《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡況.........................................................................................................................1

二、國家標準編制原則和國家標準主要內容.....................................................................1

三、主要試驗（或驗證）情況分析.....................................................................................2

四、標準中涉及專利的情況.................................................................................................6

五、預期達到的社會效益等情況.........................................................................................8

六、采用國際標準和國外先進標準的情況.........................................................................8

七、與現行相關法律、法規、規章及相關標準的協調性.................................................8

八、重大分歧意見的處理經過和依據.................................................................................8

九、標準性質的建議說明.....................................................................................................8

十、貫徹標準的要求和措施建議.........................................................................................8

十一、廢止現行相關標準的建議.........................................................................................8

十二、其他應予說明的事項.................................................................................................8

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

《汽車用主動紅外探測系統》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.1.任務來源

近年來，隨著我國汽車行業的快速發展，乘用車保有量持續增加，隨之而來的道路交

通事故逐年增多。據相關資料介紹，夜間行車在整個公路交通中占四分之一，但發生的死

亡事故卻占了一半。隨著汽車安全技術重心逐漸從減少碰撞損失的被動安全技術向避免碰

撞的主動安全技術方向轉變，主動紅外探測技術在汽車上得到了廣泛應用，使用主動紅外

探測系統能夠較為有效地提高夜間及惡劣環境條件下的行車安全。

全國汽車標準化技術委員會于2018年在工業和信息化部的指導下，啟動該項標準的研

究與制定工作。2019年10月24日，國家標準化管理委員會發布了GB/T《汽車用主動紅外探

測系統》標準制定計劃（國標委發（2019）29號），計劃編號為20193383-T-339，主要起草

單位包括杭州海康汽車技術有限公司、中國汽車技術研究中心、常州星宇車燈股份有限公

司等。

1.2.主要工作過程

受汽車行業主管部門工業和信息化部委托，全國汽車標準化技術委員會汽車電子與電

磁兼容分技術委員會（SAC/TC114/SC29）于2018年10月啟動推薦性國家標準《汽車用主動

紅外探測系統》（以下簡稱“系統”）標準研究工作。

杭州海康汽車技術有限公司作為牽頭起草單位，在中國汽車技術研究中心有限公司

（以下簡稱“中汽中心”）的指導下，與常州星宇、深圳豪恩、正印、研鼎、依瓦塔、舜

宇、遠方光電等國內主要零部件企業和研究機構，共同成立標準起草組，按照工業和信息

化部的要求完成相關研究任務。

2018年4月，感知起草組第二次會議在杭州召開，會上針對主動紅外探測系統項目進行

了技術交流，并面向起草組征集主要起草單位。

1

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

2018年6月，感知起草組討論會在天津召開，會上確立了主要起草單位，并討論了海康

汽車提供的標準立項草案框架。

2018年8月，感知起草組第三次會議在重慶召開。起草組重點討論了交流了國內外主要

廠家的產品和技術情況，并對標準必要專利進行了風險評估。修改了草案內容，增加I型系

統主動紅外補光裝置的安裝位置要求。

2020年4月，起草組召開網絡視頻會議，主要起草單位考慮增加Ⅱ型、Ⅲ型主動紅外產

品技術要求的內容，并重點梳理光生物安全法規標準及評估紅外補光安全風險。

2020年12月，起草組討論會在天津召開，主要討論圖像部分的測試項和測試指標，確

認使用MTF50P來評估清晰度，刪除了鬼像指標，修改了MTF、信噪比、曝光調節速率等

指標值。

2021年4月，起草組召開網絡視頻會議，對標準進行了逐條審議，并商討確立了標準驗

證試驗方案。

2021年4月-6月，起草組內部開展了第二輪標準條款驗證試驗，由海康、豪恩、舜宇提

供了Ⅱ、Ⅲ型樣機，由海康和星宇提供了Ⅰ型樣機，在正印、研鼎、依瓦塔光學試驗室和

海康、星宇企業內部試驗室完成了標準驗證試驗。

2021年7月，車載電子工作組2021年第一次會議在鄭州召開，來自國內外整車及零部件

企業、行業相關機構的100余位專家參加了此次會議。牽頭單位對標準征求意見稿的主要內

