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文檔簡介

基于智能技術的農業設施物聯網管理優化實踐TOC\o"1-2"\h\u27195第一章:智能農業設施物聯網概述 248271.1智能農業發展背景 3286531.2設施物聯網基本概念 3178151.3智能技術與農業結合的必然性 326862第二章:智能農業設施物聯網系統架構 443732.1系統設計原則 493512.2系統網絡架構 4161762.3關鍵技術組件 417966第三章:智能感知與監測技術 5272533.1感知層技術選型 5223463.2數據采集與傳輸 5131843.3信息處理與分析 626537第四章:智能控制與決策支持系統 676824.1控制系統設計 6150834.1.1硬件架構 6151044.1.2軟件架構 6128714.1.3控制策略 7128174.2決策支持算法 7238744.2.1數據挖掘 724804.2.2機器學習 7126294.2.3深度學習 7201754.3模型優化與應用 7101344.3.1模型優化 7323364.3.2實際應用 714562第五章:物聯網安全與隱私保護 7263945.1安全風險分析 7133385.2加密與認證技術 8127555.3隱私保護措施 81897第六章:智能農業設施物聯網管理平臺開發 9254936.1平臺需求分析 973516.1.1功能需求 969296.1.2功能需求 9109296.2系統開發與實現 910196.2.1技術選型 999966.2.2系統開發流程 1068446.3測試與優化 10112506.3.1功能測試 10273156.3.2功能測試 10291086.3.3安全性測試 109176.3.4優化與調整 1018233第七章:智能農業設施物聯網應用案例分析 1117017.1智能溫室管理 1117357.1.1應用背景 11294077.1.2應用案例 11128137.2智能灌溉系統 11203017.2.1應用背景 11306277.2.2應用案例 1133487.3精準施肥與植保 12136517.3.1應用背景 1218057.3.2應用案例 1226092第八章:智能農業設施物聯網經濟效益分析 12294008.1成本與收益評估 1277918.1.1成本分析 12306648.1.2收益分析 1276338.2投資回報分析 135558.2.1投資回收期 13193728.2.2投資收益率 13239808.2.3現金流分析 1396178.3長期經濟效益預測 13143068.3.1技術進步帶來的經濟效益 13224948.3.2市場競爭帶來的經濟效益 13297758.3.3政策支持帶來的經濟效益 1426174第九章:智能農業設施物聯網政策與標準 14177529.1政策環境分析 14105669.1.1國家層面政策 14230389.1.2地方層面政策 14209309.1.3政策趨勢分析 14118739.2標準制定與實施 14265499.2.1標準制定 14156989.2.2標準實施 15107839.3政產學研合作模式 158959.3.1政產學研合作概述 1576689.3.2合作模式實踐 1523079.3.3合作模式優化 1519963第十章:智能農業設施物聯網未來發展展望 15316110.1技術發展趨勢 15266010.2市場前景預測 1651310.3社會與生態效益 16第一章:智能農業設施物聯網概述1.1智能農業發展背景我國經濟社會的快速發展,農業現代化水平不斷提高,農業生產方式正在經歷深刻的變革。智能農業作為農業現代化的重要組成部分,其發展背景主要體現在以下幾個方面:(1)國家政策支持。國家高度重視農業現代化建設,明確提出要加快農業科技創新,推進農業現代化。智能農業作為農業現代化的重要方向,得到了國家政策的大力支持。