T23中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)代替GB17675—1999汽車轉(zhuǎn)向系基本要求vB2021-02-20發(fā)布2022-01-01實(shí)施國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)ⅠGB17675—2021前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 3.2功能安全術(shù)語 4技術(shù)要求 4.1對(duì)汽車的要求 4.2對(duì)掛車的要求 4.4報(bào)警信號(hào) 5試驗(yàn)方法 6實(shí)施日期 附錄A（規(guī)范性附錄）對(duì)裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置(ASE)的車輛的補(bǔ)充規(guī)定 附錄B（規(guī)范性附錄）功能安全要求 附錄C（規(guī)范性附錄）對(duì)裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的掛車的要求 附錄D（規(guī)范性附錄）汽車列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電的特別要求 ⅢGB17675—2021本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)代替GB17675—1999《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》，與GB17675—1999相比，除編輯性修改外主要技術(shù)變化如下：—修改了第1章的適用范圍（見第1章，199—增加了第2章的規(guī)范性引用文件（見第2章基本術(shù)語（見3.1),修改了“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”的定義（見3.1.1,1999年版的2.1),增加了轉(zhuǎn)向參數(shù)（見3.1.2),增加了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式（見3.1.3),增加了轉(zhuǎn)向車輪布置形式（見3.1.4),增加了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)形式（見3.1.5),增加了掛車轉(zhuǎn)向電控線路術(shù)語和定義（見3.1.6),增加了功能安全術(shù)語—?jiǎng)h除了轉(zhuǎn)向盤必須左置的要求(1999年版的3.1);—?jiǎng)h除了不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求(1999年版的3.3);—?jiǎng)h除了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件不得鉤掛駕駛員衣物等的要求(1999年版的3.13);—增加了對(duì)汽車的要求（見4.1);—修改了汽車在其最大設(shè)計(jì)車速范圍內(nèi)操縱的輕便性、安全性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力要—修改了汽車直線行駛對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求（見4.1.2,1999年版的3.7);—修改了轉(zhuǎn)向操控的方向應(yīng)與車輛行駛方向相一致的要求（見4.1.3,1999年版的3.4);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣控制應(yīng)滿足電磁兼容的要求（見4.1.5);—增加了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)部件的要求（見4.1.6);—修改了能源供應(yīng)的基本要求（見4.1.8—增加了對(duì)轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求（見4.1.9);—增加了對(duì)掛車的要求（見4.2);—增加了汽車列車直線行駛時(shí)掛車與牽引車行駛方向一致的要求（見4.2.1);—增加了半掛車轉(zhuǎn)向車輪的要求（見4.2.2);—增加了汽車列車直線行駛對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求（見4.2.3);—增加了對(duì)汽車列車在不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓的要求（見4.2.4);—增加了汽車列車在駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)的外擺值的要求（見4.2.5);—增加了多轉(zhuǎn)向車軸牽引桿掛車、半掛車和帶轉(zhuǎn)向軸中置軸掛車的直線行駛、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓和駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)的外擺值的要求，并對(duì)帶隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸的掛車是否進(jìn)行測(cè)試，提出了軸荷比條—增加了對(duì)帶液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的汽車列車的要求（見4.2.7);—增加了利用牽引車電能實(shí)現(xiàn)掛車轉(zhuǎn)向，而對(duì)掛車和牽引車的要求（見4.2.8);—增加了對(duì)掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)部件的要求（見4.2.9);—增加了對(duì)掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣控制應(yīng)滿足電磁兼容的要求（見4.2.10);ⅣGB17675—2021—增加了失效規(guī)定（見4.3);—修改了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向操縱力等的要求（見4.3.2,1999年版的3.11);—增加了報(bào)警信號(hào)（見4.4);—增加了帶全動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)報(bào)警信號(hào)的要求（見4.4.2);—增加了帶掛車附加轉(zhuǎn)向裝置車輛的報(bào)警信號(hào)的要求（見4.4.3);—增加了試驗(yàn)條件（見5.1);—增加了試驗(yàn)車輛模擬電力負(fù)荷要求（見5.1.4);—增加了汽車試驗(yàn)（見5.2);—增加了測(cè)試汽車駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)有無異常振動(dòng)的要求（見5.2.1);—增加了測(cè)試汽車不足轉(zhuǎn)向的要求（見5.2.2);—增加了測(cè)試汽車轉(zhuǎn)向操縱力時(shí)對(duì)毛刺信號(hào)處理的要求（見5.2.3);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力的測(cè)量（見5.2.4);—增加了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力的測(cè)量（見5.2.5);—增加了掛車試驗(yàn)（見5.3);—增加了汽車列車直線行駛和異常振動(dòng)的試驗(yàn)（見5.3.1);—增加了汽車列車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓的試驗(yàn)（見5.3.2);—增加了汽車列車駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)外擺值的試驗(yàn)（見5.3.3);—增加了汽車列車轉(zhuǎn)向通道寬度試驗(yàn)（見5.3.4);—增加了汽車列車試驗(yàn)次數(shù)的要求（見5.3.5);—增加了裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置(ASE)的車輛的補(bǔ)充規(guī)定（見附錄A);—增加了功能安全要求（見附錄B);—增加了裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的掛車的規(guī)定（見附錄C);—增加了牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的特別規(guī)定（見附錄D)。