人-機(jī)交互接口9.1輸入設(shè)備接口9.2輸出設(shè)備接口9.3磁盤存儲(chǔ)器接口9.1輸入設(shè)備接口9.1.1非編碼鍵盤接口9.1.2PC機(jī)鍵盤接口9.1.3鼠標(biāo)接口9.1.1非編碼鍵盤接口◆微機(jī)鍵盤有兩種類型。 編碼鍵盤：用硬件檢測按鍵，以并行或串行方式給CPU提供與按鍵對應(yīng)的鍵碼。編碼鍵盤接口簡單，使用方便，但價(jià)格較高。通用微機(jī)系統(tǒng)一般都使用它。 非編碼鍵盤：只提供鍵盤行、列的位置值，靠軟件完成按鍵識(shí)別和鍵值的確定。非編碼鍵盤是最便宜的微機(jī)輸入設(shè)備。單片機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)一般都使用它。◆非編碼鍵盤的鍵盤通常以i×j的矩陣形式排列按鍵。非編碼鍵盤接口對按鍵的識(shí)別和鍵碼的產(chǎn)生，一般通過軟、硬件結(jié)合來完成，有行掃描法和線反轉(zhuǎn)法兩種方法。 非編碼鍵盤的行掃描法和線反轉(zhuǎn)法◆行掃描法 行掃描法首先通過程序向鍵盤的所有行逐行輸出低電平（逐行掃描），若無按鍵閉合，則所有列的輸出均為高電平；若有一個(gè)按鍵閉合，就會(huì)將所在的列鉗位在低電平，再通過程序讀入列的狀態(tài)，判斷是哪一個(gè)按鍵閉合了。然后根據(jù)按鍵所在的行、列位置找到該鍵的編碼。行掃描法的行線為輸出端口、列線為輸入端口。◆線反轉(zhuǎn)法 線反轉(zhuǎn)法的第一步，通過程序先向所有的行輸出低電平，然后讀入所有列的狀態(tài)，若讀入的列狀態(tài)全部為高電平，說明沒有鍵按下；若讀入的列中有一個(gè)為低電平，其余為高電平，說明為低電平的那一列有按鍵按下。第二步，行、列顛倒，即先向所有的列輸出低電平，然后讀入所有行的狀態(tài)。同理，可以判斷出是哪一行有按鍵按下。通過兩次掃描就可以知道是哪行、哪列的按鍵閉合了，由此可以得到該鍵的編碼。 線反轉(zhuǎn)法的行線、列線均為雙向端口。

非編碼鍵盤接口電路例PA0PA1PA2PA3PA48255PB0PB1PB2PB3D7~D0CS(90H~93H)0行1行2行3行4行0列3列2列1列+5V9.1.2PC機(jī)鍵盤接口◆IBMPC系列微機(jī)的鍵盤介于編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩者之間。◆

PC機(jī)鍵盤接口使用一片Intel8048（或8049）單片機(jī)，自動(dòng)識(shí)別按鍵的閉合與釋放，生成相應(yīng)的行、列位置掃描碼，串行傳送給主機(jī)。 ⑴有20個(gè)鍵掃描碼的緩沖和出錯(cuò)的自動(dòng)重發(fā)能力（具有編碼鍵盤的絕大部分特征）。 ⑵盡管PC機(jī)鍵盤功能很強(qiáng)，但向主機(jī)提供的畢竟只是按鍵的行、列位置碼，而反映鍵定義的鍵碼是由8088CPU用軟件完成的（具備非編碼鍵盤的特征）。◆PC機(jī)鍵盤工作過程： 當(dāng)在鍵盤上按下一個(gè)鍵時(shí)，鍵盤向鍵盤接口電路發(fā)串行掃描碼； 鍵盤接口把串行掃描碼轉(zhuǎn)換成并行的系統(tǒng)掃描碼，存入接口的輸出緩沖器；然后通過8259的IR1，向主機(jī)發(fā)中斷請求； 主機(jī)調(diào)用IR1中斷INT09H中斷處理程序，讀取鍵盤接口傳送的系統(tǒng)掃描碼，并轉(zhuǎn)換成字符的ASCII碼，或者是命令鍵/組合功能鍵的擴(kuò) 展碼，存入BIOS的鍵盤緩沖區(qū)。PC機(jī)鍵盤接口電路PCLK1PCLK2RST54321五芯插座+5V鍵盤數(shù)據(jù)鍵盤時(shí)鐘VccVddD7~D0SSPROGEA

