數字指令CMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7T4S_ODTTVSQBCDBIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6數字指令CMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7T4S_ODTTVSQBCDBIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6目標學習了本章之后，你將... ... 熟悉INT、DINT、REAL數據類型和BCD顯示 ... 能夠在“Monitor/ModifyVariable”測試功能中選擇顯示格式 ... 懂得“裝載”和“傳送”指令 ... 能夠為解決問題使用和編程S5計數器功能 ... 能夠為解決問題使用和編程S5定時器功能 ... 能夠為解決問題使用和編程轉換指令INT<->BCD ... 能夠為解決問題使用和編程比較指令 ... 能夠為解決問題使用和編程基本算術功能操作面板要求,處理和輸出數據撥輪按鈕,

電位器,

7段顯示DI/

DO0 8 1 50248VAI/

AO例如PROFIBUS過程操作和監視控制單元過程

控制器例如MPI處理數值現場裝置DEC:+

662BIN.:2#00001010010110000123456789101112131415DEC:-662整數(INT,16位整數)數據類型數值范圍

-32768至+32767

(不帶符號:0to65535)顯示格式:+21+22+246x160=69x161=1442x162=51266227+29+25+26+28算術運算:

例如+I,*I,<I,==I+210+211+212+213+214-215

-662符號正數符號負數以補碼表示+23+21

+66210x160=166x161=9613x162=3328

6487415x163=61440BIN.:2#11110101101010110123456789101112131415HEX:W#16#9620HEX:W#16#6ADF不帶符號不帶符號DEC:L#+540809符號正數雙整數(DINT,32位整數)數據類型數值范圍

L#-2147483648至L#+2147483647

(不帶符號:0to4294967295)顯示格式:算術運算:

例如

+D,*D,<D,==D以補碼表示(不帶符號)00084089HEX:DW#16#(不帶符號)FFF7BF77HEX:DW#16#11111101110111011110111111111111BIN.:2#01234567891011121314151617181920212223242526272829303100000010001001100001000000000000BIN.:2#012345678910111213141516171819202122232425262728293031DEC:L#-540809符號負數實數(浮點數,32位)數據類型實數

=+1.5*2126-127

=0.7500000000000000000001111110100000實數的符號151413121110987654321031302928272625242322212019181716e=指數(8Bit)f=尾數(23Bit)實數的標準格式=(Sign)?(1.f)?(2e-127)20212223242526272-232-12-22-4.....2-3數值范圍

-1.175495?10-38至3.402823?10+38

算術運算:

例如

+R,*R,<R,==R sin,acos,ln,exp,SQR舉例:7.50000e-001 (7.5*10-1=0.75)用于輸入和輸出整數的BCD碼6920數值范圍

16Bit: -999至+999 32Bit: -9999999至+9999999 轉換操作:

BTI,BTD,ITB,DTB (不是算術運算!) 0000101001011000000000000000xxx0BIN.:2#BIN.:2#0000101001011000符號(+)9216Bit:32Bit:符號(+)66920000DEC:+

662HEX: W#16#2960DEC:+

662HEX: DW#16#0000296“Monitor/ModifyVariables”:顯示格式裝載

舉例數據裝載和傳送

(1)L+5 // 16-位常數(整數)LL#523123 // 32-位常數(雙整數)LB#16#EF // 十六進制字節L2#0010011011100011 // 16-位二進制值L3.14 // 32-位常數(實數)MOVEENIN

OUT

ENO

MB55FBDL +5T MB5STLMOVEEN

OUT

ENO

MB5LADIN5數據裝載和傳送(2)00000000::LW#16#CAFELW#16#AFFE:::XXXXXXXXCAFEAFFE

ACCU2內容

ACCU1

內容程序YYYYYYYYXXXXXXXX0000CAFE數據裝載和傳送(3)31231570000000000000000000000000MB0312315700000000000000000MB1MB031231570MB3MB2MB0MB1裝載LMB0程序TQD4QD4QW4QB4傳送ACCU1內容LMW0LMD0TQW4TQB4STEP7中的S5計數器STL

A I0.4 CU C5 A I0.5 CD C5 A I0.3 L C#20 S C5 A I0.7 R C5 L C5 T MW4 LC C5 T QW6 A C5 = Q4.3LADFBDQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5QQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3

CVCV_BCDMW4QW6C5=Q計數器：功能圖CUCDSRQCount543210計數器：位指令STL

A I0.0 L C#20 S C5

A I0.1 CU C5

A I0.2 CD C5

A C5 =Q4.0LADI0.0C5SCC#20Network1:C5Network2:I0.1CUNetwork3:I0.2C5CDNetwork4:C5Q4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q4.0C5定時器：接通延時(SD)LADT4S_ODTTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTTVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SSTL

A I0.7 L S5T#35s SD T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5例如S處的RLOR處的RLO定時器

操作Q時間值:0...9990,01s<--0,1s<--1s<--10s<--00011011S5TIME

數據類型定時器:STEP7的S5定時器的時間格式以變量時間設定在“LCT...”執行后Accu1內容在“LT...”執行后Accu1內容以常數時間設定S5T#35s200ms

(時基:01(100ms),單位時間數:352)時基35單位時間(BCD碼)XX01001101100010201時基35剩余的單位時間(BCD碼)XX01001101100010201剩余的單位時間(Integer)XXXXXX202129222324252627281011000000定時器:帶保持接通延時(SS)STL

A I0.7 L S5T#35s SS T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5LADT4S_ODTSTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTSTVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5S例如S處的RLOR處的RLO定時器

操作Q定時器：脈沖(SP)FBDS_PULSETVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SS處的RLOR處的RLO定時器

操作Q例如STL

A I0.7 L S5T#35s SP T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 AT4 = Q8.5MW0LADT4S_PULSETVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5QW6定時器：擴展脈沖(SE)LADT4S_PEXTTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_PEXTTVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SS處的RLOR處的RLO定時器

操作Q例如STL

A I0.7 L S5T#35s SE T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5

定時器：關斷延時(SF)STL

A I0.7 L S5T#35s SF T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5LADT4S_OFFDTTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_OFFDTTVQ

BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5S例如S處的RLOR處的RLO定時器

操作Q定時器：位指令I0.0T4SDS5T#5sT4Q4.0I0.1T4RNetwork1:Network2:Network3:LAD&SDT4I0.0S5T#5s&=Q4.0T4&I0.1TVRT4FBD

A I0.0 L S5T#5s SD T4

A T4 = Q4.0

A I0.1 R T4STL轉換操作

BCD<->整數INBCD_IENENOOUTINIW2MW20INI_BCDENENOOUTINMW10QW6FBD

L IW2

BTI T MW20 L MW10

ITB T QW6STL0815用BCD碼輸入

的數用BCD碼顯示

的數轉換BCD->整數任務轉換BCD<-整數有數學運算的

用戶程序0248INBCD_IENENOOUTINIW2MW20I_BCDINENENOOUTMW10QW6LAD比較指令STL

A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2