容進行了介紹，并聽取了與會專家對標準的意見與建議，對與會專家提出的問題進行了解

釋說明。會上還對標準文本進行了逐條討論和審議，修改了部分內容，形成了社會征求意

見稿。

2021年7月30日-9月30日，標準征求意見稿在全國汽車標準化技術委員會網站上面向全

行業公開征求意見。

二、國家標準編制原則和國家標準主要內容

2.1編制原則

1）標準文本依據GB/T1.1-2020給出的規則起草；

2）本標準不限制技術路線，不限制產品形態，重點規定系統技術要求及測試方法；

2

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

3）本標準依據目前國內外使用主動紅外探測技術的情況，結合產業實際現狀，對探測

系統提出技術要求及對應試驗方法。本標準在編制過程中，充分考慮了行業管理部門、整車

企業、相關零部件配套企業、檢測機構和探測器廠家相關方對于系統的設計、驗證、生產、

使用和管理的實際需求。

2.2主要技術內容

2.2.1標準范圍

本文件適用于感知由主動紅外照明部件發射的經物體反射的紅外光線的汽車用主動紅

外探測系統。

2.2.2技術要求

2.2.2.1系統分類

主動紅外探測系統可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，如表1所示，分別應滿足以下要求：

a）I型系統應能探測車輛外部前方視野范圍區域；

b）Ⅱ型系統應能探測車輛內部駕駛員區域；

c）Ⅲ型系統應能探測車輛內部座艙區域。

分類探測范圍應用場景示例

I型車輛外部前方視野范圍夜視系統

Ⅱ型車輛內部駕駛員區域駕駛員狀態監控（DMS）

Ⅲ型車輛內部座艙區域乘員監控（OMS）

2.2.2.2外觀與結構要求

1）外觀：無明顯機械損傷、涂覆層剝落、銹蝕、倒刺現象；鏡頭無氣泡、劃痕、裂紋、

異物等缺陷。

2）結構：系統應裝配牢固，緊固部位無松動，連接可靠。

2.2.2.3圖像性能

1）幀率：系統的幀率應不小于25fps。

2）有效像素：系統的有效像素應符合下表要求：

單位為像素

3

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

參數名稱100萬級像素200萬級像素

有效像素≥1280×720≥1920×1080

3）MTF值：應符合下表要求：

單位為線寬每像高

視場100萬級像素200萬級像素

中心區域H≥350，V≥350H≥500，V≥500

70%場區域H≥250，V≥250H≥350，V≥350

4）SNR：SNR應≥34.7dB

5）光軸中心精度：系統的光軸中心精度應滿足（0±2）°范圍。

6）曝光調節速率：在自動增益測試中，不同光源切換后的響應時間應不大于1s。

7）啟動時間：系統的啟動時間應不大于1s。

8）系統延時：系統延時應不大于100ms。

9）亮度均勻性：應符合下表要求：

參數名稱I型系統Ⅱ型、Ⅲ型系統

中心視場和70%視場的比值≥70%≥50%

10）強光抑制：I型系統在圖像上以不同距離捕獲的光源不應顯示出大于光源半徑2倍的

光暈（重影偽影）。

11）識別范圍：

I型系統應在不小于80m處識別出行人目標，且目標在成像區域占像素點應不少于20×

40。

Ⅱ型系統的有效認別距離應為0.3m～1.5m,Ⅲ型系統的有效認別距離應為0.3m～3m。

2.2.2.4主動紅外照明部件性能要求

1）波長：系統主動紅外照明部件的波長應在780nm～1101nm范圍內

2)輻射強度：Ⅱ型和Ⅲ型系統的主動紅外照明部件的峰值輻射強度應不小于2W/Sr。I型

系統的主動紅外照明部件在基準軸線上的輻射強度應不小于140W/Sr。主動紅外照明部件所

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《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

發出的各個測量方向的紅外光，投射到圖1配光分布的發光強度，不應低于下圖中上所示各

個百分比值與140W/Sr的乘積。

3）光生物安全：I型系統危險等級小于2類，Ⅱ型系統符合0類，Ⅲ型系統符合0類。

2.2.2.5環境評價要求

1）電氣性能：包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供電

電壓緩降和快升、供電電壓瞬態變化、反向電壓、短時中斷供電、開路、短路保護、絕緣電

阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

2）電磁兼容：包含對靜電放電產生的電騷擾抗擾、對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾、

對電磁輻射的抗擾、無線電騷擾特性。

3）機械性能：包含機械振動、機械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、鏡頭耐磨和線束拉脫

力。

4）防塵防水：安裝于車輛外部的應符合IP6K7，安裝于乘客艙內部的應符合IP5K2。

5）環境耐候性：系統的貯存環境條件和工作環境條件應滿足下表要求。

汽車上安裝位置貯存環境溫度/℃工作環境溫度（Tmin～Tmax）℃工作環境相對濕度％

無特殊要求-40～90-40～8525～75

5

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

乘客艙內陽光直射高

-40～95-40～90

溫區

對系統進行環境試驗的內容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯

度、溫度循環、濕熱試驗、冰水沖擊、耐鹽霧腐蝕和太陽光輻射。

6）化學腐蝕：系統應按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進行化學腐蝕試驗，

試驗后表面不應有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機械損傷，鏡頭表面不應有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.2.6耐久性評價要求