Vss

TEST1

P27TEST0（8042）P26

XTAL1

XTAL2

RESET鍵盤控制器RDWRCS

A0P14P15P16P17P20P21P24IORIOWCS

A2RAM/SEL跨接器開關(guān)顯示器類型開關(guān)鍵盤鎖定開關(guān)系統(tǒng)復(fù)位A20選通輸出緩沖器滿9.1.3鼠標(biāo)接口◆鼠標(biāo)器是以計(jì)算機(jī)屏幕信息作為對象進(jìn)行選取操作和執(zhí)行命令的，使用頻率最高的一種輸入部件。◆鼠標(biāo)器從工作原理上分，有機(jī)械式、光電式兩種。機(jī)械式鼠標(biāo)基座安裝有一個(gè)圓球，當(dāng)鼠標(biāo)器在平面移動(dòng)時(shí)，圓球在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)X，Y方向的計(jì)數(shù)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向計(jì)算機(jī)發(fā)出X，Y方向的位移坐標(biāo)：光電式鼠標(biāo)基座安裝有兩對發(fā)光和光電接收晶體管，鼠標(biāo)必須在一個(gè)特殊的網(wǎng)格墊上移動(dòng)，光電接收管計(jì)數(shù)鼠標(biāo)移動(dòng)的網(wǎng)格數(shù)，從而獲得X，Y方向的位移信息，送給計(jì)算機(jī)。鼠標(biāo)器還可以從接口上分，有MS串行鼠標(biāo)器、PS/2鼠標(biāo)器、總線式鼠標(biāo)器。◆MS鼠標(biāo)器沒有專門的電源，直接使用RS-232C信號(hào)線提供的電平作電源；通信使用TxD，RxD，RTS，DTR等信號(hào)線。對于MS鼠標(biāo)器的異步串行通信參數(shù)為：1200波特率、7位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1位停止位。MS鼠標(biāo)器用3個(gè)字節(jié)描述X，Y的位移等信息， 其中，3個(gè)字節(jié)的D7位任意，D6位為標(biāo)志位，LB為1表示鼠標(biāo) 左鍵按下，RB為0表示鼠標(biāo)右鍵按下。9.2輸出設(shè)備接口

9.2.1LED數(shù)字顯示器接口9.2.2CRT顯示器和顯示適配器9.2.3針式打印機(jī)接口9.2.1LED數(shù)字顯示器接口

1.LED數(shù)碼管工作原理

用七段發(fā)光二極管組成的LED（LightEmittingDiode），是一種16進(jìn)制數(shù)0~9和A~F的顯示器件，也稱為數(shù)碼管。

LED顯示不同字形需點(diǎn)亮不同組合的顯示段（a，b，c，d，e，f，g段），7個(gè)顯示段亮、滅不同組合的編碼稱為對應(yīng)字形的顯示段碼。

LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)形式：(a)七段式LED器件(b)共陽極LED(c)共陰極LEDabcdefgdpabcdefgdp+5Vabcdefgdp9.2.1LED數(shù)字顯示器接口

2.多位LED顯示器接口┆……D2~D0ab┆┆dp┆┆D7~D0PORTAPORTBB7B6B0位碼鎖存器段碼鎖存器段碼驅(qū)動(dòng)器位碼譯碼器(3-8)………9.2.2CRT顯示器和顯示適配器

1.CRT視頻顯示標(biāo)準(zhǔn)

陰極射線管（CRT，CathodeRayTube）顯示器，通常和鍵盤一起總稱為計(jì)算機(jī)終端。CRT和視頻標(biāo)準(zhǔn)涉及到以下概念： ◆像素：像素是屏幕顯示（按像素點(diǎn)掃描）的最小單位。像素點(diǎn)的排列組成字符/圖像。◆分辨率：分辨率是屏幕每行每列的像素點(diǎn)數(shù)，用水平點(diǎn)數(shù)×垂直點(diǎn)數(shù)表示。◆點(diǎn)距（柵距）：點(diǎn)距是指蔭罩型顯示器屏幕上點(diǎn)的距離，柵距是指光柵型顯示器屏幕上光柵的距離。點(diǎn)距（柵距）越小越清晰，其數(shù)值取決于所采用的顯像管。9.2.2CRT顯示器和顯示適配器