本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容參考了聯(lián)合國UNR79(法規(guī)《關(guān)于批準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定》（修訂版4)。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：—GB17675—1999。GB17675—2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T15089規(guī)定的M類、N類車輛和O類掛車。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于：—?dú)鈮簜鲃?dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；—3.1.1.5定義的帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義GB/T3730.2道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼GB/T3730.3汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸GB/T5053.3道路車輛牽引車與掛車之間電連接器定義、試驗(yàn)方法和要求GB/T5563橡膠和塑料軟管及軟管組合件靜液壓試驗(yàn)方法GB/T7939液壓軟管總成試驗(yàn)方法GB/T9574橡膠和塑料軟管及軟管組合件驗(yàn)證壓力、爆破壓力與最大工作壓力的比率GB/T12540汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類GB/T20716.1道路車輛牽引車和掛車之間的電連接器第1部分：24V標(biāo)稱電壓車輛的制動(dòng)系統(tǒng)和行走系的連接GB/T20718道路車輛牽引車和掛車之間的電連接器12V13芯型GB/T34590（所有部分）道路車輛功能安全GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義道路車輛控制器trols,indicatorsandtell-tales)3術(shù)語和定義GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T3730.3、GB/T12540、界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于改變或保持車輛行駛方向的系統(tǒng)。12GB17675—2021注：包括轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向車輪和供能裝置（如果有）。轉(zhuǎn)向操縱裝置在有或沒有駕駛員直接干預(yù)的情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中控制轉(zhuǎn)向工作的操作機(jī)構(gòu)。注：對(duì)于轉(zhuǎn)向力全部或部分由駕駛員的肌肉力量提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向操縱裝置包括把轉(zhuǎn)向操縱力通過機(jī)械、液壓或電動(dòng)方式轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向力的所有部件。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間構(gòu)成功能性連接、實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和／或能量傳輸兩種功能的零部件組合。注：按照信號(hào)和／或能量傳輸方式，可以分為機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式及其各種組合形式。信號(hào)傳輸傳送控制信號(hào)指令以控制轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)作的功能。3.1.1.2.2能量傳輸傳遞能量至轉(zhuǎn)向車輪以控制／調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的功能。轉(zhuǎn)向車輪其運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于汽車縱軸線能夠直接或間接改變，從而控制汽車行駛方向的車輪。注：包括轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷等部件。供能裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用于提供能量、控制能量分配及儲(chǔ)存能量的功能裝置。注：包括如貯存罐、管路、線束及介質(zhì)等，但不包含發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)向助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供能量除外）以及發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力源按所需形式提供能量的部件。3.1.1.4.2儲(chǔ)能器供能裝置中儲(chǔ)存能量的部件。注：如可加壓的液壓蓄能器或車輛蓄電池。3.1.1.4.3貯存罐內(nèi)部壓力為常壓的存儲(chǔ)工作介質(zhì)的部件。注：例如轉(zhuǎn)向油罐。自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛集成復(fù)合電子控制系統(tǒng)，通過對(duì)車外信號(hào)的接收和傳遞的響應(yīng)，使車輛沿著確定的或修正的路徑行駛。駕駛員不必對(duì)車輛有主導(dǎo)控制權(quán)。高級(jí)駕駛員輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除汽車主轉(zhuǎn)向裝置外附加的幫助駕駛員轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。3GB17675—2021注：在該系統(tǒng)中駕駛員仍然全時(shí)主控車輛。3.1.2轉(zhuǎn)向參數(shù)3.1.2.1轉(zhuǎn)向操縱力為車輛轉(zhuǎn)向而作用在轉(zhuǎn)向操縱裝置上的力。3.1.2.2轉(zhuǎn)向時(shí)間從轉(zhuǎn)向操縱裝置開始動(dòng)作到轉(zhuǎn)向車輪達(dá)到特定轉(zhuǎn)向角所需的時(shí)間。3.1.2.3轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向過程中車輪縱向中心對(duì)稱平面與地面交線和車輛縱軸線在地面的投影所形成的交角。3.1.2.4轉(zhuǎn)向力經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置傳輸?shù)挠靡则?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的所有的力。3.1.2.5平均轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置到另一側(cè)極限位置時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度，與轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)過的平均轉(zhuǎn)角（左右轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角之和的一半）之間的比值。3.1.2.6轉(zhuǎn)向圓當(dāng)車輛在一個(gè)圓內(nèi)行駛時(shí)，車輛上所有點(diǎn)（不包括外間接視野裝置和前轉(zhuǎn)向信號(hào)燈）在地平面上的投影的最大的圓。3.1.2.7轉(zhuǎn)向操縱輸入有效半徑在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)從轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)中心到轉(zhuǎn)向盤輪緣的最小尺寸。注：如果采用其他操縱形式，指從旋轉(zhuǎn)中心到轉(zhuǎn)向操縱力輸入點(diǎn)的距離，如果存在多個(gè)這樣的點(diǎn)，應(yīng)取作用力最大的點(diǎn)。