1數控機床故障診斷與維修淄博職業學院智能制造學院趙仁瀚任務1任務2任務3任務4系統基本參數設定操作履歷的應用數控裝置電源故障排查數據備份與恢復任務1系統基本參數概述軸歸屬路徑與軸參數的認知顯示編輯參數的認知伺服相關參數進給參數4軸歸屬路徑與軸參數的認知系統各軸歸屬路徑在最大控制軸數范圍內，各路徑的控制軸在參數981中設定。設定為0時，默認路徑1。例：總控制軸數為6，兩個路徑各控制3個軸的設定。參數981各軸的絕對路徑號軸編號系統軸0981設定111122133141125226325軸歸屬路徑與軸參數的認知主軸歸屬路徑設定范圍：0～2。設定為0時，默認為每個主軸都屬于第1路徑。例：2條路徑控制下，對第1路徑分配1個主軸，對第2路徑分配1個主軸的情形如下：參數982各主軸的絕對路徑號參數（NO.982）設定值適用1第1路徑第1主軸2第2路徑第1主軸6軸歸屬路徑與軸參數的認知控制軸數設定范圍：1～最大控制軸數。設定為0時，M系列將控制軸數默認為3；T系列將控制軸數默認為2。控制主軸數設定范圍：1～最大控制主軸數。設定為0時，將控制主軸數默認為1。要將控制主軸數設定為0，請在本參數中設定-1。參數987控制軸數參數988控制主軸數7軸歸屬路徑與軸參數的認知軸屬性參數(1)各軸設定單位設定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數#7#6#5#4#3#2#1#01013

ISDxISCxISAx8軸歸屬路徑與軸參數的認知軸屬性參數(2)軸名稱參數參數1020各軸的程序名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：879軸歸屬路徑與軸參數的認知軸屬性參數(3)軸名稱擴展參數擴展軸名稱#0：EEA 0：不使用擴展軸名功能 1：使用擴展軸名功能參數#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA10軸歸屬路徑與軸參數的認知軸屬性參數(3)軸名稱擴展參數各軸軸名第二字符與第三字符如果未設定第二軸名稱，則第三軸名稱無效。參數1026各軸軸名第三字符參數1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90軸屬性參數(4)軸屬性參數0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸設定錯誤時，圓弧插補、刀具長度/刀具直徑補償、刀尖圓弧補償不能正確進行。通常，進行鉆孔的軸設定為Z軸。回轉軸和周邊軸設定為0。11軸歸屬路徑與軸參數的認知參數1022各軸屬性的設定12軸歸屬路徑與軸參數的認知軸屬性參數(5)回轉軸參數把任一軸當作回轉軸使用時，設定該參數。 #0：ROT 0：直線軸 1：旋轉軸(6)參數1008#2：RRL0：相對坐標值不以轉動一周的移動量舍入1：相對坐標值以轉動一周的移動量舍入#0：ROA0：將旋轉軸的循環功能設為無效1：將旋轉軸的循環功能設為為有效參數#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA13軸歸屬路徑與軸參數的認知在歸算化設定中，1轉的移動量設為360度時，359.999的下面就是回到0。參數1260旋轉軸每轉移動量軸屬性參數(7)參數126014#0：DPF是否顯示實際速度0:不予顯示1:予以顯示#2：DPS是否顯示實際主軸轉速、

0:不予顯示1:予以顯示#6：SLM是否顯示主軸負載表0:不予顯示1:予以顯示#7：JSP是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進給速度或者空運行速度

0:不予顯示1:予以顯示手動運行方式時，顯示JOG進給速度，自動運行方式時，顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度。參數#7#6#5#4#3#2#1#03105DPSDPF參數#7#6#5#4#3#2#1#03108JSPSLM15#0：