1.CRT視頻顯示標(biāo)準(zhǔn)

◆點(diǎn)時(shí)鐘：點(diǎn)時(shí)鐘決定光點(diǎn)出現(xiàn)的速率，也是顯像管所能承受的電子束最大開關(guān)速度。

◆ 水平掃描頻率：水平掃描頻率是指一秒鐘掃描的行數(shù)，也稱為行頻，用點(diǎn)時(shí)鐘（頻率）除以水平分辨率（即水平點(diǎn)數(shù)）來表示。◆ 垂直掃描頻率：垂直掃描頻率是指一秒鐘刷新屏幕的次數(shù)，也稱為刷新頻率/幀頻/場頻，用水平掃描頻率除以垂直分辨率（即垂直點(diǎn)數(shù)）來表示。◆

色彩數(shù)：色彩數(shù)是指每個(gè)像素點(diǎn)可具有的色彩數(shù)目，也稱為色分辨率。

9.2.2CRT顯示器和顯示適配器

2.CRT顯示器結(jié)構(gòu)加亮驅(qū)動(dòng)高壓整流幀掃描電路行掃描電路HSYNC水平同步信號(hào)VSYNC垂直同步信號(hào)345689放大驅(qū)動(dòng)放大驅(qū)動(dòng)放大驅(qū)動(dòng)RGBI9針插座柵極加速極高壓極聚焦極V1V2V3熒光屏垂直偏轉(zhuǎn)線圈水平偏轉(zhuǎn)線圈陰極9.2.2CRT顯示器和顯示適配器

3.CRT顯示適配器（顯示卡）PC微機(jī)的CRT顯示器一般采用9芯，或15芯D形插座與CRT顯示器接口，即顯示適配器（顯示卡，）連接，CRT顯示卡通過串行或并行通信接口與主機(jī)連接。所以，顯示卡是主機(jī)與顯示器之間的專用接口電路，其功能是接收來自主機(jī)的顯示數(shù)據(jù)/圖形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號(hào)送到CRT顯示器顯示。顯示卡早期直接做在主板上，如今大多為一塊獨(dú)立的模板插在主機(jī)箱標(biāo)準(zhǔn)插槽中。顯示卡插件板按視頻接口標(biāo)準(zhǔn)分類，可分為ISA，VESA，PCI和AGP等總線形式。顯示卡是以CRT控制器專用接口芯片為核心，輔以其他器件組成的CRT顯示器接口電路。以VGA顯示卡為例VGA顯示卡結(jié)構(gòu)主機(jī)串行接口串行接口CRT接口CPU(8位)時(shí)序發(fā)生器視頻BIOSROM圖形控制器字符發(fā)生器水平同步信號(hào)垂直同步信號(hào)視頻信號(hào)CRT顯示器移位寄存器屬性控制器數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換DAC顯示緩沖區(qū)CRT控制器VGA顯示卡由圖形控制器、顯示緩沖區(qū)、字符發(fā)生器、移位寄存器、屬性控制器、數(shù)字/模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換（DAC）、CRT控制器（CRTC）、時(shí)序發(fā)生器、視頻BIOS等部分組成。

9.2.2CRT顯示器和顯示適配器

4.圖形加速顯示卡

圖形加速卡不僅集成了顯示卡所有功能，還具有各種動(dòng)態(tài)視頻功能，實(shí)際是一個(gè)用于圖像處理和顯示的微機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：◆最重要的是把圖形控制器換成了圖形加速芯片。具有智能性控制和圖形處理功能。◆圖形加速卡采用了新型視頻接口標(biāo)準(zhǔn)——AGP板卡總線。AGP總線是PCI總線的擴(kuò)充，總線寬度為32位/64位/128位，時(shí)鐘頻率為66MHz/133MHz，最大數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到264MB/s~1056MB/s，比PCI總線快8倍。這些新設(shè)計(jì)使得各部件之間的數(shù)據(jù)吞吐量大大增加，比傳統(tǒng)的顯示速度提高了4倍以上。◆圖形加速卡有專用視頻加速電路，提高了動(dòng)態(tài)影像的解壓縮速率。◆圖形加速卡的DAC有高速轉(zhuǎn)換加速器，使模擬信號(hào)輸出速率 增加。