本標準提出了高溫耐久性評價的要求和測試方法，但是耐久性試驗是否開展由供需雙方

協商決定，本標準為耐久性試驗提供可供參考的要求及評價、計算模型。

高溫耐久性按照Arrhenius耐久性模型進行計算，以耐久性10年，每天工作2小時計算，

推薦安裝在乘客艙內太陽直射處的DUT,高溫耐久性壽命試驗的持續時間為1407h;推薦安裝

在無特殊要求區域的DUT，高溫耐久性壽命試驗的時序時間為1200h。溫度交變耐久性按照

Coffin-Manson耐久性模型進行計算，以耐久性10年，每天使用2次計算，推薦安裝在乘客艙

內陽光直射區的DUT,溫度交變耐久性試驗循環時間為135min，連續進行543個循環;推薦安

裝在無特殊要求區域的DUT，溫度交變耐久性試驗循環時間為132min，連續進行325個循環。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

起草組內的零部件供應商按照標準草案的要求，搜集了海康汽車、豪恩、舜宇用于驗證

試驗的樣品。

2019年5月～9月，海康汽車在內部實驗室對I型系統進行了摸底試驗；

2020年9月～11月,Ⅱ型、Ⅲ型系統的摸底試驗在正印和研鼎光學試驗室進行；

從2021年4月-7月，第二輪驗證試驗分別在正印、研鼎、依瓦塔、海康汽車、星宇開

展，具體試驗內容如表1所示，部分試驗圖片如圖4所示。

表1標準驗證試驗內容

分類試驗內容試驗結果

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幀率、有效像素、MTF值、SNR、光軸中

圖像性能部分樣機試驗結果滿足標準要

心精度、曝光調節速率、啟動時間、系統

試驗求。

延時、亮度均勻性、強光抑制、識別距離

主動照明

部件性能波長、輻射強度、光生物安全試驗結果滿足要求。

要求

車規環境電氣性能、機械性能、環境耐候、防塵防

同類產品測試結果滿足要求。

評價試驗水、化學負荷、電磁兼容性、高溫耐久性

以下為本次驗證部分照片及分析截圖：

圖4部分驗證試驗現場&分析、采樣圖片

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四、標準中涉及專利的情況

本標準經評估不涉及專利。

五、預期達到的社會效益等情況

本標準主要給出了系統的功能和圖像性能要求，并且給出了系統在車規級環境條件下的

評價要求。本標準的實施將有效地提升系統技術水平，為改善行駛安全性能提供有力的技術

保障，同時，本標準的實施也將有力促進ADAS領域相關應用的發展。

六、采用國際標準和國外先進標準的情況

本標準未采用國際標準。經檢索目前國際上也沒有針對此類系統的車規級產品標準。

七、與現行相關法律、法規、規章及相關標準的協調性

本標準屬于汽車電子與電磁兼容領域的產品標準，與現行相關法律、法規、規章及相關

標準均協調一致。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

本標準制定過程中無重大分歧。

九、標準性質的建議說明

本標準為推薦性國家標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

無。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

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推薦性國家標準

《汽車用主動紅外探測系統》

（征求意見稿）

編制說明

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

《汽車用主動紅外探測系統》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.1.任務來源

近年來，隨著我國汽車行業的快速發展，乘用車保有量持續增加，隨之而來的道路交

通事故逐年增多。據相關資料介紹，夜間行車在整個公路交通中占四分之一，但發生的死

亡事故卻占了一半。隨著汽車安全技術重心逐漸從減少碰撞損失的被動安全技術向避免碰

撞的主動安全技術方向轉變，主動紅外探測技術在汽車上得到了廣泛應用，使用主動紅外

探測系統能夠較為有效地提高夜間及惡劣環境條件下的行車安全。

全國汽車標準化技術委員會于2018年在工業和信息化部的指導下，啟動該項標準的研

究與制定工作。2019年10月24日，國家標準化管理委員會發布了GB/T《汽車用主動紅外探

測系統》標準制定計劃（國標委發（2019）29號），計劃編號為20193383-T-339，主要起草

單位包括杭州海康汽車技術有限公司、中國汽車技術研究中心、常州星宇車燈股份有限公

司等。

1.2.主要工作過程

受汽車行業主管部門工業和信息化部委托，全國汽車標準化技術委員會汽車電子與電