SVS是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵

0:不予顯示1:予以顯示#1：SPS是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵

0:不予顯示1:予以顯示#6：

OPS操作監視畫面的速度表上

0:顯示出主軸電機速度1:顯示出主軸速度。#7：

NPA是否在報警發生時以及操作信息輸入時切換到報警/信息畫面

0:予以切換1:不予切換參數#7#6#5#4#3#2#1#03111NPAOPSSPSSVS16#5：APC

位置檢測器類型0：絕對位置檢測器以外的檢測器 1：絕對式設定該參數后，“要求回原點”的報警燈亮。此時請正確執行返回參考點的操作。#1：OPTx是否使用分離型位置檢測器0：不使用 1：使用首先，應使用電動機內置的脈沖編碼器，確認電機運行正常。然后安裝分離型位置檢測器并進行正確設定。參數#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT17設定伺服響應，標準值設定為3000。值越大，伺服的響應越好，但過大時會導致不穩定。進行插補(2軸以上控制，移動指定的路徑)的軸，設定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其它系統驅動的軸，可設定不同的值。伺服環增益30時，伺服時間常數為33ms。參數182518位置偏差量（診斷號300號的值）的絕對值小于該設定值時，認作定位已結束。因為位置偏差量與進給速度成正比，所以到位狀態可以認為是設定的速度下的狀態。當增大該設定值時，軸就會在沒有完全停止時進入下面的動作區。參數1826各軸到位寬度19給出移動指令后，如位置偏差量超出設定值就發出SV411號報警。用檢測單位求出快速進給時的位置偏差量，為了使在一定的超程內報警燈不亮，應留有約20%的余量。參數1828各軸移動位置偏差極限參數1829各軸停止位置偏差極限在沒有給出移動指令時，位置偏差量超出該設定值時出現SV0410報警。回轉軸上定位結束，使用機械鎖緊時，使用該參數和伺服關閉信號（SVF）。20快速進給基準速度倍率信號（%）0參數1423手動進給倍率（JV）（0～655.34%）1參數1420，1424快速進給倍率（ROV）（100%，50%，25%，F0）該數設定的為手動進給速度的基準速度，需要與倍率信號*JV進行相乘，得出的速度為實際手動進給速度。快速移動速度受參數設定的最大值，進給電機的最高轉速，機械性能等因素的限制。

在自動運行方式下，程序指令G00以及固定循環的定位等，均以此速度移動。設為0時，使用1420參數的設定值。參數1423各軸手動連續進給（JOG進給）時的進給速度[mm/min]參數1420快速移動時的速度[mm/min]參數1424各軸手動快速移動時的速度[mm/min]21此參數設定JOG進給速度指定度盤的100%的位置的空運行速度。數據單位取決于參考軸的設定單位。將本參數設定為0時，系統發出報警（PS5009）“進給速度為0（空運行速度）”。參數1410空運行速度[mm/min]參數1430每個軸的最大切削進給速度[mm/min]為每個軸設定最大切削進給速度。22任務實施任務實施：第四軸系統基本參數設定任務2操作履歷的應用操作履歷畫面的作用參數設定操作履歷畫面的應用操作履歷信息顯示24操作履歷畫面的作用操作履歷畫面可記錄顯示操作者執行的鍵入操作或信號操作，發生的報警等信息，在發生故障或報警時，我們可以根據操作履歷紀錄的信息進行有針對性的檢查，盡快發現問題、解決故障。最近發生的履歷只顯示報警號、軸名、日期時間而不顯示報警內容關機時間開機時間25參數#7#6#5#4#3#2#1#03106OPH0：不顯示履歷畫面1：顯示履歷畫面參數#7#6#5#4#3#2#1#03195EKEHDEHKE0：按鍵操作予以記錄1：按鍵操作不予記錄0：DI/DO予以記錄1：DI/DO不予記錄0：操作履歷無法擦除1：操作履歷可以擦除操作履歷中當前時間顯示間隔單位為分鐘，默認值為0，表示間隔時間為10分鐘No.3122注：3196相應位可設定刀補、工件坐標系、參數、宏變量等変更是否記錄

12990~12998可設定報警發生時是否記錄相應G代碼的模態信息26#7#6#5#4#3#2#1#03196HALNMVHPMHWOHTO0：不記錄工件偏置変更1：記錄工件偏置変更0：不記錄參數変更1：記錄參數変更0：不記錄刀具偏置変更1：記錄刀具偏置変更0：不記錄用戶宏程序公共變量変更1：記錄用戶宏程序公共變量変更0：記錄報警發生時的詳細數據1：報警發生時的詳細數據#7#6#5#4#3#2#1#03112EAH0：不記錄外部報警、宏報警信息1：記錄外部報警、宏報警信息27操作履歷顯示畫面注：進入操作履歷畫面后的操作不記錄