(2)農業產業結構調整。我國農業產業結構正在不斷優化,由傳統的糧食生產向高效、綠色、生態農業轉變。智能農業設施物聯網的應用,有助于提高農業綜合生產能力,促進農業產業升級。(3)科技創新驅動。互聯網、物聯網、大數據、人工智能等技術的快速發展,智能農業設施物聯網應運而生,為農業現代化提供了新的技術支撐。1.2設施物聯網基本概念設施物聯網是指將物聯網技術應用于農業設施,實現對農業生產環境的實時監測、智能控制、數據分析與管理。設施物聯網主要包括以下幾個方面:(1)傳感器技術。傳感器是物聯網的核心組成部分,用于實時監測農業生產環境中的各種參數,如溫度、濕度、光照、土壤養分等。(2)傳輸技術。傳輸技術包括無線傳輸和有線傳輸,用于將傳感器采集的數據傳輸至數據處理中心。(3)數據處理技術。數據處理技術包括數據清洗、數據分析、數據挖掘等,用于對采集到的數據進行處理和分析,為農業生產提供決策支持。(4)智能控制技術。智能控制技術根據數據處理結果,對農業生產環境進行自動調節,實現農業生產過程的智能化。1.3智能技術與農業結合的必然性智能技術與農業結合的必然性主要體現在以下幾個方面:(1)提高農業生產效率。智能農業設施物聯網的應用,可以實現對農業生產環境的實時監測和智能控制,降低生產成本,提高農業生產效率。(2)保障農產品質量安全。智能農業設施物聯網可以對農產品生產過程進行全程監控,保證農產品質量符合國家標準。(3)促進農業可持續發展。智能農業設施物聯網有助于實現農業生產資源的合理配置,降低農業對環境的負面影響,促進農業可持續發展。(4)提升農業產業競爭力。智能農業設施物聯網可以提高農業產業鏈的智能化水平,提升我國農業在國際市場上的競爭力。通過以上分析,可以看出智能技術與農業結合的必然性,智能農業設施物聯網將成為未來農業發展的重要方向。第二章:智能農業設施物聯網系統架構2.1系統設計原則智能農業設施物聯網系統設計遵循以下原則:(1)實用性原則:系統應滿足農業生產實際需求,充分考慮農業環境、作物生長特點等因素,保證系統的穩定性和可靠性。(2)開放性原則:系統應具備良好的兼容性和擴展性,能夠與現有農業設施設備、信息技術平臺無縫對接,支持多種數據格式和通信協議。(3)安全性原則:系統應具備較強的安全防護能力,保證數據傳輸和存儲的安全性,防止數據泄露和非法訪問。(4)智能化原則:系統應充分利用人工智能技術,實現農業設施的自動監測、智能控制和分析決策,提高農業生產效率。2.2系統網絡架構智能農業設施物聯網系統采用分層網絡架構,包括感知層、傳輸層和應用層。(1)感知層:主要負責收集農業環境參數、作物生長狀態等數據,包括各類傳感器、執行器、視頻監控設備等。(2)傳輸層:主要負責數據傳輸和交換,包括有線和無線的通信設備,如路由器、交換機、無線通信模塊等。(3)應用層:主要負責數據處理、分析和決策,包括服務器、云計算平臺、人工智能算法等。2.3關鍵技術組件(1)傳感器技術:傳感器是物聯網系統的關鍵組件,用于實時監測農業環境參數和作物生長狀態。根據監測對象的不同,傳感器可分為溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、土壤濕度傳感器等。(2)通信技術:通信技術是實現物聯網系統數據傳輸的核心技術。常用的通信技術包括有線通信和無線通信,如以太網、WiFi、藍牙、ZigBee、LoRa等。(3)數據處理與分析技術:數據處理與分析技術是物聯網系統實現智能決策的基礎。主要包括數據清洗、數據挖掘、數據可視化、機器學習等方法。(4)人工智能技術:人工智能技術在物聯網系統中起著關鍵作用,如深度學習、神經網絡、遺傳算法等。通過人工智能技術,系統可以實現對農業設施的智能控制和分析決策。(5)云計算平臺:云計算平臺為物聯網系統提供數據存儲、計算和共享等服務。通過云計算平臺,可以實現物聯網系統的大規模部署和高效運行。(6)安全防護技術:安全防護技術是保障物聯網系統正常運行的重要手段。