9.2.3針式打印機(jī)接口

1.針式打印機(jī)結(jié)構(gòu)

地址計(jì)數(shù)器列計(jì)數(shù)器打印時(shí)序控制邏輯至走紙機(jī)構(gòu)打印回車接口電路輸入控制邏輯打印行緩沖器字符發(fā)生器驅(qū)動(dòng)器至打印頭回車換行制表符等打印ASCII數(shù)據(jù)選通信號(hào)回答信號(hào)忙信號(hào)ASCII9.2.3針式打印機(jī)接口

2.針式打印機(jī)工作過程◆當(dāng)打印機(jī)處于初始狀態(tài)，或打印任務(wù)完成，行緩沖器中沒有要打印的數(shù)據(jù)，打印頭在打印臺(tái)架最左端，打印機(jī)輸出“非忙”信號(hào)。主機(jī)輸出打印數(shù)據(jù)時(shí)，首先查詢打印機(jī)忙狀態(tài)。“非忙”且選通信號(hào)有效時(shí)，打印數(shù)據(jù)被送入打印機(jī)接口的數(shù)據(jù)寄存器。◆打印機(jī)接收的數(shù)據(jù)有兩大類：一類是可打印數(shù)據(jù)（ASCII碼或圖形位碼），另一類是打印控制命令。打印機(jī)輸入控制邏輯電路判斷輸入數(shù)據(jù)是打印數(shù)據(jù)還是控制命令，分別處理。◆當(dāng)接收到一行打印數(shù)據(jù)，或者是行緩沖器滿，由輸入控制邏輯電路發(fā)出“忙”信號(hào)，然后打印機(jī)開始打印行緩沖器中的數(shù)據(jù)。◆打印是在時(shí)序電路的控制下，按行緩沖器地址把打印行緩沖器中的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)取出，根據(jù)當(dāng)前打印頭所處的列位置，發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路，控制打印針動(dòng)作。經(jīng)過若干列打印針動(dòng)作之后，一個(gè)數(shù)據(jù)打印完成，行緩沖器地址計(jì)數(shù)器加1，再取下一個(gè)數(shù)據(jù)打印，時(shí)序電路同步地控制打印頭自左向右運(yùn)動(dòng)。在一行數(shù)據(jù)打印完成之后，控制走紙 一行。◆ 當(dāng)打印頭回到打印臺(tái)架最左端時(shí)，發(fā)出“非忙”信號(hào)。9.2.3針式打印機(jī)接口

3.并行打印接口標(biāo)準(zhǔn)

并行打印機(jī)通常都采用Centronics并行打印接口標(biāo)準(zhǔn)（36芯插座）。Centronics標(biāo)準(zhǔn)最主要的是8位并行數(shù)據(jù)線DATA1~DATA8，2根聯(lián)絡(luò)信號(hào)線STROBE，ACK和1根“忙”狀態(tài)線BUSY。Centronics標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)接口的硬件一般采用可編程并行接口，其軟件設(shè)計(jì)有程序查詢方式和中斷方式兩種方案。打印機(jī)接口必須滿足以下基本要求：⑴提供一個(gè)并行輸出數(shù)據(jù)端口，通過它向打印機(jī)輸出要打印的數(shù)據(jù)；⑵提供對打印機(jī)的選通信號(hào)STROBE

；⑶接收來自打印機(jī)的響應(yīng)信號(hào)ACK

，或者忙信號(hào)BUSY，供CPU查詢/檢測，或者是由此產(chǎn)生向CPU申請中斷的請求信號(hào)。9.2.3針式打印機(jī)接口

4.PC/XT打印機(jī)適配板復(fù)位數(shù)據(jù)收發(fā)器命令譯碼器D7~D0數(shù)據(jù)方向地址選擇IOWIORALE讀數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)讀狀態(tài)讀控制寫控制輸入數(shù)據(jù)緩沖器輸出數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)寄存器控制狀態(tài)寄存器數(shù)據(jù)狀態(tài)信號(hào)控制信號(hào)825芯D型插座5控制鎖存器集電極驅(qū)動(dòng)器59.3磁盤存儲(chǔ)器接口

