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文檔簡介

車身電子安全系統主講人:權春鋒1.防抱死制動系統(ABS)圖1典型ABS的組成1-輪速傳感器2-右前制動器3-制動主缸4-制動液罐5-真空助力器6-電子控制單元7-右后制動器8-左后制動器9-ABS警告燈10-制動壓力調節器11-左前制動器(1)ABS組成(2)ABSECUABS電子控制單元(ECU)主要用于接收輪速傳感器和其他傳感器的輸入信號,根據設定的控制邏輯,通過計算和邏輯分析、判斷后輸出控制指令,控制制動壓力調節器調節制動壓力。

圖2ABSECU電路框圖(三通道四傳感器式)2.車身電子穩定程序(ESP)(1)ESP的功能汽車操縱失控是非常危險的,因為汽車操縱失控時,汽車不能按照駕駛員的駕駛意圖行駛,很容易導致交通事故的發生。當汽車在彎路上高速行駛時,或者雖然車速不高,但路面較滑,或者為躲避障礙物而急轉彎時,由于離心力的作用,會使汽車側滑。假如汽車只有前輪側滑,后輪沒有側滑,或者雖然前、后輪都側滑,但前輪的側滑程度大于后輪,就會使汽車繞其垂直軸轉動,轉動方向與汽車轉彎的方向相反,從而導致汽車不能按照駕駛員的駕駛意圖行駛,即不能沿駕駛員給定的轉向輪偏轉路線行駛,汽車將駛出轉彎路面的外側,這種情況會造成不足轉向。a)不足轉向b)ESP避免不足轉向圖3避免不足轉向的原理如果汽車只有后輪側滑,前輪沒有側滑,或者雖然前、后輪都側滑,但后輪的側滑程度大于前輪,也會使汽車繞其垂直軸轉動,但轉動方向與汽車轉彎的方向相同,同樣會導致汽車不能按照駕駛員的駕駛意圖行駛,汽車將駛出轉彎路面的內側,這種情況會造成過度轉向。a)過度轉向b)ESP避免過度轉向圖3-30避免過度轉向的原理3.驅動防滑系統(

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