主要包括身份認證、數據加密、訪問控制等。第三章:智能感知與監測技術3.1感知層技術選型感知層是農業設施物聯網的基礎,其主要功能是實時監測農業環境中的各種參數。在選擇感知層技術時,需考慮以下因素:(1)傳感器類型:根據監測對象的不同,選擇合適的傳感器。例如,溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、土壤濕度傳感器等。(2)精度要求:根據實際需求,選擇具有較高精度的傳感器,以保證監測數據的準確性。(3)能耗:選擇低能耗的傳感器,以降低農業設施的運行成本。(4)穩定性:選擇具有良好穩定性的傳感器,以保證長期穩定運行。(5)兼容性:選擇與現有農業設施相兼容的傳感器,以便于系統集成。3.2數據采集與傳輸數據采集與傳輸是農業設施物聯網的關鍵環節,其主要任務是將感知層采集的數據實時傳輸至數據處理中心。以下為數據采集與傳輸的關鍵技術:(1)數據采集:通過傳感器采集農業環境中的各種參數,并將數據傳輸至數據采集模塊。(2)數據傳輸:采用有線或無線傳輸方式,將數據采集模塊中的數據實時傳輸至數據處理中心。有線傳輸方式包括光纖、以太網等,無線傳輸方式包括WiFi、LoRa、NBIoT等。(3)數據預處理:在數據傳輸過程中,對數據進行預處理,如數據清洗、數據壓縮等,以提高數據傳輸效率。3.3信息處理與分析信息處理與分析是農業設施物聯網的核心環節,其主要任務是對采集到的數據進行分析,為農業生產提供決策支持。以下為信息處理與分析的關鍵技術:(1)數據存儲:將采集到的數據存儲至數據庫中,以便于后續分析。(2)數據挖掘:采用數據挖掘技術,從海量數據中挖掘出有價值的信息,如相關性分析、聚類分析等。(3)模型構建:根據挖掘出的信息,構建預測模型,如回歸分析、神經網絡等。(4)決策支持:結合預測模型和實際需求,為農業生產提供決策支持,如灌溉策略優化、病蟲害防治等。(5)可視化展示:將分析結果以圖表、動畫等形式展示,便于用戶理解和應用。第四章:智能控制與決策支持系統4.1控制系統設計控制系統設計是智能農業設施物聯網管理優化實踐的核心環節。本節將從硬件架構、軟件架構和控制策略三個方面展開討論。4.1.1硬件架構硬件架構主要包括傳感器、執行器、數據采集卡、通信模塊等。傳感器用于實時監測作物生長環境參數,如溫度、濕度、光照、土壤濕度等;執行器用于實現對作物生長環境的調節,如灌溉、施肥、通風等;數據采集卡負責將傳感器采集的數據傳輸至控制系統;通信模塊實現數據在物聯網中的傳輸。4.1.2軟件架構軟件架構主要包括數據采集與處理、控制策略實現、用戶界面三個部分。數據采集與處理模塊負責對傳感器數據進行實時采集、清洗、預處理;控制策略實現模塊根據預設的規則和算法,對作物生長環境進行智能調控;用戶界面模塊實現對控制系統的監控和操作。4.1.3控制策略控制策略是智能控制系統設計的關鍵。本節主要討論基于模糊控制、神經網絡和遺傳算法的控制策略。模糊控制通過對作物生長環境參數進行模糊化處理,實現智能調控;神經網絡控制利用歷史數據訓練神經網絡模型,實現對作物生長環境的自適應調控;遺傳算法則通過優化控制參數,提高控制效果。4.2決策支持算法決策支持算法是智能農業設施物聯網管理優化實踐的重要支撐。本節將從數據挖掘、機器學習和深度學習三個方面介紹決策支持算法。4.2.1數據挖掘數據挖掘是從大量數據中提取有價值信息的過程。在智能農業中,數據挖掘可用于分析作物生長環境參數與產量、品質等指標之間的關系,為決策提供依據。4.2.2機器學習機器學習是一種使計算機自動獲取知識的方法。在智能農業中,機器學習算法可以用于預測作物產量、品質等指標,為決策提供參考。4.2.3深度學習深度學習是一種模擬人腦神經網絡結構的機器學習方法。在智能農業中,深度學習可以用于作物病害識別、生長周期預測等任務,為決策提供支持。4.3模型優化與應用模型優化與應用是智能農業設施物聯網管理優化實踐的關鍵環節。本節將從模型優化和實際應用兩個方面進行討論。