3.1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式主轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中主要確定車輛行駛方向的裝置。可包括：人力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力僅來源于駕駛員提供的轉(zhuǎn)向操縱力的裝置。助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力來源于駕駛員的操縱力和一個(gè)或多個(gè)供能裝置。注：包括當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)，轉(zhuǎn)向力僅由一個(gè)或多個(gè)供能裝置提供，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（帶助力裝置）出現(xiàn)故障后，轉(zhuǎn)向力仍可通過駕駛員人力提供以完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作的情況。全動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力完全由一個(gè)或多個(gè)供能組件提供。4GB17675—20213.1.3.1.2隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置僅當(dāng)車輪受到來自地面的作用力和／或力矩時(shí)才改變某個(gè)或多個(gè)非轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.1.3輔助轉(zhuǎn)向裝置M類和N類車輛上，除了主轉(zhuǎn)向裝置提供的轉(zhuǎn)向角外，為調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向品質(zhì)而附加的另一可以使轉(zhuǎn)向車輪和／或其他車軸上的車輪（前和／或后）調(diào)節(jié)相同或相反的轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.2.1掛車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置僅當(dāng)掛車車輪受到來自地面的作用力和／或力矩時(shí)才改變某個(gè)或多個(gè)車輪轉(zhuǎn)向角的裝置。3.1.3.2.2鉸接轉(zhuǎn)向當(dāng)車輛行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)通過牽引車和掛車間鉸接機(jī)構(gòu)，使?fàn)恳嚭蛼燔嚳v軸線之間形成相對(duì)角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。3.1.3.2.3自轉(zhuǎn)向當(dāng)車輛行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)通過掛車車架或替代載荷的縱軸線與牽引桿和轉(zhuǎn)盤架縱軸線所形成的角度，來改變牽引車行駛方向而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的裝置。3.1.3.2.4附加轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)不同的操縱目的，選擇性地對(duì)掛車一個(gè)或多個(gè)車軸的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行調(diào)節(jié)的獨(dú)立于牽引車主轉(zhuǎn)向裝置的裝置。3.1.3.2.5全動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向力完全由一個(gè)或多個(gè)供能組件提供的裝置。3.1.4轉(zhuǎn)向車輪布置形式3.1.4.1前輪轉(zhuǎn)向車輛僅控制前軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。3.1.4.2后輪轉(zhuǎn)向車輛僅控制后軸所有車輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。3.1.4.3多輪轉(zhuǎn)向車輛控制前軸和后軸的一個(gè)或多個(gè)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置。3.1.5轉(zhuǎn)向傳動(dòng)形式3.1.5.1機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)轉(zhuǎn)向力完全由機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞。5GB17675—20213.1.5.2液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)轉(zhuǎn)向力至少在某一傳遞環(huán)節(jié)中完全由液壓傳遞。3.1.5.3電動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)轉(zhuǎn)向力至少在某一傳遞環(huán)節(jié)中完全由電動(dòng)傳遞。3.1.5.4混合轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分轉(zhuǎn)向力由上述某一種方式傳遞，而另一部分以另一種方式傳遞。注：但如果用于傳動(dòng)的機(jī)械部分僅為了提供駕駛員路感，而其傳遞的轉(zhuǎn)向力對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可以忽略，應(yīng)視其為液壓或電動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)。3.1.6掛車轉(zhuǎn)向電控線路用于掛車轉(zhuǎn)向控制功能的電氣連接部分。注：包括用于掛車控制的數(shù)據(jù)通信電纜及用于電能供應(yīng)的導(dǎo)線、連接器。3.2功能安全術(shù)語3.2.1功能安全概念為實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)所需的功能安全要求及相關(guān)信息。注：例如，為確保系統(tǒng)完整性及在故障和非故障模式下安全運(yùn)行所實(shí)施的安全措施。3.2.2單元系統(tǒng)組件中可作為單個(gè)實(shí)體被識(shí)別、分析或替換的最小組成部分。3.2.3電子控制系統(tǒng)通過電子數(shù)據(jù)處理方式協(xié)同實(shí)現(xiàn)車輛控制功能的一系列單元的組合。注：該系統(tǒng)通常通過軟件控制，由傳感器、控制器和執(zhí)行器等獨(dú)立的功能組件構(gòu)成，并通過傳輸鏈相連接。該系統(tǒng)可包括機(jī)械、電子-氣壓、電子-液壓單元。3.2.4傳輸鏈為了傳輸信號(hào)、運(yùn)行數(shù)據(jù)或能量供給而用于連接內(nèi)部單元的方式。注：通常是電子的，也可以是機(jī)械、氣動(dòng)或者液壓的。3.2.5安全策略確保系統(tǒng)功能在特定環(huán)境、運(yùn)行條件（如路面狀況、車輛狀態(tài)、交通參與者、天氣條件等）下安全運(yùn)行的策略。3.2.6安全目標(biāo)由危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估得出的最高層面的安全要求。3.2.7安全度量為符合安全目標(biāo)而給定的具體技術(shù)參數(shù)的量化值（安全度量并非ASIL等級(jí)）。6GB17675—20213.2.8安全措施活動(dòng)或技術(shù)解決方案，用以避免或控制系統(tǒng)性失效、探測(cè)隨機(jī)硬件失效，控制隨機(jī)硬件失效或減輕它們的有害影響。3.2.9可控性通過所涉及人員的及時(shí)反應(yīng)，或通過外部措施的支持，避免特定的傷害或損傷的能力。4技術(shù)要求4.1對(duì)汽車的要求4.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)確保車輛在其最大設(shè)計(jì)車速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向操縱的輕便性和安全性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)的汽車的轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時(shí)間、轉(zhuǎn)向半徑應(yīng)滿足表1的要求。