磁兼容分技術委員會（SAC/TC114/SC29）于2018年10月啟動推薦性國家標準《汽車用主動

紅外探測系統》（以下簡稱“系統”）標準研究工作。

杭州海康汽車技術有限公司作為牽頭起草單位，在中國汽車技術研究中心有限公司

（以下簡稱“中汽中心”）的指導下，與常州星宇、深圳豪恩、正印、研鼎、依瓦塔、舜

宇、遠方光電等國內主要零部件企業和研究機構，共同成立標準起草組，按照工業和信息

化部的要求完成相關研究任務。

2018年4月，感知起草組第二次會議在杭州召開，會上針對主動紅外探測系統項目進行

了技術交流，并面向起草組征集主要起草單位。

1

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

2018年6月，感知起草組討論會在天津召開，會上確立了主要起草單位，并討論了海康

汽車提供的標準立項草案框架。

2018年8月，感知起草組第三次會議在重慶召開。起草組重點討論了交流了國內外主要

廠家的產品和技術情況，并對標準必要專利進行了風險評估。修改了草案內容，增加I型系

統主動紅外補光裝置的安裝位置要求。

2020年4月，起草組召開網絡視頻會議，主要起草單位考慮增加Ⅱ型、Ⅲ型主動紅外產

品技術要求的內容，并重點梳理光生物安全法規標準及評估紅外補光安全風險。

2020年12月，起草組討論會在天津召開，主要討論圖像部分的測試項和測試指標，確

認使用MTF50P來評估清晰度，刪除了鬼像指標，修改了MTF、信噪比、曝光調節速率等

指標值。

2021年4月，起草組召開網絡視頻會議，對標準進行了逐條審議，并商討確立了標準驗

證試驗方案。

2021年4月-6月，起草組內部開展了第二輪標準條款驗證試驗，由海康、豪恩、舜宇提

供了Ⅱ、Ⅲ型樣機，由海康和星宇提供了Ⅰ型樣機，在正印、研鼎、依瓦塔光學試驗室和

海康、星宇企業內部試驗室完成了標準驗證試驗。

2021年7月，車載電子工作組2021年第一次會議在鄭州召開，來自國內外整車及零部件

企業、行業相關機構的100余位專家參加了此次會議。牽頭單位對標準征求意見稿的主要內

容進行了介紹，并聽取了與會專家對標準的意見與建議，對與會專家提出的問題進行了解

釋說明。會上還對標準文本進行了逐條討論和審議，修改了部分內容，形成了社會征求意

見稿。

2021年7月30日-9月30日，標準征求意見稿在全國汽車標準化技術委員會網站上面向全

行業公開征求意見。

二、國家標準編制原則和國家標準主要內容

2.1編制原則

1）標準文本依據GB/T1.1-2020給出的規則起草；

2）本標準不限制技術路線，不限制產品形態，重點規定系統技術要求及測試方法；

2

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

3）本標準依據目前國內外使用主動紅外探測技術的情況，結合產業實際現狀，對探測

系統提出技術要求及對應試驗方法。本標準在編制過程中，充分考慮了行業管理部門、整車

企業、相關零部件配套企業、檢測機構和探測器廠家相關方對于系統的設計、驗證、生產、

使用和管理的實際需求。

2.2主要技術內容

2.2.1標準范圍

本文件適用于感知由主動紅外照明部件發射的經物體反射的紅外光線的汽車用主動紅

外探測系統。

2.2.2技術要求

2.2.2.1系統分類

主動紅外探測系統可分為I型、Ⅱ型和Ⅲ型，如表1所示，分別應滿足以下要求：

a）I型系統應能探測車輛外部前方視野范圍區域；

b）Ⅱ型系統應能探測車輛內部駕駛員區域；

c）Ⅲ型系統應能探測車輛內部座艙區域。

分類探測范圍應用場景示例

I型車輛外部前方視野范圍夜視系統

Ⅱ型車輛內部駕駛員區域駕駛員狀態監控（DMS）

Ⅲ型車輛內部座艙區域乘員監控（OMS）

2.2.2.2外觀與結構要求

1）外觀：無明顯機械損傷、涂覆層剝落、銹蝕、倒刺現象；鏡頭無氣泡、劃痕、裂紋、

異物等缺陷。

2）結構：系統應裝配牢固，緊固部位無松動，連接可靠。

2.2.2.3圖像性能

1）幀率：系統的幀率應不小于25fps。

2）有效像素：系統的有效像素應符合下表要求：

單位為像素

3

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

參數名稱100萬級像素200萬級像素

有效像素≥1280×720≥1920×1080

3）MTF值：應符合下表要求：

單位為線寬每像高

視場100萬級像素200萬級像素

中心區域H≥350，V≥350H≥500，V≥500

70%場區域H≥250，V≥250H≥350，V≥350

4）SNR：SNR應≥34.7dB

5）光軸中心精度：系統的光軸中心精度應滿足（0±2）°范圍。

6）曝光調節速率：在自動增益測試中，不同光源切換后的響應時間應不大于1s。

7）啟動時間：系統的啟動時間應不大于1s。