4.3.1模型優化模型優化主要包括參數優化和結構優化兩個方面。參數優化通過調整模型參數,提高預測精度;結構優化則通過改進模型結構,提高計算效率。4.3.2實際應用實際應用是將智能控制與決策支持系統應用于智能農業設施物聯網管理中,提高農業生產效率、降低成本、提高農產品品質。本節將以實際案例為例,介紹智能控制與決策支持系統在農業生產中的應用。第五章:物聯網安全與隱私保護5.1安全風險分析農業設施物聯網的廣泛應用,安全問題日益凸顯。物聯網系統涉及的數據量大、設備種類繁多,使得安全風險分析成為保障系統正常運行的關鍵環節。以下是農業設施物聯網中常見的安全風險:(1)數據泄露:物聯網系統中的數據涉及農業生產、市場行情等敏感信息,一旦泄露,可能導致農業生產的波動和商業利益的損失。(2)設備被篡改:物聯網設備在野外長時間運行,容易受到物理攻擊或惡意軟件攻擊,導致設備被篡改,影響系統正常運行。(3)網絡攻擊:物聯網系統通過網絡連接,容易受到網絡攻擊,如DDoS攻擊、網絡釣魚等。(4)節點失效:由于設備故障、電源不足等原因,物聯網節點可能失效,影響整個系統的穩定性和可靠性。5.2加密與認證技術針對上述安全風險,采用加密與認證技術是保障農業設施物聯網安全的重要手段。(1)加密技術:對物聯網系統中的數據進行加密,可以有效防止數據泄露。常見的加密算法有對稱加密、非對稱加密和哈希算法等。(2)認證技術:對物聯網設備進行認證,保證設備合法性,防止設備被篡改。常見的認證技術有數字簽名、證書認證和挑戰應答認證等。5.3隱私保護措施在農業設施物聯網中,隱私保護措施。以下是一些常見的隱私保護措施:(1)數據脫敏:對涉及敏感信息的原始數據進行脫敏處理,使其無法直接關聯到具體個體。(2)數據匿名化:對數據進行分析時,將個體信息匿名化,使其無法被識別。(3)權限控制:對系統中的用戶進行權限控制,保證合法用戶才能訪問敏感數據。(4)數據審計:對物聯網系統中的數據進行實時審計,發覺異常行為,及時采取措施。(5)用戶隱私教育:提高用戶對隱私保護的意識,使其在日常生活中注重個人信息安全。通過以上措施,可以在一定程度上保障農業設施物聯網的安全與隱私。但是技術的發展,新的安全風險和隱私問題不斷涌現,因此,物聯網安全與隱私保護仍需持續關注和研究。第六章:智能農業設施物聯網管理平臺開發6.1平臺需求分析6.1.1功能需求智能農業設施物聯網管理平臺旨在實現農業設施的高效、智能管理,其主要功能需求如下:(1)數據采集:平臺需具備實時采集農業設施運行數據、環境數據、作物生長數據等功能。(2)數據處理與存儲:平臺應能對采集到的數據進行分析、處理和存儲,為后續決策提供數據支持。(3)數據展示:平臺應能以圖表、報表等形式展示實時數據和歷史數據,便于用戶快速了解設施運行狀況。(4)預警與報警:平臺應能根據實時數據,對潛在的安全隱患和異常情況進行預警和報警,提醒用戶及時采取措施。(5)遠程控制:平臺應能實現對農業設施的遠程控制,如開關、調節設備參數等。(6)決策支持:平臺應能根據實時數據和模型分析,為用戶提供優化建議和決策支持。6.1.2功能需求(1)響應速度:平臺需在短時間內完成數據采集、處理、存儲和展示等任務,保證實時性。(2)系統穩定性:平臺應能在高并發、大數據量的環境下穩定運行,保證數據的準確性和完整性。(3)安全性:平臺需具備較高的安全性,防止數據泄露和惡意攻擊。6.2系統開發與實現6.2.1技術選型(1)數據采集:采用傳感器、攝像頭等設備進行數據采集。(2)數據處理與存儲:使用大數據技術進行數據處理和存儲,如Hadoop、Spark等。(3)數據展示:采用前端框架Vue.js、React等實現數據可視化。(4)系統架構:采用微服務架構,提高系統的可擴展性和可維護性。6.2.2系統開發流程(1)需求分析:根據用戶需求,明確系統功能、功能、安全性等要求。(2)設計方案:根據需求分析,制定系統設計方案,包括系統架構、模塊劃分、技術選型等。(3)編碼實現:按照設計方案,編寫代碼實現系統功能。