學習情境一驅動電機基礎知識《新能源汽車電機驅動系統故障診斷與檢修》智能交通學院新能源汽車教研室電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2學習內容電動汽車驅動形式1.2.1電傳動系統的典型結構1.2電動汽車的驅動形式有哪些？電動汽車驅動形式1.2.1傳統驅動布置形式電機與驅動橋組合式電機與驅動橋集成式輪轂電機驅動式輪邊電機驅動式電傳動系統的典型結構1.2傳統驅動布置形式主要組成及傳遞路線：電動汽車驅動形式1.2.1電動機離合器變速器傳動軸差速器半軸電傳動系統的典型結構1.2傳統驅動布置形式動力傳遞的計算方法：電動汽車驅動形式1.2.1

優點：提高純電動汽車的起動轉矩，增加低速時后備功率。缺點：結構復雜、效率低，不能充分發揮驅動電機的性能。電傳動系統的典型結構1.2電機與驅動橋組合式主要組成及傳遞路線：電動汽車驅動形式1.2.1電動機減速器差速器半軸驅動輪電傳動系統的典型結構1.2電機與驅動橋組合式電動汽車驅動形式1.2.1動力傳遞的計算方法：

優點：機械傳動機構緊湊，傳動效率較高，便于安裝。缺點：對驅動電機的調速要求較高。電傳動系統的典型結構1.2電機與驅動橋集成式電動汽車驅動形式1.2.1主要組成及傳遞路線：電動機減速器差速器半軸驅動輪電傳動系統的典型結構1.2電機與驅動橋集成式電動汽車驅動形式1.2.1把電動機固定速比減速器和差速器集成為一個整體，并與驅動軸同軸，通過兩根半軸驅動車輪，稱為電動機與驅動橋集成式驅動系統。把集成系統組成后，驅動橋安裝在后車軸位置，這種布置形式有同軸式和雙連式兩種。電傳動系統的典型結構1.2同軸式驅動系統的電機是一種特殊制造的空心軸，在電機輸出軸處裝有減速齒輪和差速器，再由差速器帶動左右半軸。雙聯式驅動系統，也稱雙電機驅動系統，由左右兩臺電機直接通過固定速比減速器分別驅動車輪，左右兩個電機由中間的電控差速器控制。電動汽車驅動形式1.2.1電機與驅動橋集成式電傳動系統的典型結構1.2電機裝在車輪邊上以單獨驅動該車輪。每個電機的轉速可以獨立的調節控制，通過電子差速器來解決左右半軸的差速問題，使得電動汽車更加靈活，在復雜的路況上可以獲得更好的整車動力性能。電動汽車驅動形式1.2.1輪邊電機驅動式電傳動系統的典型結構1.2電動汽車驅動形式1.2.1輪邊電機驅動式電傳動系統的典型結構1.2把電動機設計成餅狀，直接安裝在車輪的輪轂中，稱這種電機為輪轂電機。電機一端直接與輪轂固定，另一端直接安裝在懸架上。這種布置形式進一步縮短了電機和車輪之間的機械傳動距離，節省了空間。電動汽車驅動形式1.2.1輪轂電機驅動式電傳動系統的典型結構1.2電動汽車驅動形式1.2.1輪轂電機驅動式點擊查看輪轂電機的構造()電傳動系統的典型結構1.2討論：電機通電就能轉嗎？根據已學的相關課程，談談電機靠什么驅動和控制。電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2電機的驅動和控制吉利帝豪EV300電機驅動及控制系統電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2比亞迪E5電機驅動及控制系統電機的驅動和控制電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和控制器組成。驅動電機控制系統結構1.2.2電機的驅動和控制電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2電機控制器原理在電動汽車上，驅動電機控制器將動力電池提供的高壓直流電轉換為電流和頻率可控的三相交流電，根據擋位、加速踏板、制動踏板、車輛速度、負荷、溫度等信號，向電機輸出一定頻率和相位差的交流電，也能將電機產生的交流電轉換為直流電給電池充電。電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2電機控制器安裝位置帝豪EV300電機控制器的位置比亞迪E5電機控制器的位置電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2電機控制器安裝位置帝豪EV300電機控制器比亞迪E5電機控制器電傳動系統的典型結構1.2電機控制器內部驅動電機控制系統結構1.2.2小鵬汽車電機控制器內部BYDe5電機控制器內部電傳動系統的典型結構1.2電機控制器內部驅動電機控制系統結構1.2.2電傳動系統的典型結構1.2電機控制器最為重要的是控制電路和控制程序。控制電路是硬件部分，主要包括控制芯片及外圍電路，AD采樣電路，IGBT驅動和保護電路、位置檢測電路等幾部分。控制程序是軟件部分，主要通過一定的控制方法和邏輯，采集、處理相關的信號數據，根據車輛的工況和駕駛員的操作，發出電機工作的指令。驅動電機控制系統結構1.2.2電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2控制電路交流電機直流輔助電源外部通訊接口AC/DC變換器脈沖調寬IGBT模塊高頻變壓器整流濾波電器微處理單元動態內阻測量電池組放電電路電壓傳感器溫度傳感器比較器組電流傳感器電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2功率變換器主電路采用三相全橋逆變電路及功率開關器件，一般采用IGBT。控制電路電傳動系統的典型結構1.2驅動電機控制系統結構1.2.2在控制電路中，涉及的基本電路有：交流轉直流交流變交流直流轉交流直流變直流電傳動系統的典型結構1.2電機控制也離不開位置傳感器，位置傳感器安裝在驅動電機內部，起著檢測轉子磁極位置，為逆變器提供正確換向信息的重要作用。位置傳感器主要包括：（1）電磁式（旋轉變壓器）；（2）光電式（光電編碼器）；（3）磁敏式（霍爾位置傳感器）。驅動電機控制系統結構1.2.2電傳動系統的典型結構1.2旋轉變壓器，簡稱旋變，是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的器件。當勵磁繞組通過一定頻率的交流電，此時輸出繞組（正弦繞組和余弦繞組）的電壓幅值與轉子轉角成余弦函數關系。在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。