當(dāng)按照5.2所要求的方法進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好的前提下，汽車應(yīng)具有自動(dòng)回正能力，如果車上安裝了輔助轉(zhuǎn)向裝置，還應(yīng)滿足附錄A的要求。本標(biāo)準(zhǔn)所列的圓周運(yùn)動(dòng)均指沿轉(zhuǎn)向圓運(yùn)動(dòng)。表1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力要求車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時(shí)間s轉(zhuǎn)向半徑mM1≤150≤4M2≤150≤4M3≤200≤4N1≤200≤4N2≤250≤4N3≤200≤44.1.2在汽車的最大設(shè)計(jì)速度范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員無異常轉(zhuǎn)向修正行為和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無異常振動(dòng)時(shí)，不應(yīng)因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響汽車直線行駛性能。4.1.3汽車轉(zhuǎn)向操縱的方向應(yīng)與其行駛方向相一致，且轉(zhuǎn)向角應(yīng)與轉(zhuǎn)向操縱裝置的偏轉(zhuǎn)連續(xù)對(duì)應(yīng)。對(duì)于ASE,本條款要求不適用。動(dòng)時(shí)，可以不必滿足本條款要求。4.1.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和裝配應(yīng)能承受車輛或車輛組合正常使用狀態(tài)下的載荷，應(yīng)保證在無需拆卸的情況下能夠借助常規(guī)的測(cè)量裝置、檢查方法或試驗(yàn)方法檢查其工作狀態(tài)。除非專門設(shè)計(jì)，否則轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的任何部分不應(yīng)限制最大轉(zhuǎn)向角。4.1.5與汽車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響轉(zhuǎn)向功能，并應(yīng)滿足GB34660中的技術(shù)要求。4.1.6轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。4.1.7汽車的轉(zhuǎn)向車輪不應(yīng)僅是后車輪。4.1.8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其他系統(tǒng)共用同一能源供應(yīng)。但如果任何與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用相同能源的系統(tǒng)發(fā)生故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍應(yīng)滿足4.3中故障時(shí)的相關(guān)轉(zhuǎn)向功能。4.1.9轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，應(yīng)按照GB/T34590（所有部分）制定，并滿足附錄B的7GB17675—2021要求。4.2對(duì)掛車的要求4.2.1當(dāng)汽車列車向前直行，掛車應(yīng)與牽引車行駛方向一致，如掛車無法自動(dòng)保持直線行駛，應(yīng)配備相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。4.2.2半掛車的后車輪可以是轉(zhuǎn)向車輪。4.2.3牽引車在水平路面上直線行駛，在最大設(shè)計(jì)速度范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員無轉(zhuǎn)向修正行為和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無異常振動(dòng)時(shí)，掛車不應(yīng)因其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)影響車輛直線行駛性能。的車速勻速沿25m半徑的轉(zhuǎn)向圓進(jìn)行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，分別測(cè)車速時(shí)的軌跡圓半徑之差應(yīng)不的速度駛離25的范圍內(nèi)（掛車尾端計(jì)掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑25m轉(zhuǎn)向圓的切線0.5m,如圖1掛車駛離時(shí)外擺值要求4.2.6對(duì)于具有多個(gè)轉(zhuǎn)向車軸的牽引桿掛車和半掛車以及至少有一個(gè)轉(zhuǎn)向車軸的中置軸掛車，應(yīng)滿足對(duì)于裝有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的掛車，滿載條件下，非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應(yīng)大于1,如非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸的軸荷比大于或等于1.6,則不必進(jìn)行5.3的試驗(yàn)。4.2.7掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如采用液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，應(yīng)滿足附錄C的要求。4.2.8向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的汽車和利用汽車的電能實(shí)施轉(zhuǎn)向的掛車，應(yīng)滿足附錄D的相關(guān)要求。4.2.9掛車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應(yīng)能鎖止。對(duì)于半掛列車，當(dāng)需要斷開轉(zhuǎn)向傳動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，保證零部件的正確定位連接；如果采用自動(dòng)鎖止，則應(yīng)設(shè)置額外的手動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)。4.2.10與掛車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響轉(zhuǎn)向功能，并應(yīng)滿足GB34660中的技術(shù)要求。4.3.1.1轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向操縱及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所有機(jī)械部件，應(yīng)不易損壞，且易于維護(hù)，安全特性不低于安裝于車輛上的其他關(guān)鍵部件（如制動(dòng)系統(tǒng)）。如果這些部件出現(xiàn)故障會(huì)使車輛失控，則這些部件應(yīng)8GB17675—2021為金屬或具有同等特性材質(zhì)制成，且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時(shí)不得出現(xiàn)顯著變形。4.3.1.2如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障，則假設(shè)任何時(shí)候都只存在一個(gè)故障，同一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)車軸視為一個(gè)車軸。4.3.1.4除機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外的任何傳動(dòng)失效，應(yīng)按4.4的規(guī)定提示駕駛員。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，允許平均轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比出現(xiàn)變化，但不準(zhǔn)許轉(zhuǎn)向操縱力超出表2所規(guī)定的值。