出報警信號。接收器5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

光幕應用

當有物體遮擋住光線時，傳感器發出報警信號，起保護、預警等作用。光線被遮斷（報警）5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

光幕應用產品高度測量5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用75

三維尺寸檢測寬度測量長度測量高度測量5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

糾偏

光幕可檢測出帶材在卷曲過程中的偏移，經控制器和執行機構使帶材向正確的方向運動（糾偏）。5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

光幕用于自動收費系統的車輛檢測5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

漫反射型光電開關的應用5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

任務實施5.3.3光電傳感器測量轉速的工作原理及應用

任務實施5.4.1絕對式編碼器的工作原理第四章位移檢測技術5.4.1絕對式編碼器的工作原理絕對式編碼器絕對式編碼器按結構可分為接觸式、光電式和電磁式三種，后兩種為非接觸式編碼器。1、接觸式編碼器5.4.1絕對式編碼器的工作原理接觸式編碼器由碼盤和電刷組成，碼盤與被測的旋轉軸相連，沿碼盤徑向安裝幾個電刷，每個電刷分別與碼盤上的對應碼道直接接觸。如圖所示。涂黑部分為導電區，所有導電部分連接在一起接高電位，代表“1”；空白部分表示絕緣區低電位，代表“0”。四個電刷沿一固定的徑向安裝，即每圈碼道上都有一個電刷，電刷經電阻接地。當碼盤與軸一起轉動時，電刷上將出現一定的點位，對應一定的碼數，如下表所示。現圖中是4個碼道，稱為四位碼盤，能分辨的角度為若采用n位碼盤，則能分辨的角度為，位數n越大，能分辨的角度越小，測量越精確。5.4.1絕對式編碼器的工作原理圖5-17接觸式編碼器原理圖二進制碼盤很簡單，但在實際應用中容易出錯，非單值性錯誤。表5-1電刷在不同位置時對應的數碼5.4.1絕對式編碼器的工作原理角度電刷位置二進制碼對應十進制數0a00000αb000112αc001023αd001034αe010045αf010156αg011067αh011178αi100089αj1001910αk10101011αl10111112αm11001213αn11011314αo1110145.4.1絕對式編碼器的工作原理

為了消除非單值性誤差，應用最廣的方法是采用循環碼代替二進制碼。循環碼的特點是相鄰的兩個數碼間只有一位是變化的，它能較有效的克服由于制作和安裝不準而帶來的誤差。因為當一個代碼變為相鄰的另一個代碼時，可以降低代碼在變化時產生錯誤的概率，還可以避免錯一位數碼而產生大的數值誤差。圖5-18循環碼盤5.4.1絕對式編碼器的工作原理表5-2十進制數、直接二進制碼和循環碼對照表十進制數二進制數（C）循環碼（R）十進制數二進制數（C）循環碼（R）0000000008100011001000100019100111012001000111010101111300110010111011111040100011012101010105010101111310111011601100101141110100170111010015111110005.4.1絕對式編碼器的工作原理2.光電編碼器

光電編碼器主要由安裝在旋轉軸上的編碼圓盤（碼盤）、窄縫以及安裝在圓盤兩邊的光源和光敏元件等組成。碼盤由光學玻璃制成，其上刻有許多同心碼道，每位碼道上都有按一定規律排列的透光和不透光部分，即亮區和暗區。當光源將光投射在碼盤上時，轉動碼盤，通過亮區的光線經窄縫后，由光敏元件接收。光敏元件的排列與碼道一一對應，對應于亮區和暗區的光敏元件輸出的信號，前者為“1”，后者為“0”。當碼盤旋至不同位置時，光敏元件輸出信號的組合，反映出按一定規律編碼的數字量，代表了碼盤軸的角位移大小。1-軸2-碼盤3-光源4-光柵屏蔽5-光電接收單元