(4)測試與調試:對系統進行功能測試、功能測試、安全性測試等,保證系統滿足需求。(5)部署與上線:將系統部署到服務器,進行實際應用。6.3測試與優化6.3.1功能測試對平臺的功能進行測試,保證各個模塊的正常運行,包括數據采集、數據處理、數據展示、預警與報警、遠程控制、決策支持等功能。6.3.2功能測試對平臺的功能進行測試,包括響應速度、系統穩定性、并發處理能力等,保證系統在高并發、大數據量的環境下穩定運行。6.3.3安全性測試對平臺進行安全性測試,包括數據加密、訪問控制、異常檢測等,防止數據泄露和惡意攻擊。6.3.4優化與調整根據測試結果,對平臺進行優化和調整,提高系統的功能、穩定性和安全性。主要包括:(1)優化數據處理算法,提高數據處理速度。(2)優化數據存儲結構,提高數據查詢速度。(3)優化前端展示效果,提高用戶體驗。(4)增強系統安全性,防止數據泄露和惡意攻擊。第七章:智能農業設施物聯網應用案例分析7.1智能溫室管理7.1.1應用背景我國農業現代化進程的加快,智能溫室作為一種高效的農業生產方式,逐漸受到廣泛關注。智能溫室通過物聯網技術,實現對溫室環境的實時監測與調控,為作物生長提供最佳條件。7.1.2應用案例某農業科技有限公司采用智能溫室管理系統,主要包含以下功能:(1)環境監測:系統通過溫度、濕度、光照等傳感器實時采集溫室內的環境數據,為作物生長提供科學依據。(2)環境調控:根據作物生長需求,自動調節溫室內的溫度、濕度、光照等環境參數,保證作物生長環境穩定。(3)智能控制:通過物聯網技術,實現遠程監控與控制,降低人力成本,提高管理效率。(4)數據分析:對采集到的環境數據進行整理與分析,為作物生長提供科學指導。7.2智能灌溉系統7.2.1應用背景水資源在農業生產中具有重要地位,智能灌溉系統通過物聯網技術,實現對灌溉過程的精確控制,提高水資源利用效率。7.2.2應用案例某農場采用智能灌溉系統,主要包含以下功能:(1)土壤濕度監測:系統通過土壤濕度傳感器實時監測土壤濕度,為灌溉提供依據。(2)灌溉控制:根據土壤濕度、作物需水量等信息,自動調節灌溉時間和水量,實現精確灌溉。(3)遠程監控:通過物聯網技術,實現遠程監控與控制,降低人力成本。(4)數據分析:對灌溉數據進行整理與分析,為農業生產提供科學指導。7.3精準施肥與植保7.3.1應用背景精準施肥與植保是提高農業生產效益的關鍵環節,通過物聯網技術,實現對作物生長過程中的養分需求和病蟲害防治的實時監測與調控。7.3.2應用案例某農業合作社采用精準施肥與植保系統,主要包含以下功能:(1)養分監測:系統通過土壤養分傳感器實時監測土壤中的養分含量,為施肥提供依據。(2)施肥控制:根據土壤養分含量、作物生長需求等信息,自動調節施肥時間和施肥量,實現精準施肥。(3)病蟲害監測:系統通過病蟲害監測設備實時監測作物病蟲害情況,為防治提供依據。(4)防治控制:根據病蟲害監測結果,自動調節防治措施,實現精準防治。(5)數據分析:對施肥與植保數據進行整理與分析,為農業生產提供科學指導。第八章:智能農業設施物聯網經濟效益分析8.1成本與收益評估智能技術的不斷發展,農業設施物聯網的應用日益廣泛。為了評估智能農業設施物聯網的經濟效益,本文從成本與收益兩個方面進行詳細分析。8.1.1成本分析智能農業設施物聯網的成本主要包括硬件設備成本、軟件系統成本、運維成本和人力資源成本。(1)硬件設備成本:包括傳感器、控制器、執行器等設備的購置、安裝和調試費用。(2)軟件系統成本:包括物聯網平臺、數據采集與分析系統、智能決策支持系統等軟件的開發和部署費用。(3)運維成本:包括設備維護、系統升級、網絡費用等。(4)人力資源成本:包括研發、管理、技術支持等人員的工資和福利。8.1.2收益分析智能農業設施物聯網的收益主要表現在以下幾個方面:(1)提高生產效率:通過物聯網技術實現自動化、智能化管理,降低人力成本,提高生產效率。(2)降低生產成本:通過實時監測和優化管理,減少資源浪費,降低生產成本。