表2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障后轉(zhuǎn)向操縱力要求車輛類別轉(zhuǎn)向操縱力N轉(zhuǎn)向時(shí)間s轉(zhuǎn)向半徑mM1≤300≤4M2≤300≤4M3≤450≤6N1≤300≤4N2≤400≤4N3≤450≤64.3.1.5對(duì)于汽車列車，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)仍應(yīng)符合4.2.1的要求。并且，當(dāng)汽車列車以不大于5的速度繞一個(gè)恒定的半徑行駛（半徑為汽車列車長度的但不小于12.5行駛，如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障的汽車列車行駛所掃過的轉(zhuǎn)彎通道寬度大于8.3m,則與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)所測(cè)得的對(duì)應(yīng)值相比的增幅不得超過且其掃過的圓環(huán)的外半徑不得增大，如圖2。說明：B1—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎通道寬度。B2—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎通道寬度。且R值不得變大。注：中心線左側(cè)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好狀態(tài)，右側(cè)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障狀態(tài)。圖2掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好或出現(xiàn)故障時(shí)轉(zhuǎn)向通道寬度要求9GB17675—2021動(dòng)力源或能量傳輸出現(xiàn)除4.3.1.1中所列部件外的故障時(shí)，轉(zhuǎn)向角不應(yīng)發(fā)生突變。只要車速能超過則出現(xiàn)故障后的轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足表2的要求。a)所警示的主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時(shí)，在故障未排除前車輛不能以大于的車速行駛。4.3.3.2當(dāng)信號(hào)傳輸裝置發(fā)生故障，除4.1.4列出的那些部件外，對(duì)于完整的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛仍能按4.1、4.2中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)的性能要求進(jìn)行轉(zhuǎn)向。回轉(zhuǎn)半徑20條件下，應(yīng)至少能完成24次8字回轉(zhuǎn)操作。期間轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)符合表1對(duì)完好系統(tǒng)的要求。4.3.3.4如果能量傳輸內(nèi)部出現(xiàn)故障，除4.3.1.1中所列部件外，轉(zhuǎn)向角不能發(fā)生明顯變化。對(duì)于有故h的車速行駛，應(yīng)按該車速至少m,期間轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)仍能符合表2的要求。中所述試驗(yàn)開始時(shí)的儲(chǔ)能水平，應(yīng)是駕駛員收到儲(chǔ)能不足警示時(shí)的儲(chǔ)能狀態(tài)。轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)需要滿足附錄B的功能安全要求，該儲(chǔ)能水平應(yīng)是制造商在按附錄B提交的文檔中描述的最惡劣情況，并應(yīng)考慮溫度和老化對(duì)電池性能的影響。4.4.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)通過汽車明確地給駕駛員警示任何有損轉(zhuǎn)向功能的非機(jī)械性故障。盡管有4.1.2的要求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的異常振動(dòng)可以作為系統(tǒng)故障的附加提示信號(hào)。突然增大的汽車轉(zhuǎn)向操縱力，也是一種報(bào)警信號(hào)；至于掛車，允許使用機(jī)械報(bào)警裝置。4.4.1.2視覺報(bào)警信號(hào)應(yīng)工作可靠，即使在白天也應(yīng)可見，且容易為駕駛員所識(shí)別；報(bào)警裝置部件的故障不應(yīng)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。4.4.1.3聽覺報(bào)警信號(hào)應(yīng)是駕駛員容易識(shí)別的、連續(xù)或間歇的聲音信號(hào)或語音信息。如報(bào)警采用語音信息，應(yīng)包含中文語音。4.4.1.4如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和其他系統(tǒng)共用同一動(dòng)力源，因儲(chǔ)能器儲(chǔ)能水平下降或貯存罐內(nèi)介質(zhì)減少而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱力增大時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員提供聽覺或視覺報(bào)警；如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共用同一動(dòng)力源，該報(bào)警信號(hào)可以和制動(dòng)故障信號(hào)共用同一信號(hào)裝置。4.4.2全動(dòng)力轉(zhuǎn)向車輛的報(bào)警信號(hào)帶有全動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向故障時(shí)應(yīng)能按照下列要求發(fā)出報(bào)警信號(hào)：a)紅色類報(bào)警信號(hào)：指汽車主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)4.3.1.4所定義的故障。b)黃色類報(bào)警信號(hào)：用以表示達(dá)不到紅色報(bào)警邊界條件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣自檢缺陷。注冊(cè)號(hào)ISO7000-2441)。d)車輛的轉(zhuǎn)向報(bào)警信號(hào)應(yīng)具有自檢功能，當(dāng)車輛（和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的電氣設(shè)備通電時(shí)，上述警告信號(hào)應(yīng)點(diǎn)亮。在車輛靜止的情況下，如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)確認(rèn)無任何失效或故障發(fā)生，報(bào)警信號(hào)應(yīng)熄滅。對(duì)應(yīng)某些應(yīng)點(diǎn)亮上述報(bào)警信號(hào)、但在靜態(tài)檢測(cè)時(shí)未被發(fā)現(xiàn)的特定故障或失效，一旦被檢測(cè)到，這GB17675—2021些故障或失效信息應(yīng)被存儲(chǔ)，且只要故障或失效仍然存在，當(dāng)車輛啟動(dòng)及點(diǎn)火開關(guān)處于“開”（運(yùn)行）位置，上述報(bào)警信號(hào)應(yīng)持續(xù)顯示。4.4.3掛車附加轉(zhuǎn)向裝置的報(bào)警信號(hào)在掛車附加轉(zhuǎn)向裝置處于工作狀態(tài)和／或該系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角沒有回到正常位置的情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)。5試驗(yàn)方法5.1.1試驗(yàn)應(yīng)在水平且附著力良好的路面上進(jìn)行。5.1.2試驗(yàn)過程中，車輛最大允許總質(zhì)量和轉(zhuǎn)向車軸最大允許軸荷應(yīng)為設(shè)計(jì)的最大值。如果車軸配置有ASE裝置，則在車輛加載到最大允許總質(zhì)量且裝備ASE車軸加載至最大允許軸荷的條件下再進(jìn)行一次試驗(yàn)。