圖5-21光電編碼器結構圖5.4.1絕對式編碼器的工作原理3.電磁式編碼器

電磁式編碼器是在圓盤上按一定的編碼圖形，做成磁化（磁導率高）區和非磁化區（磁導率低），采用小型磁環或微型馬蹄形磁芯作磁頭，磁頭或磁環緊靠碼盤，但又不與它接觸，每個磁頭上繞兩組繞組，原邊繞組用恒幅恒頻的正弦信號激磁，副邊繞組用作輸出信號，由于副邊繞組上的感應電動勢與整個磁路的磁導有關，因此可以區分狀態“1”和“0”。幾個磁頭同時輸出，就形成了數碼。5.4.2增量式編碼器的工作原理第四章位移檢測技術5.4.2增量式編碼器的工作原理增量式編碼器

增量式編碼器又稱脈沖盤式編碼器，不能直接產生n位的數碼輸出，當盤轉動時可產生串行光脈沖，用計數器將脈沖累加起來就可反映轉過的角度大小，但遇停電，就會丟失累加的脈沖數，必須有停電記憶措施。圖4增量式旋轉編碼器圖5增量式旋轉編碼器組成5.4.2增量式編碼器的工作原理圖3-3-6發光器件光源通過碼盤5.4.2增量式編碼器的工作原理1、增量式旋轉編碼器工作原理碼盤每轉動一個預先設定的單位將出一個脈沖信號，故稱之為增量式編碼器。圖7編碼器輸出脈沖5.4.2增量式編碼器的工作原理增量式編碼器圖5-22增量式光電編碼器的組成1軸；2光源；3光柵板；4狹縫；5光敏元件；6碼盤

；7接線盒圖5-23

增量式光電編碼器的輸出信號波形5.4.2增量式編碼器的工作原理圖5-24辯向環節原理圖和波形圖5.4.2增量式編碼器的工作原理為了確定旋轉編碼器的旋轉方向和參考點位置，在碼盤上設置了三個通道，即A\B\Z三個通道，當編碼器碼盤每轉過一個光柵單位,A相(B相)就輸出一個脈沖，彼此相差90

相位，用于辨向。圖8增量式編碼器A\B\Z通道圖9增量式旋轉編碼器的旋轉方向5.4.2增量式編碼器的工作原理當碼盤正轉時，A信號超前B信號90

當碼盤反轉時，B信號超前A信號90

圖10A相超前B相90度,編碼器正轉圖11B相超前A相90度,編碼器反轉5.4.3光電編碼器測量轉速的應用案例第四章位移檢測技術5.4.3光電編碼器測量轉速的應用案例光電編碼器的應用使用增量式光電編碼器測量機床縱向進給速度如圖所示為機床縱向進給速度控制示意圖。將光電編碼器安裝在機床的主軸上，用來檢測主軸的轉速，當主軸旋轉時，光電編碼器隨主軸一起旋轉，輸出脈沖經脈沖分配器和數控邏輯運算后，輸出進給速度指令控制絲桿進給電動機，達到控制機床的縱向進給速度的目的。5.4.3光電編碼器測量轉速的應用案例光電編碼器的應用使用增量式光電編碼器測量機床縱向進給速度如圖所示為機床縱向進給速度控制示意圖。將光電編碼器安裝在機床的主軸上，用來檢測主軸的轉速，當主軸旋轉時，光電編碼器隨主軸一起旋轉，輸出脈沖經脈沖分配器和數控邏輯運算后，輸出進給速度指令控制絲桿進給電動機，達到控制機床的縱向進給速度的目的。5.4.3光電編碼器測量轉速的應用案例光電編碼器的應用使用增量式光電編碼器測量機床縱向進給速度注意事項對采用增量式位置檢測裝置的伺服系統（如增量式光電編碼器），因為輸出信號是增量值（一串脈沖），失電后控制器就失去了對當前位置的記憶。因此，每次開機啟動后要回到一個基準點，然后從此點算起，來記錄增量值，這一過程稱為