《無人機駕駛基礎》工程測量技術專業項目三無人機操控無人機駕駛基礎無人機系統組成雙像無人機飛行原理01OPTIONOPTION項目三無人機操控無人機操縱和維護雙像無人機管理與申報03OPTION04OPTION02工程測量技術專業項目三無人機操控項目三無人機操控無人機駕駛基礎3.1

無人機起降操縱3.2無人機飛行操縱3.3日常維護和保養項目三無人機操控項目三無人機操控無人機駕駛基礎項目三無人機操控起飛前檢查3.1

無人機起降操縱起降操縱降落后檢查出于安全因素考慮，起飛前要對無人機進行：環境、機身、數據傳輸鏈路等方面的檢查。保持設備完好、斷電、電氣設備及線路、通訊鏈路及飛控。無人機駕駛基礎項目三無人機操控1、固定翼無人機起飛固定翼無人機的起飛方式因機身重量、尺寸以及載荷不同等因素可選擇使用手持拋射起飛、彈射器發射起飛、滑行起飛、垂直起飛等。由于固定翼無人機是通過相對風的速度產生升力，逆風起飛可以增大相對速度從而提高升力，減少滑跑距離。所以固定翼無人機起飛時應通過風向標判斷風向與風力，逆風起飛。2、旋翼無人機起飛多旋翼無人機的操作方式大體可分為手動與全自動兩大類，其中比率控制、增穩模式、懸停模式都是飛手可以參與操控的手動模式；全自動模式則由飛控完全控制。3.1.1無人機起飛無人機駕駛基礎項目三無人機操控1、通過遙控器解鎖無人機，各旋翼開始怠速旋轉。2、輕推油門使多旋翼無人機離地，懸停模式下油門通道控制多旋翼無人機的高度變化而非直接控制電機轉速，將油門居中則保持當前高度，油門高于中位無人機上升，上升速度與油門偏離中位的幅度正相關；反之為下降控制。3、目視多旋翼無人機，即將到達指定高度前緩慢減小油門直至中位，由于氣壓計的作用，當油門回中后，多旋翼無人機會鎖定當前高度不會出現掉高的情況。4、向左、右打方向舵能控制多旋翼無人機進行逆、順時針旋轉。5、推、拉升降舵能控制多旋翼無人機進行水平前進、后退動作。6、打左、右副翼可以控制無人機進行左、右平移動作。7、由于GPS定位功能，多旋翼無人機會自動對偏移進行修正，無需考慮無人機受到氣流影響而造成的飄移動（無人機可接受范圍內）。3.1.2多旋翼無人機手動起飛的具體步驟無人機駕駛基礎項目三無人機操控無人機駕駛基礎項目三無人機操控3.1.3旋翼無人機降落1、手動降落步驟1操控遙控器使多旋翼無人機到達降落位置上方。步驟2拉動作桿低于油門中位開始下降，下降速度先快后慢，油門逐漸回中。步驟3在接近地面時先將下降速度減至0，再輕拉油門平穩落地，過程要柔和，避免直接砸向地面。2、自動降落在地面站選擇返航功能，無人機將飛至事先設置的返航高度，這樣能避免與較高的建筑物發生碰撞，接著無人機飛往返航點。無人機駕駛基礎項目三無人機操控3.1.4旋翼無人機降落后檢查（1）斷電降落后應當先斷開動力電池與無人機的連接，切忌先關遙控器，以免無人機失控。（2）電氣設備及線路檢查步驟與固定翼無人機相同，不再贅述。（3）機身觀察螺旋槳表面是否光澤，有無裂痕；檢查機身各緊固件是否有松動的跡象；清理機身上的灰塵；拆下搭載設備與機身分開收納。（4）通信鏈路檢查步驟與固定翼無人機相同，不再贅述。（5）飛控檢查步驟與固定翼無人機相同，不再贅述總結一、旋翼無人機起飛練習接通電源。遠離無人機，解鎖飛控，緩慢推動油門等待無人機起飛，這就是起飛的操作步驟。其中推動油門一定要緩慢，即使已經推動一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。推油門越多，上升速度越大。二、旋翼無人機降落練習降落時：降低油門，使飛行器緩慢的接近地面；離地面約5-10cm處稍稍推動油門，降低下降速度；然后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推動油門）；油門降到最低，鎖定飛控。相對于起飛來說，降落是一個更為復雜的過程，需要反復練習。下降時，螺旋槳的轉速會降低，無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習下降操作前，確保無人機已經達到了足夠的高度，在飛行器已經穩定選停時，開始緩慢的下拉油門。在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩定，飛行器的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時，有打壞螺旋槳的可能。無人機駕駛基礎項目三無人機操控無人機飛行模式：3.2無人機巡航飛行操縱1、GPS模式導航與控制系統會利用GPS和氣壓計對飛機進行定位和定高。GPS是用來定位的，氣壓計和其他定高設備是用來定高使用的。2、姿態模式適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環境，因為它不啟用導航系統，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機姿態。實際操作中，無人機會明顯的出現漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。3、手動模式完全憑借操作者對遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機的所有動作包括穩定姿態都需要飛手通過遙控器來控制。4、自主模式飛機會按照預設航線進行自主飛行(依賴GPS信號)。5、一鍵返航模式?按下返航開關或者飛機失去遙控器信號，無人機就會自動返航。一些產品已經具備了自主返航、避障返航，無人機駕駛基礎項目三無人機操控無人機飛行任務規劃注意事項無人機在執行很多專業飛行任務時，通常采用自主飛行模式，根據任務的內容和性質進行飛行任務規劃，設定飛行過程中的一系列動作完成飛行任務。①確保飛行任務路線上不會出現禁飛區域。②設置的飛行高度要大于飛行區域內最高的建筑物高度。③確保無人機電池電量足夠支持飛行距離。④避免飛行區域內具有強干擾源。⑤確保飛行距離小于數傳電臺的信號范圍。⑥緊急情況，立即將無人機切換至其他模式（懸停