5.1.3試驗(yàn)前，在車輛靜止的狀態(tài)下，輪胎應(yīng)充氣至5.1.2要求軸荷下相對(duì)應(yīng)的規(guī)定壓力。5.1.4對(duì)任何全部或部分使用電能的系統(tǒng)，所有性能試驗(yàn)均應(yīng)在共享同一供能裝置的所有基本系統(tǒng)或系統(tǒng)組件的實(shí)際或模擬電力負(fù)荷條件下進(jìn)行。基本系統(tǒng)應(yīng)至少包括照明、擋風(fēng)玻璃雨刮、發(fā)動(dòng)機(jī)管理和制動(dòng)系統(tǒng)。5.2.1汽車駛離轉(zhuǎn)向圓時(shí)異常振動(dòng)的測(cè)試汽車在下述車速下，沿切線方向離開半徑50m圓周時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能有異常振動(dòng)：類車輛當(dāng)設(shè)計(jì)最高車速低于40時(shí)以設(shè)計(jì)最高車速為準(zhǔn)。5.2.2汽車不足轉(zhuǎn)向的測(cè)試輛應(yīng)維持在原來的轉(zhuǎn)向半徑軌跡上或轉(zhuǎn)向半徑變大。5.2.3汽車轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量時(shí)對(duì)毛刺信號(hào)處理要求在對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量的過程中，持續(xù)時(shí)間短于0.2s的轉(zhuǎn)向操縱力忽略不計(jì)。5.2.4汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力的測(cè)量的車速從直線行駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)。對(duì)轉(zhuǎn)向盤在轉(zhuǎn)向操縱輸入有效半徑上的轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行測(cè)試。汽車在轉(zhuǎn)向半徑達(dá)到表1所示的轉(zhuǎn)向圓時(shí)，其轉(zhuǎn)向時(shí)間和施加的轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足表1的要求。記錄轉(zhuǎn)向操縱力輸入。轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量應(yīng)該左右各做一次。5.2.4.2對(duì)于M3類和N3類車輛，如果轉(zhuǎn)向圓半徑無法小于12m,則使用轉(zhuǎn)向車輪的最大轉(zhuǎn)角，并鎖定位置后進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)試。5.2.5汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量5.2.5.1測(cè)試轉(zhuǎn)向過程中的最大轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時(shí)間、轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向操縱力的最低要求如表2所GB17675—2021列。對(duì)于帶助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，至少應(yīng)包括助力失效時(shí)轉(zhuǎn)向操縱力測(cè)量；對(duì)于無助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制造商應(yīng)提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式。對(duì)出現(xiàn)故障的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重復(fù)5.2.4的試驗(yàn)過程。5.2.5.2對(duì)于M3類和N3類車輛，除汽車隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置外的雙轉(zhuǎn)向軸或多轉(zhuǎn)向軸非鉸接式車輛為當(dāng)最高車速低于80時(shí)按其產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最高車速）直線行駛時(shí)，掛車不應(yīng)有大的方向偏差（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成的）或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)異常振動(dòng)。5.3.2汽車列車按4.2.4的要求進(jìn)行不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向圓試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向圓的差值應(yīng)符合4.2.4的要求。5.3.3汽車列車按4.2.5的要求進(jìn)行駛離時(shí)外擺值試驗(yàn)，掛車駛離時(shí)外擺值應(yīng)符合4.2.5的要求。5.3.4汽車列車進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時(shí)的轉(zhuǎn)向通道寬度試驗(yàn)，轉(zhuǎn)向通道寬度應(yīng)符合4.3.1.5的要求。中規(guī)定的試驗(yàn)，被測(cè)車輛應(yīng)左右轉(zhuǎn)向各做一次。6實(shí)施日期對(duì)于新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型，自標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起開始執(zhí)行。對(duì)于已獲得型式批準(zhǔn)的車型，自標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起第13個(gè)月開始執(zhí)行。GB17675—2021附錄A（規(guī)范性附錄）對(duì)裝有輔助轉(zhuǎn)向裝置（ASE）的車輛的補(bǔ)充規(guī)定配備輔助轉(zhuǎn)向裝置的車輛除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)正文要求外還應(yīng)符合本附錄規(guī)定。A.2特殊規(guī)定機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置應(yīng)符合4.3.1.1的要求。液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)防止其壓力超過最高許用壓力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置不準(zhǔn)許過載。一個(gè)由機(jī)械、液壓和電動(dòng)等組成的組合傳動(dòng)裝置應(yīng)分別符合上述A.2.1.1、A.2.1.2和A.2.1.3的規(guī)定。A.2.2出現(xiàn)故障后的試驗(yàn)要求ASE的任何部件(4.3.1.1中規(guī)定的不易出現(xiàn)故障的部件除外）出現(xiàn)失效或故障，不應(yīng)導(dǎo)致車輛行駛狀態(tài)的突然和明顯的變化，且5.2的要求仍應(yīng)得到滿足。此外，應(yīng)通過以下試驗(yàn)來驗(yàn)證駕駛員無須通過非正常的轉(zhuǎn)向干預(yù)即可操縱車輛行駛方向。駛?cè)氚霃綖镽(m)的試驗(yàn)環(huán)道，并在達(dá)到規(guī)定的試驗(yàn)車速后觸發(fā)故障模式。被測(cè)車輛的試驗(yàn)應(yīng)左右轉(zhuǎn)向各做一次。表A.1轉(zhuǎn)向圓試驗(yàn)半徑和車速要求車輛類別km/h半徑RcmM1GB17675—2021車輛類別km/h半徑RcmM2M3N1N2N3a如果在特定車速下ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于被機(jī)械鎖定狀態(tài)，試驗(yàn)速度可調(diào)整至ASE輔助轉(zhuǎn)向功能處于工作b如車輛參數(shù)特性會(huì)導(dǎo)致側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，可采用產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供的由整車模擬數(shù)據(jù)證明的最高安全試驗(yàn)速度進(jìn)行試驗(yàn)。