存儲最大履歷條數大約8000條，因記錄內容數據大小不同而變化最近發生的履歷只顯示報警號、軸名、日期時間而不顯示報警內容關機時間開機時間操作履歷畫面所能記錄顯示的內容整理如下：28(1)MDI鍵及系統軟鍵的操作(2)登入的輸入輸出信號的變化(3)NC報警發生的日期和時間(4)電源接通和關斷的時間(5)以一定時間間隔顯示當前時間29MDI按鍵的記錄顯示在操作履歷畫面下進行MDI鍵盤檢索時，MID鍵盤對應歷史畫面的鍵值就是按鍵字符顯示，例如：但在【程序】畫面下鍵入“G01X100F100；”-“insert”后，對應的歷史畫面顯示如下圖。30系統軟鍵記錄顯示及各軟鍵功能[SOFTX]橫排軟鍵[LEFTF]橫排軟鍵左翻頁鍵[RIGHTF]橫排軟鍵右翻頁鍵<XX>MDI鍵盤按鍵31輸入輸出信號記錄的顯示操作履歷畫面除了可以記錄一些畫面按鍵還有信號選擇功能，可以記錄機床操作面板某一個按鍵對應的PMC信號。需記錄的位需置1輸入需記錄的地址32輸入輸出信號記錄的顯示記錄singleblock單段功能鍵信號的變化，單段信號對應的是G46.1。注：可以記錄的信號為X、Y、G、F。可以記錄信號變化的時間應>8ms。33任務實施操作履歷的應用任務實施：操作履歷的應用任務3數控裝置故障排查數控裝置電源與連接數控裝置數碼管顯示CNC黑屏故障排查數控裝置更換數控裝置風扇故障排查故障診斷3524V電源電路圖對控制單元AC輸入側的接通和斷開的電路圖如圖所示設置在外部。DC24V電源的必須為開關電源，規格為輸出電壓24V±10%（21.6V~26.4V），電源的容量要求，簡單的話可以參考CNC控制的保險（5A），因此當系統出現異常時，比如電源故障，請按照規格對輸入電源側進行檢測DC24V電源連接示意圖36電源接口(1)系統保險：系統保險為5.0A。在電流異常升高到一定的高度和熱度的時候，自身熔斷切斷電流，保護了電路安全運行。(2)CP1接口為控制電源+24V接口，波動范圍±10%。CP1管腳

1+24V20V3地線37數控裝置啟動時，可以通過控制器數碼管顯示的內容，查看數控裝置當前的狀態，如果當前出現故障，可以根據控制器數碼管顯示的內容分析故障原因。控制器數碼管顯示位置38(1)報警LED（紅色）(2)內置以太網狀態39黑屏故障是現場常見的故障，黑屏故障其原因有以下幾種原因：（1）電源故障，造成系統不能上電（2）顯示部分故障（3）顯示板卡故障電源故障排查步驟(1)確認數控裝置數碼管是否點亮，如果點亮，則可能與顯示部分或顯示控制板卡故障有關，如果沒有點亮，則為控制器電源故障。(2)電源故障，首先測量CP1的1、2管腳是否有24V電壓，如果沒有，根據電氣原理圖檢查CNC控制電源ON/OFF上電回路。(3)如果輸入電壓有且在正常范圍內，確認CNC保險。(4)如果電源、保險都正常，則故障原因就是短路引起的，需要判斷是外部短路還是本體短路(5)斷開CNC系統所有的外部連線，只是CNC通電，如果數碼管依然不亮，則為本體短路，可進行數控裝置更換，如果數碼管點亮，則為外部短路，可以依次接插外部連線，確認短路點。40顯示故障排查(1)如果數碼管點亮的同時，顯示器不亮，首先檢查機床是否可以運行。(2)如果機床可以運行，則為顯示器故障或顯示器用的電源板（內部板卡）故障。(3)如果機床不能運行，則為主板問題，需跟換主板。(4)以上2、3判斷在現場處理時，建議整體更換數控裝置為好。41一體型控制單元、顯示單元、MDI單元以及機床操作面板有兩種類型：從單元背面用M4螺母進行固定的類型和從單元前面用M3螺釘進行固定的類型。從前面進行安裝的單元，四角的螺釘安裝孔上已有螺帽。數控裝置拆除步驟：（1）拔下數控裝置所有的連接電纜；（2）將精密螺絲刀插入四角的螺釘安裝孔上安裝的螺帽地凹陷處，拉出螺帽；（3）轉動螺帽下的螺絲，拆下單元。42數控裝置拆除步驟：（1）拔下數控裝置所有的連接電纜（2）將精密螺絲刀插入四角的螺釘安裝孔上安裝的螺帽地凹陷處，拉出螺帽；（3）轉動螺帽下的螺絲，拆下單元。43數控裝置的安裝步驟：（1）用螺釘固定四角的螺釘安裝孔，用適當的安裝力矩擰緊螺釘。（2）注意使螺帽地凹陷位置成為與圖中所示的相同的方向，將螺帽安裝在螺釘安裝孔上，進行按壓，直到螺帽地表面與單元的表面成為相同的高度。（3）正確連接所有的電纜線。（4）插入帶有SRAM備份的存儲卡，進入BOOT畫面將SRAM數據恢復至新的系統，并驗證機床動作正常。44數控裝置風扇作用是系統散熱，為保證CNC系統正常工作，在硬件上數控裝置風扇（包括伺服風扇）具有檢測電路，當風扇停轉時，數控裝置會顯示OH701風扇停轉報警，關開機后系統會執行風扇檢測，并出現“FANMOTOR0(1)STOPSHUTDOWN”報警，必須解決故障后才能進行正常操作。數控裝置風扇有2個一大一小，在上圖系統自檢畫面顯示的為”MOTOR1”,實際代表著大的風扇停轉。FANMOTOR1STOPSHUTDOWN45風扇故障原因排查（1）檢測數控裝置風扇是否停轉。（2）如果停轉，檢查是否為機械堵轉，可拆下風扇進行清潔，并再次安裝。（3）如果仍然不轉，則可能是風扇電機燒毀或主板供電異常，可更換風扇進行判斷。（4）如果出現報警時，風扇仍然在轉，則可能為風扇檢測或主板檢測回路故障，也需要更換風扇進行判斷。46解決故障報警首要任務就是故障原因的分析，作為數控系統也將系統所實時檢測出的故障報警，通過畫面給出系統所分析出的原因，并通過與操作者間的對話，最終聚焦到具體排除方法上，這部分的操作在系統畫面上稱之為“引導”。1.當系統出現報警時，按下【MESSAGE】-[+]-[引導]，顯示出當前報警信息以及故障原因。472.進入該畫面后，按下[操作]鍵，根據向導區域的內容，通過“是”或“無”，一步一步解析故障原因，并最終顯示引導出的結論。3.引導中也可以通過[返回]鍵，返回至引導上一步重新進行引導。4.按下[繼續]鍵，可以進入系統所記錄的其它報警引導畫面，進行故障原因分析。48任務實施數控裝置故障排查任務實施：1.數控裝置電源故障排除2.報警故障診斷任務4數據備份與恢復數據備份和恢復的應用場景文本數據的備份與恢復50數據備份的目的(1)機床操作誤刪程序導致的NC程序丟失、CNC參數丟失、PMC程序丟失、螺距補償參數丟失等，需要恢復SRAM數據；(2)機床長時間不使用，電池沒電并且沒有及時更換導致的數據丟失，需要恢復SRAM或FROM數據；(3)數控系統在維修過程中出現故障更換了系統主板后，需要進行SRAM資料數據的恢復；(4)數控系統在維修過程中出現故障更換了存儲板后，需要進行SRAM+FROM用戶程序數據的恢復。51系統畫面數據的備份/恢復在系統的正常畫面下進行備份的文件是文本文件，可在計算機上進行讀寫操作，在修改中注意不要破壞文件的原有格式，否則系統不會識別。這些文件在備份時，文件名可以自定義，以方便區別記憶。部分文件還可以在“所有IO”畫面下進行備份與恢復。常用參數類文件系統參數CNC-PARA.TXT刀具補償TOOLOFST.TXT坐標系EXT_WKZ.TXT螺距補償PITCH.TXT宏變量MACRO.TXT這幾類數據文件的備份，操作步驟基本相同。52系統參數的備份系統參數畫面下的備份：