(3)提高農產品品質:通過精準控制環境因素,提高農產品品質,增加市場競爭力。(4)減少環境污染:物聯網技術有助于實現綠色生產,減少環境污染。8.2投資回報分析投資回報分析是衡量智能農業設施物聯網經濟效益的重要指標。本文從以下幾個方面進行分析:8.2.1投資回收期投資回收期是指項目投資后,通過產生的經濟效益回收投資成本所需的時間。計算投資回收期可以采用以下公式:投資回收期=投資成本/年均凈收益8.2.2投資收益率投資收益率是衡量項目投資效益的指標,計算公式如下:投資收益率=年均凈收益/投資成本×100%8.2.3現金流分析現金流分析是評估項目經濟效益的重要手段。通過對比項目實施前后的現金流量,可以分析項目的盈利能力。8.3長期經濟效益預測智能農業設施物聯網的長期經濟效益預測主要從以下幾個方面進行:8.3.1技術進步帶來的經濟效益智能技術的不斷進步,農業設施物聯網的硬件設備和軟件系統將更加完善,從而提高生產效率、降低生產成本。8.3.2市場競爭帶來的經濟效益智能農業設施物聯網有助于提高農產品品質,增強市場競爭力,從而帶來更高的經濟效益。8.3.3政策支持帶來的經濟效益我國對農業現代化、智能化發展的支持力度不斷加大,有利于智能農業設施物聯網的推廣和應用,進一步發揮其經濟效益。通過以上分析,可以看出智能農業設施物聯網在成本與收益、投資回報以及長期經濟效益方面具有顯著的優勢。在未來,技術的不斷發展和政策的支持,智能農業設施物聯網將更好地發揮其經濟效益。第九章:智能農業設施物聯網政策與標準9.1政策環境分析9.1.1國家層面政策我國高度重視農業現代化和農業信息化建設,制定了一系列政策支持智能農業設施物聯網的發展。例如,《“十三五”國家信息化規劃》、《“十三五”農業現代化規劃》等文件,明確提出加快農業信息化步伐,推進智能農業建設。國家還出臺了一系列政策措施,如《關于推進農業現代化發展的若干意見》、《關于進一步加強農業科技創新的意見》等,為智能農業設施物聯網的發展提供了有力保障。9.1.2地方層面政策地方在落實國家政策的基礎上,根據本地實際情況,出臺了一系列具有針對性的政策。這些政策包括資金支持、稅收優惠、人才培養等方面,為智能農業設施物聯網的發展創造了良好的環境。如江蘇省出臺的《關于推進農業現代化建設的實施意見》,浙江省的《浙江省農業現代化“十三五”規劃》等。9.1.3政策趨勢分析農業現代化進程的推進,未來政策環境將更加有利于智能農業設施物聯網的發展。,將繼續加大對農業科技創新的支持力度,推動農業產業轉型升級;另,將加強農業信息化基礎設施建設,為智能農業提供有力保障。9.2標準制定與實施9.2.1標準制定智能農業設施物聯網涉及多個領域,包括農業、信息技術、物聯網等。因此,標準制定需要充分考慮各領域的特點,保證標準的科學性、前瞻性和實用性。目前我國已制定了一系列智能農業設施物聯網相關標準,如《農業物聯網系統架構與關鍵技術研究》、《農業物聯網數據采集與傳輸規范》等。9.2.2標準實施標準實施是保證智能農業設施物聯網健康發展的關鍵環節。企業、科研機構等各方應共同努力,推動標準的落地實施。具體措施包括:加強標準宣傳和培訓,提高農業從業人員的標準意識;建立標準實施監測和評估機制,保證標準實施效果;推動標準與國際接軌,提高我國智能農業設施物聯網的國際競爭力。9.3政產學研合作模式9.3.1政產學研合作概述政產學研合作是指企業、科研機構和高校等各方在智能農業設施物聯網領域開展深度合作,共同推進技術創新和產業發展。這種合作模式有助于整合各方資源,提高研發效率,促進科技成果轉化。9.3.2合作模式實踐(1)政策引導型合作:出臺相關政策,引導企業、科研機構和高校共同參與智能農業設施物聯網研發,如設立產業基金、提供稅收優惠等。(2)技術研發型合作:企業、科研機構和高校共同開展技術研發,實現技術突破,推動產業升級。(3)人才

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