c如試驗(yàn)場(chǎng)地?zé)o法滿足轉(zhuǎn)向圓半徑要求，可在保持側(cè)向加速度不變的前提下，變更轉(zhuǎn)向圓半徑（最大偏差及試驗(yàn)車速等試驗(yàn)條件。車輛制造商向檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供車輛出現(xiàn)故障時(shí)所做瞬態(tài)試驗(yàn)的測(cè)試方法以及測(cè)試結(jié)果，檢測(cè)機(jī)構(gòu)依據(jù)制造商提供的測(cè)試方法予以確認(rèn)。除了4.3.1.1描述的ASE中不易發(fā)生故障的零件外，ASE的下述故障應(yīng)該向駕駛員發(fā)出明晰的報(bào)警信號(hào)：—ASE供能裝置故障。—與ASE相關(guān)的電氣控制外圍線路（如有的話）斷路。GB17675—2021附錄B（規(guī)范性附錄）功能安全要求車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致潛在的危害事件（例如，車輛正常行駛過程中，發(fā)生非預(yù)期的自主轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致車輛碰撞）。GB/T34590（所有部分）闡明了車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低因系統(tǒng)發(fā)生故障所導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。本附錄規(guī)定了轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)在功能安全方面的文檔、安全策略及驗(yàn)證確認(rèn)的要求。本附錄不針對(duì)轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，也不作為轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)功能安全開發(fā)的具體指導(dǎo)，而是規(guī)定設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗(yàn)證確認(rèn)時(shí)應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)功能概念和功能安全概念，并滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、所有適用的性能要求。應(yīng)具有相應(yīng)的文檔以說明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念、為實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)而制定的功能安全概念、安全策略、開發(fā)過程和方法，以證明系統(tǒng)：—通過設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)在非故障和故障狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)功能概念和功能安全概念。—在非故障和故障狀態(tài)下滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的性能要求。—開發(fā)過程和方法是適用的。B.2.2轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)描述B.2.2.1應(yīng)描述轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念，即目的和功能描述清單。B.2.2.2應(yīng)定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的范圍，明確子系統(tǒng)和要素，并識(shí)別與其存在交互關(guān)系的外部系統(tǒng)或要素。B.2.2.3應(yīng)定義轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的運(yùn)行條件和約束限制，針對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。B.2.3系統(tǒng)布局及原理圖應(yīng)提供組件清單，該清單應(yīng)包含系統(tǒng)的所有組件單元，同時(shí)也應(yīng)列明為實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制功能所需的車輛其他系統(tǒng)。應(yīng)基于這些組件單元提供系統(tǒng)布局及原理圖，該圖應(yīng)能夠清晰地展示組件分布和相互連接。應(yīng)概述系統(tǒng)各單元的功能，并展示該單元與其他單元或車輛其他系統(tǒng)間的信號(hào)連接。可使用帶標(biāo)記的框圖或其他示意圖，也可借助圖表說明。GB17675—2021用電路圖、管路圖和布置簡圖分別說明電子傳輸鏈、液壓傳輸鏈和機(jī)械連接裝置在系統(tǒng)內(nèi)部的相互連接。B.2.3.4信號(hào)流、運(yùn)行數(shù)據(jù)和優(yōu)先順序單元間的傳輸鏈與信號(hào)、運(yùn)行數(shù)據(jù)應(yīng)有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如優(yōu)先順序影響本標(biāo)準(zhǔn)所述性能或安全，應(yīng)確定多元數(shù)據(jù)通道內(nèi)的信號(hào)、運(yùn)行數(shù)據(jù)的優(yōu)先順序。應(yīng)能清晰明確地識(shí)別每個(gè)單元（例如，對(duì)硬件的標(biāo)識(shí)、對(duì)軟件內(nèi)容的標(biāo)識(shí)或軟件輸出）并提供相應(yīng)的說明。內(nèi)部集成了多個(gè)功能的單元或單個(gè)處理器，在框圖里多次出現(xiàn)時(shí)，為清晰和便于解釋，僅用一個(gè)硬件識(shí)別標(biāo)志。應(yīng)利用識(shí)別標(biāo)志確認(rèn)所提供的裝置與相應(yīng)的文檔一致。識(shí)別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對(duì)識(shí)別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。B.2.4危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場(chǎng)景及目標(biāo)用戶，分析潛在危害，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等級(jí)(ASIL),參見GB/T34590.3。應(yīng)針對(duì)潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。B.2.5功能安全概念B.2.5.1應(yīng)確保為實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)而選擇的安全策略不會(huì)在故障條件、非故障條件下影響車輛的安全運(yùn)行。轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的功能安全要求應(yīng)至少包含表B.1中所列出的要求。表B.1轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)相關(guān)危害的安全要求序號(hào)整車危害ASIL等級(jí)安全目標(biāo)1非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)D車輛非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動(dòng)的安全度量a2非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制D應(yīng)確保駕駛員對(duì)車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制能力，相應(yīng)轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足非預(yù)期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量3失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重或A轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量a安全度量應(yīng)基于目標(biāo)市場(chǎng)來確定。