8）系統延時：系統延時應不大于100ms。

9）亮度均勻性：應符合下表要求：

參數名稱I型系統Ⅱ型、Ⅲ型系統

中心視場和70%視場的比值≥70%≥50%

10）強光抑制：I型系統在圖像上以不同距離捕獲的光源不應顯示出大于光源半徑2倍的

光暈（重影偽影）。

11）識別范圍：

I型系統應在不小于80m處識別出行人目標，且目標在成像區域占像素點應不少于20×

40。

Ⅱ型系統的有效認別距離應為0.3m～1.5m,Ⅲ型系統的有效認別距離應為0.3m～3m。

2.2.2.4主動紅外照明部件性能要求

1）波長：系統主動紅外照明部件的波長應在780nm～1101nm范圍內

2)輻射強度：Ⅱ型和Ⅲ型系統的主動紅外照明部件的峰值輻射強度應不小于2W/Sr。I型

系統的主動紅外照明部件在基準軸線上的輻射強度應不小于140W/Sr。主動紅外照明部件所

4

《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

發出的各個測量方向的紅外光，投射到圖1配光分布的發光強度，不應低于下圖中上所示各

個百分比值與140W/Sr的乘積。

3）光生物安全：I型系統危險等級小于2類，Ⅱ型系統符合0類，Ⅲ型系統符合0類。

2.2.2.5環境評價要求

1）電氣性能：包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供電

電壓緩降和快升、供電電壓瞬態變化、反向電壓、短時中斷供電、開路、短路保護、絕緣電

阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

2）電磁兼容：包含對靜電放電產生的電騷擾抗擾、對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾、

對電磁輻射的抗擾、無線電騷擾特性。

3）機械性能：包含機械振動、機械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、鏡頭耐磨和線束拉脫

力。

4）防塵防水：安裝于車輛外部的應符合IP6K7，安裝于乘客艙內部的應符合IP5K2。

5）環境耐候性：系統的貯存環境條件和工作環境條件應滿足下表要求。

汽車上安裝位置貯存環境溫度/℃工作環境溫度（Tmin～Tmax）℃工作環境相對濕度％

無特殊要求-40～90-40～8525～75

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《汽車用主動紅外探測系統》（征求意見稿）編制說明

乘客艙內陽光直射高

-40～95-40～90

溫區

對系統進行環境試驗的內容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯

度、溫度循環、濕熱試驗、冰水沖擊、耐鹽霧腐蝕和太陽光輻射。

6）化學腐蝕：系統應按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進行化學腐蝕試驗，

試驗后表面不應有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機械損傷，鏡頭表面不應有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.2.6耐久性評價要求

本標準提出了高溫耐久性評價的要求和測試方法，但是耐久性試驗是否開展由供需雙方

協商決定，本標準為耐久性試驗提供可供參考的要求及評價、計算模型。

高溫耐久性按照Arrhenius耐久性模型進行計算，以耐久性10年，每天工作2小時計算，

推薦安裝在乘客艙內太陽直射處的DUT,高溫耐久性壽命試驗的持續時間為1407h;推薦安裝

在無特殊要求區域的DUT，高溫耐久性壽命試驗的時序時間為1200h。溫度交變耐久性按照

Coffin-Manson耐久性模型進行計算，以耐久性10年，每天使用2次計算，推薦安裝在乘客艙

內陽光直射區的DUT,溫度交變耐久性試驗循環時間為135min，連續進行543個循環;推薦安

裝在無特殊要求區域的DUT，溫度交變耐久性試驗循環時間為132min，連續進行325個循環。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

起草組內的零部件供應商按照標準草案的要求，搜集了海康汽車、豪恩、舜宇用于驗證

試驗的樣品。

2019年5月～9月，海康汽車在內部實驗室對I型系統進行了摸底試驗；

2020年9月～11月,Ⅱ型、Ⅲ型系統的摸底試驗在正印和研鼎光學試驗室進行；

從2021年4月-7月，第二輪驗證試驗分別在正印、研鼎、依瓦塔、海康汽車、星宇開

展，具體試驗內容如表1所示，部分試驗圖片如圖4所示。

表1標準驗證試驗內容

分類試驗內容試驗結