磁盤有軟磁盤和硬磁盤兩種類型。它們相比較，主要有以下特點(diǎn)：⑴硬磁盤片采用鋁合金制成，比較堅(jiān)硬，而軟磁盤片由聚脂塑料制成，比較柔軟，故有軟盤、硬盤之分。⑵為了不損傷盤片，硬磁盤一般使用浮動(dòng)磁頭讀/寫，浮動(dòng)間隙一般小于1微米至幾微米之間，而軟磁盤采用接觸式讀/寫。⑶為了使磁頭浮動(dòng)起來，硬磁盤驅(qū)動(dòng)器的主軸轉(zhuǎn)速比較高，一般以2400~3600r/min，而軟磁盤驅(qū)動(dòng)器的主軸轉(zhuǎn)速一般為300r/min。⑷硬磁盤的存儲(chǔ)容量大，在幾千MB以上，而軟磁盤一般只有幾MB。

9.3.1軟磁盤接口 9.3.2硬磁盤接口9.3.1軟磁盤接口

1.軟磁盤片

◆按信息記錄密度，軟磁盤片可分為單密度和雙密度，還可分為單面型和雙面型。◆軟磁盤的記錄格式有磁道、道密度、位密度、扇區(qū)等術(shù)語。◆軟磁盤劃分扇區(qū)有兩種方法：軟分區(qū)和硬分區(qū)。采用硬分區(qū)時(shí)，在軟磁盤上每一個(gè)扇區(qū)開始處沖一個(gè)孔，因此，每個(gè)扇區(qū)是用一個(gè)扇區(qū)脈沖來啟動(dòng)的。軟分區(qū)由軟件來劃分扇區(qū)，每個(gè)磁道從檢索脈沖開始，每個(gè)扇區(qū)的開始使用獨(dú)特的標(biāo)識(shí)符。◆每個(gè)磁道有四種間隔符。間隔1在每個(gè)磁道的開始處出現(xiàn)，稱為索引間隔。間隔2稱為標(biāo)識(shí)符間隔，使扇區(qū)的標(biāo)識(shí)符與數(shù)據(jù)字段分開。間隔3是數(shù)據(jù)段與下一扇區(qū)之間的間隔。間隔4在磁道上只出現(xiàn)一次，稱為無索引間隔，它出現(xiàn)在磁道的末端與索引孔之間。9.3.1軟磁盤接口

2.軟磁盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）◆軟磁盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）一般由磁頭選擇電路、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)檢測電路、主軸恒速驅(qū)動(dòng)電路、磁頭尋道定位控制電路、寫入和抹除電路、讀出電路等組成。◆FDD實(shí)現(xiàn)了以下基本功能： ⑴判別軟盤控制器（FDC）發(fā)出的各種控制信號(hào)； ⑵檢測并產(chǎn)生相應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)，反饋給軟盤控制器； ⑶按控制信號(hào)要求，實(shí)現(xiàn)磁頭定位； ⑷對軟磁盤進(jìn)行讀/寫操作。◆軟盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）和軟盤控制器（FDC）之間的主要信號(hào)： 啟動(dòng)電機(jī)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器選擇信號(hào)、磁頭步進(jìn)方向信號(hào)、磁頭步進(jìn)信號(hào)、磁頭選擇信號(hào)、寫選通信號(hào)、寫數(shù)據(jù)信號(hào)、讀數(shù)據(jù)信號(hào)、索引 信號(hào)（狀態(tài)信號(hào)）、零磁道信號(hào)（狀態(tài)信號(hào)）、寫保護(hù)信號(hào) （狀態(tài)信號(hào)）。9.3.1軟磁盤接口

3.軟磁盤控制器（FDC

）◆軟磁盤控制器（FDC）是主機(jī)與軟磁盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）之間的接口設(shè)備。它可以解釋來自主機(jī)的命令，向FDD發(fā)出控制信號(hào)，同時(shí)可隨時(shí)檢測FDD的狀態(tài)，并可按規(guī)定的格式將數(shù)據(jù)寫入FDD，或從FDD讀出數(shù)據(jù)。◆FDC一般具有以下功能：⑴

