plc故障診斷專題知識子項目一數控機床PLC的基本知識9/11/20242plc故障診斷專題知識數控機床PLC的作用:數控機床加工的順序控制.9/11/20243plc故障診斷專題知識數控機床PLC的形式:外裝型PLC內裝型PLC9/11/20244plc故障診斷專題知識一、PLC與外部信息的交換1.機床至PLC—機床側的開關量信號通過I/O單元至PLC2.PLC至機床—PLC控制機床的信號通過PLC的開關量輸出接口送到機床側9/11/20245plc故障診斷專題知識3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由開關量信號或寄存器完成9/11/20246plc故障診斷專題知識9/11/20247plc故障診斷專題知識二、數控機床PLC的功能1.機床操作面板控制2.機床外部開關輸入信號控制3.輸出信號控制4.伺服控制（主軸和伺服驅動裝置的使能控制）5.報警處理控制6.軟盤驅動裝置控制7.轉換控制9/11/20248plc故障診斷專題知識三、常用輸入、輸出元件輸入端子板—將機床外部開關的端子連接轉換成I/O模塊的針形連接輸出端子板—將PLC的輸出信號經針形連接轉換成外部執行元件的端子連接9/11/20249plc故障診斷專題知識1.控制開關（按鈕、可鎖開關、急停開關、轉換開關、腳踏開關等）9/11/202410plc故障診斷專題知識2.行程開關

分類:直動式、滾動式、微動式

失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關失效

診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻9/11/202411plc故障診斷專題知識3.接近開關

分類:電感式、電容式、磁感應式、光電式、霍爾式等

檢查方式：金屬片接近開關，看開關輸出

故障原因：開關壞、電源故障9/11/202412plc故障診斷專題知識4.壓力開關（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關（利用熱敏元件）9/11/202413plc故障診斷專題知識開關9/11/202414plc故障診斷專題知識二、輸出元件9/11/202415plc故障診斷專題知識1.接觸器—控制各種電動機常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點吸不上、觸點不釋放9/11/202416plc故障診斷專題知識維護要求：定期檢查接觸器零件，要求可動部位靈活，固定件無松動；保持觸點清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應立即更換.

9/11/202417plc故障診斷專題知識接觸器9/11/202418plc故障診斷專題知識2.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉換作用，可實現多路控制.9/11/202419plc故障診斷專題知識中間繼電器9/11/202420plc故障診斷專題知識子項目二數控機床PLC的故障診斷9/11/202422plc故障診斷專題知識一、PLC故障的表現形式

CNC報警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示9/11/202423plc故障診斷專題知識例:配SIEMENS系統的機床顯示某報警號，其內容是進給禁止。引起報警的各種因數以輸入信號I和標志信號F出現在PLC程序中。（報警號標志F130.1、伺服準備好F122.7、進給驅動I5.2、潤滑準備好F122.0)9/11/202424plc故障診斷專題知識它們之間的邏輯關系為：9/11/202425plc故障診斷專題知識通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態菜單中觀察IB、FB輸入及標志字狀態位F122.0不為1,潤滑沒有準備好導致進給停止.9/11/202426plc故障診斷專題知識潤滑準備好的條件有:1).潤滑起動—采取起動潤滑2).潤滑油箱和油位監控—加注潤滑油3).潤滑油的油壓監控—調節調節閥9/11/202427plc故障診斷專題知識二、數控機床PLC故障診斷的方法1.根據報警號診斷故障2.根據動作順序診斷故障3.根據控制對象的工作原理診斷故障4.根據PLC的I/O狀態診斷故障5.根據PLC梯形圖診斷故障6.動態跟蹤梯形圖診斷故障9/11/202428plc故障診斷專題知識1.根據報警號診斷故障例：配西門子820數控系統的加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。處理方法：針對故障的信息，調出PLCI/O狀態與拷貝清單對照。

9/11/202429plc故障診斷專題知識SQ28檢測分度盤旋轉到位—PLCI/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉到位—PLCI/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/OQ4.7通過KA32驅動電磁閥YV06動作來完成.查詢:在PLC狀態中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動作,手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。9/11/202430plc故障診斷專題知識2.根據動作順序診斷故障例：某立式加工中心自動換刀控制示意圖。故障現象為換刀臂平移至C時，無拔刀動作。9/11/202431plc故障診斷專題知識1—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿9/11/202432plc故障診斷專題知識3.根據控制對象的工作原理診斷故障.例1：FANUC0T系統數控車床的尾座套筒的PLC輸入開關如下圖，踏開關使套筒頂緊工件時，系統報警9/11/202433plc故障診斷專題知識9/11/202434plc故障診斷專題知識例2：配備FANUC0T系統的數控車床，產生刀架奇偶報警，奇數位刀能定位，而偶數位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至PLC，在刀架的轉換過程中，五根線根據刀架的不同位置的變化而進行不同的組合，當#634恒為1時，則刀架信號將恒為奇數。9/11/202435plc故障診斷專題知識9/11/202436plc故障診斷專題知識4.根據PLC的I/O狀態診斷故障例：某數控機床出現防護門關不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。分析:該防護門是由氣缸來完成開關的，關閉防護門是由PLC輸出Q2.0控