城市軌道交通專業(yè)教學資源庫城市軌道交通專用通信設備維護課程城市軌道交通專業(yè)教學資源庫CAN總線技術基礎1.例子（1）3三、舉例Byte 0

Bit0-3

參數(shù)名稱EngTrqMode4-7保留10-7DriverDmdEngPercentTrq20-7ActualEngPercentTrq3-40-7EngSpd50-3保留4-7保留60-3保留4-7保留74-7保留發(fā)送方式周期更新速率10ms數(shù)據(jù)長度8P3DP0PF0xF0PS0x04SA0自定義否填充格式Intelstandard參數(shù)組名稱EEC1ID0x0CF00400PGN61444(0x00F004)發(fā)送節(jié)點ECU接收節(jié)點*J1939將發(fā)動機轉矩控制模式、駕駛員需求轉矩、發(fā)動機實際輸出轉矩和發(fā)動機轉速分成一組，組號（PGN）為61444同時該PGN為PDU2格式，PS的意義為擴展參數(shù)組1.例子（1）4三、舉例該報文由變速箱TCU發(fā)送給發(fā)動機ECU，可以看出，它屬于PDU1格式，并且ps為目的地址（0x00），優(yōu)先級很高！當然其他設備也可以接收該報文，但是發(fā)動機必須處理該請求。Byte 0

Bit0-1

參數(shù)名稱OverrideCtrlMode2-3ReqSpdCtrlConditions4-5OverrideCtrlModePriority6-7保留30-7ReqTrqOrTrqLmt發(fā)送方式周期更新速率10ms數(shù)據(jù)長度8P3DP0PF0PS0SA0x03自定義否填充格式Motorolastandard參數(shù)組名稱TSC1ID0x0C000003PGN0(0x000000)發(fā)送節(jié)點TCU接收節(jié)點ECU2.例子（2）5三、舉例發(fā)送方式周期更新速率1000ms數(shù)據(jù)長度8P6DP0PF0xFFPS0x0BSA0x17自定義是填充格式Motorolastandard參數(shù)組名稱DisplayUintID0x18FF0B17PGN65515(0x00FF0B)發(fā)送節(jié)點儀表接收節(jié)點*控制聲音報警請求故障碼預留功能保留參數(shù)名稱Bit0-12-34-50-7

自定義，PDU2格式的報文2.查找J1939協(xié)議中規(guī)定的報文6三、舉例SAEJ1939-71中規(guī)定了整車應用層中所有的報文內(nèi)容，及報文中各個參數(shù)的意義，我們可以根據(jù)PGN號來查找報文，然后根據(jù)報文中的SPN號（SAEJ1939同樣給每一個整車參數(shù)分配了一個索引號）來查找與SPN相對應的參數(shù)的意義！3.基于J1939-73的診斷協(xié)議7三、舉例關于DTCSPN：故障的參數(shù)號，通過SPN查找故障碼表，用來確定具體的故障類型FMI：故障嚴重等級定義OC：該SPN故障發(fā)生的次數(shù)累計CM：SPN組合方式4.

AMT系統(tǒng)故障舉例8三、舉例Open斷路5ShortToGND對地短路4ManufacturerAssignableSPN521794SolenoidIntakeClutchShort離合器進氣閥OpenShortToBattery斷路對電短路53ShortToGND對地短路4ManufacturerAssignableSPN521793ClutchExhaustSolenoid離合器排氣閥OpenShortToBattery斷路對電短路53ShortToGND對地短路4ShortToBattery對電短路3ManufacturerAssignableSPN521792ClutchMainSolenoid離合器總電磁閥Fault故障11PercentClutchSlip522ClutchSlip離合器滑摩SensorCircuitHigh信號高3SensorCircuitLow信號低4ClutchCylinderPosition33ClutchPositionSensor離合器位置傳感器4.

J1939-73中定義的FMI9三、舉例5.診斷儀的診斷流程10三、舉例IDDATA0x18EA03F91字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)PRDPPFPSSACAFE00600EA03F9診斷儀向TCU發(fā)送請求DM1的報文，可以看出，診斷儀發(fā)送的PGN為0x00EA03（PF為EA，PS為03目的地址），通過J1939-21知道，該PGN為一個請求PGN，它所請求的PGN號為FECA（DM1）6.

J1939-21中定義的請求PGN的報文格式11三、舉例IDDATA0x18EA03F91字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)PRDPPFPSSACAFE00600EA03F97.

TCU響應診斷儀的請求12三、舉例IDDATA0x18FECA03123456……PRDPPFPSSA數(shù)據(jù)段600FECA03字節(jié)18－7位故障指示燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮6－5位紅色停止燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮4－3位琥珀色警告燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮2－1位保護燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮字節(jié)2FF字節(jié)38－1位SPN，SPN最低有效字節(jié)8位（第8位為最高有效位）字節(jié)48－1位SPN，SPN第二字節(jié)（第8位為最高有效位）字節(jié)58