點擊【SYSTEM】進入參數畫面，按下[操作]→[輸出]，系統參數文件默認名稱為CNC-PARA.TXT,輸入參數時，進入該頁面后，按下[讀入]即可參數畫面下進行備份：（1）進入所有IO畫面：（2）按鍵53系統參數的備份54（3）按鍵（4）F名稱：設定參數備份文件的文件名。

文件名在此畫面可以自定義，如不進行F名稱設定，以系統默認名稱輸出參數文件。加工程序的備份/恢復在系統畫面下可以對加工程序進行備份與恢復，可以恢復單個程序也可以對所有的加工程序以及PMC程序進行備份和恢復。（1）單個加工程序的備份操作步驟如下:①進入程序畫面：編輯模式下，按鍵[PROG]，選擇列表畫面如下；5556②按[→]→[操作]→[輸出]，進入“輸出”畫面；57③移動光標至需要備份的程序，點擊[P獲取]→[P設定],輸入備份的文件名→[F設定]→[執行]，輸出備份程序，如果以系統程序名作為文件名，F設定留空，直接點擊[執行]，輸出文件即可。進行“O設定”與“F名稱”設定：“P設定”：指定要進行備份的程序文件名稱，如：備份O0111文件“F名稱”：備份文件保存至存儲設備，顯示的文件名稱，如：ATA注：若備份當前目錄里全部NC程序，輸入O-9999按P設定，執行后以默認文件名稱ALL-PROG.TXT輸出至存儲設備。58④程序讀入時，點擊【PROG】→[設備選擇]→[存儲卡]，顯示存儲卡文件列表。

⑤點擊[讀入]，移動光標至輸入的文件，點擊[F獲取]→[F設定]→[執行]，完成程序的輸入。59