功能安全概念和安全策略的選擇除考慮故障條件外，還應(yīng)考慮非故障條件的情況。示例：對(duì)于非故障條件的情況，為避免非預(yù)期的轉(zhuǎn)向力變化過快而設(shè)置的轉(zhuǎn)向變化梯度約束，可能對(duì)緊急轉(zhuǎn)向工況帶來不利影響。根據(jù)GB/T34590.3,ASIL等級(jí)的定義適用于因故障條件而導(dǎo)致的整車危害，對(duì)于非故障條件導(dǎo)致的整車危害可不定義ASIL等級(jí)，但仍應(yīng)滿足表B.1中的安全要求。如果出現(xiàn)與表B.1所列的要求不一致的情況，應(yīng)具備相應(yīng)的證據(jù)來證明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)不會(huì)因功能異常表現(xiàn)而導(dǎo)致不合理的整車危害風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)至少包括如下證據(jù)：GB17675—2021a)全部整車危害風(fēng)險(xiǎn)已被考慮，并制定了合理的安全目標(biāo)；b)所制定的安全目標(biāo)針對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)是適用和充分的。B.2.5.2在轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為滿足安全目標(biāo)而在設(shè)計(jì)時(shí)可采取的安全措施（含外部措—利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特定失效時(shí)選擇維持部分性能的運(yùn)行模式，應(yīng)說明條件并界定其效果。—切換到獨(dú)立的備用系統(tǒng)。如選擇備用系統(tǒng)方式來實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)，應(yīng)對(duì)切換機(jī)制的原理、冗余的邏輯和層級(jí)、備份系統(tǒng)檢查特征進(jìn)行說明并界定備用系統(tǒng)的效果。—通過關(guān)閉上層功能而進(jìn)入安全狀態(tài)。如選擇關(guān)閉上層功能，應(yīng)禁止與該功能有關(guān)的所有相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，以此來限制干擾的傳播。—通過警告駕駛員，將風(fēng)險(xiǎn)暴露時(shí)間降低到一個(gè)可接受的時(shí)間區(qū)間內(nèi)。B.2.5.3應(yīng)說明轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)中軟件的架構(gòu)概要、設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中的邏輯、所使用的設(shè)計(jì)方法和工具。B.2.5.4轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)安全相關(guān)功能發(fā)生失效時(shí)，應(yīng)通過警告信號(hào)或提示信息等方式警告駕駛員。B.2.6.1應(yīng)通過安全分析從總體上說明對(duì)影響車輛運(yùn)動(dòng)控制和安全目標(biāo)的危害和故障進(jìn)行了有效識(shí)別和處理，以此來支持上述文檔。安全分析應(yīng)包括但不限于：a)整車層面的安全分析，確認(rèn)以下：—與車輛其他系統(tǒng)的交互；—功能異常表現(xiàn)；—非故障條件下的安全風(fēng)險(xiǎn)。b)系統(tǒng)層面的安全分析，可采用潛在失效模式與影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)或適合系統(tǒng)安全分析的其他類似方法。c)對(duì)確認(rèn)計(jì)劃和確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行檢查，確認(rèn)應(yīng)基于硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試、實(shí)車道路測(cè)試或其他適當(dāng)?shù)姆椒ā.2.6.2應(yīng)列出系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的參數(shù)，同時(shí)應(yīng)針對(duì)B.2.6.1中定義的每一種故障情況，列出給予駕駛員、維修人員、檢測(cè)機(jī)構(gòu)人員的警告信號(hào)。B.2.6.3應(yīng)描述對(duì)應(yīng)的措施，確保系統(tǒng)在性能受環(huán)境條件影響時(shí)，如氣候、溫度、灰塵進(jìn)入、進(jìn)水、冰封等，不會(huì)妨礙車輛的安全運(yùn)行。B.3驗(yàn)證和確認(rèn)應(yīng)按照B.2中相關(guān)文檔的描述，進(jìn)行下列試驗(yàn)，對(duì)轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能概念和功能安全概念進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn)。B.3.2功能概念的驗(yàn)證和確認(rèn)除需要按照本標(biāo)準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的專門試驗(yàn)程序進(jìn)行功能試驗(yàn)，應(yīng)按照B.2.2.1的功能概念，執(zhí)行車輛系統(tǒng)非故障狀態(tài)下的功能試驗(yàn)，作為確定系統(tǒng)正常運(yùn)行水平的方法。B.3.3功能安全概念的驗(yàn)證和確認(rèn)應(yīng)通過向電子電氣組件或機(jī)械組件施加相應(yīng)的信號(hào)，來模擬組件內(nèi)部故障的影響，以檢查單個(gè)組件失效時(shí)的反應(yīng)。GB17675—2021應(yīng)針對(duì)B.2.5.1中的故障條件、非故障條件下的可控性、人機(jī)交互(HMI)進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn)。驗(yàn)證和確認(rèn)的結(jié)果應(yīng)與B.2.5一致，并說明功能安全概念及其實(shí)施效果的充分性。B.4評(píng)估報(bào)告評(píng)估報(bào)告應(yīng)具有可追溯性，例如對(duì)所檢查文檔的版本進(jìn)行編號(hào)并記錄。本附錄給出了評(píng)估報(bào)告的示例。制造商名稱：車型：VIN:B.4.2.2制造商提供的文檔信息原始版本發(fā)布時(shí)間：最終版本發(fā)布時(shí)間：B.4.2.3轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)描述系統(tǒng)所有的控制功能描述，以及操作方法：系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)的組件和圖表的描述：B.4.3功能安全概念信號(hào)流、運(yùn)行數(shù)據(jù)和優(yōu)先順序說明：制造商聲明（例如：制造商應(yīng)確保為實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)而選擇的安全策略不會(huì)在故障條件、非故障條件下影響車輛的安全運(yùn)行軟件架構(gòu)概要及所使用的設(shè)計(jì)方法和工具：系統(tǒng)在故障條件下的設(shè)計(jì)說明：系統(tǒng)針對(duì)危害和故障的安全分析文檔：針對(duì)所處環(huán)境條件的措施說明：B.4.4驗(yàn)證和確認(rèn)功能概念驗(yàn)證和確認(rèn)結(jié)果（要求參見B.3.2):功能安全概念驗(yàn)證和確認(rèn)結(jié)果（要求參見B.3.3):GB17675—2021（規(guī)范性附錄）對(duì)裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的掛車的要求一般規(guī)定裝有液壓轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的掛車，除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)正文要求外，還應(yīng)符合本附錄要求。特別規(guī)定液壓管