能接收主機(jī)發(fā)來的命令（如，加載、尋道、讀、寫等），對命令進(jìn)行譯碼，按照命令要求發(fā)出具體控制信號(hào)給軟磁盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）。⑵

監(jiān)測軟磁盤機(jī)有關(guān)狀態(tài)，并通知主機(jī)（如，零磁道、寫保護(hù)等）。⑶

對主機(jī)存取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。寫入時(shí)，并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)并按規(guī)定方式進(jìn)行編碼；讀出時(shí)，對讀出數(shù)據(jù)序列解碼，并把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)。⑷對軟磁盤進(jìn)行格式化。FDC和FDD的工作過程◆FDC根據(jù)主機(jī)命令，向FDD發(fā)出驅(qū)動(dòng)器選擇信號(hào)和啟動(dòng)電機(jī)信號(hào)。◆插入盤片，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器門，盤片將隨主軸以300轉(zhuǎn)/秒恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。FDD向FDC發(fā)送3個(gè)狀態(tài)（索引、零磁道和寫保護(hù)）信號(hào)。◆FDC根據(jù)零磁道信號(hào)發(fā)出尋道檢測命令。當(dāng)尋道檢測無誤，F(xiàn)DC轉(zhuǎn)入讀操作。◆FDC檢測到寫保護(hù)信號(hào)為“假”時(shí)，允許執(zhí)行寫操作。FDC發(fā)出寫選通信號(hào)，經(jīng)寫門轉(zhuǎn)變成“寫允許”信號(hào)，提供給FDD進(jìn)行以下控制： ⑴切斷讀電路與讀/寫磁頭線圈的通路； ⑵將+12V電壓加到讀/寫磁頭線圈，作為產(chǎn)生寫電流的電源； ⑶選通寫電路中的恒流源開關(guān)，釋放寫電路中的寫觸發(fā)器； ⑷經(jīng)延遲后，送抹磁頭線圈一端，以產(chǎn)生抹電流。 同時(shí)，寫電路把FDC發(fā)出的寫數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寫電流，通過磁頭寫到磁盤上。寫入的數(shù)據(jù)信息，再經(jīng)讀出，并與原寫入數(shù) 據(jù)信息比較，若無誤，則寫操作完成。9.3.2硬磁盤接口

1.硬磁盤驅(qū)動(dòng)器（HDD）的基本結(jié)構(gòu)◆硬磁盤驅(qū)動(dòng)器（HDD，HardDiskDriver）是一種電子機(jī)械裝置，既有精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，又有復(fù)雜的控制電路。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和性能可分為固定頭式、活動(dòng)頭固定盤式（常稱為溫盤）、活動(dòng)頭可換盤式三種。固定頭式HDD的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)存取時(shí)間短，但磁頭數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。活動(dòng)頭固定盤式HDD由于磁頭數(shù)量減小，提高了磁道密度，固定盤片便于密封。活動(dòng)頭可換盤式HDD可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)存儲(chǔ)，擴(kuò)大其存儲(chǔ)容量。◆HDD基本結(jié)構(gòu)由主軸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、磁頭驅(qū)動(dòng)和定位系統(tǒng)、空氣凈化系統(tǒng)、接口電路五部分組成。9.3.2硬磁盤接口

2.硬磁盤驅(qū)動(dòng)器（HDD）的工作過程◆HDD的寫入工作過程：由硬磁盤控制器（HDC）送來的寫入信息，通過接口送到寫入電路，磁頭選擇電路選擇要寫入的磁頭，磁頭驅(qū)動(dòng)和定位系統(tǒng)把該磁頭定位在要寫入的磁道位置，然后信息就寫入到選定的盤面、磁道和扇區(qū)上。◆HDD的讀出工作過程：由磁頭選擇電路選定磁頭，磁頭驅(qū)動(dòng)和定位系統(tǒng)使之定位在要讀出的磁道位置，然后由該磁頭讀出相應(yīng)扇區(qū)的信息，通過讀電路將讀出信息進(jìn)行放大、濾波、鑒零、整形以后，送到接口電路。

9.3.2硬磁盤接口

3.硬磁盤控制器（HDC）及其功能◆硬盤控制器（HDC）是主機(jī)與HDD之間的接口。由于磁盤與主機(jī)之間數(shù)據(jù)交換方式采用

DMA控制方式，