項目4轉向架【知識要點】1.城市軌道交通車輛轉向架的類型2.轉向架的主要組成3.典型轉向架結構【教學目標】1.掌握轉向架的基本組成及類型2.識別構架的結構特點3.掌握輪對軸箱裝置的結構及軸箱定位方式4.能夠對比鋼彈簧、橡膠彈簧、空氣彈簧的應用特點，識別常見的減振器類型5.掌握常見中央牽引裝置的類型6.能夠識別典型轉向架結構

任務四

認識彈簧及減振裝置一、彈簧車輛上采用的彈簧裝置種類很多，彈簧按照材質可以分為鋼彈簧、橡膠元件、空氣彈簧。1、鋼彈簧鋼彈簧主要包括疊板彈簧、螺旋彈簧、環彈簧等，另外，組合使用的彈簧，可多個、多種彈簧組合在一起，有的串聯使用，有的并聯使用。在鐵道車輛上通常采用簧條截面為圓形的圓柱螺旋彈簧，又稱為圓簧。如圖4-24所示。圖4-24圓柱螺旋彈簧

2、橡膠元件橡膠元件主要應用于軌道車輛上的定位裝置、聯接裝置以及襯套、止擋等部位，具有以下特點：（1）形狀自由；（2）可避免金屬件之間的磨耗，安裝、拆卸簡便，無需潤滑，有利于維修，降低成本；（3）可減輕自重；（4）對減振以及隔音性有良好的效果；（5）可以得到較大的彈性變形。橡膠元件的缺點是耐高溫、耐低溫和耐油性能差，易老化，但隨著工業技術的發展，橡膠的性能正在被改進與優化。如圖4-25所示。圖4-25橡膠彈簧

3、空氣彈簧地鐵車輛以及高速客車均采用空氣彈簧作為二系懸掛，因為空氣彈簧系統具有以下特點：（1）空氣彈簧的剛度隨載載荷而改變,使空、重車不同狀態的運行平穩性接近；（2）空氣彈簧和高度控制閥并用，可保持地板面距軌面的高度不變；（3）同一空氣彈簧可以同時承受三維方向的載荷；（4）在空氣彈簧本體和附加空氣室之間裝調有適宜的節流孔，可以代替垂向安裝的液壓減振器；（5）空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動和隔音性能。

空氣彈簧組成：空氣彈簧本體、高度控制閥、差壓閥、附加氣室、濾清器。

（1）壓力空氣緩沖：由壓力空氣實現。列車管→空氣彈簧風缸→空氣彈簧主管→空氣彈簧連接管→高度控制閥→空氣彈簧本體和附加氣室。(2)變壓力、變剛度、等高度：由高度控制閥實現。2條通路，3個位置。

A.保壓：正常載荷時，h=H，進排氣通路均關閉，保壓；

B.充氣：增載時，車體下沉，h<H，進氣閥打開，充氣增壓使車體上浮至h=H,進氣閥關閉；

C.放氣：減載時，車體上浮，h>H，排氣閥打開，放氣減壓使車體下沉至h=H,排氣閥關閉。（3）壓差控制防傾覆：由差壓閥實現。差壓閥連通左右兩空氣彈簧，一側空氣彈簧爆裂時，另一側空氣彈簧自動放氣，以防車體傾覆。（4）節流減振：由氣嘴實現。氣嘴節流減振代替垂向減振器。

二、減振裝置城軌車輛為了適應其高速、安全、平穩、舒適的運行要求,大量采用了各型油壓減振器,用于改善車輛的垂向、橫向特性和抑制轉向架的蛇行運動。1、油壓減振器油壓減振器主要是利用液體黏滯阻力所做的負功來吸收振動能量。油壓減振器的優點在于它的阻力是振動速度的函數,其特點是振幅的衰減量與幅值的大小有關振幅大時衰減量也大,反之亦然。油壓減振器的缺點是結構復雜、維修比較困難、成本較高及受外界溫度影響等。圖4-28油壓減振器

（1）壓力空氣緩沖：由壓力空氣實現。列車管→空氣彈簧風缸→空氣彈簧主管→空氣彈簧連接管→高度控制閥→空氣彈簧本體和附加氣室。(2)變壓力、變剛度、等高度：由高度控制閥實現。2條通路，3個位置。

A.保壓：正常載荷時，h=H，進排氣通路均關閉，保壓；

B.充氣：增載時，車體下沉，h<H，進氣閥打開，充氣增壓使車體上浮至h=H,進氣閥關閉；

C.放氣：減載時，車體上浮，h>H，排氣閥打開，放氣減壓使車體下沉至h=H,排氣閥關閉。（3）壓差控制防傾覆：由差壓閥實現。差壓閥連通左右兩空氣彈簧，一側空氣彈簧爆裂時，另一側空氣彈簧自動放氣，以防車體傾覆。（4）節流減振：由氣嘴實現。氣嘴節流減振代替垂向減振器。

抗側滾扭桿2、抗側滾扭桿軌道車輛為了改善垂向動力學性能,克服轉向架的二系彈簧剛度較低而導致車輛在運動中側滾幅度加大的缺點,從而增加舒適度,在轉向架中增設了抗側滾扭桿裝置。

抗側滾扭桿裝置由扭桿、杠桿、連桿、軸承、墊圈等組成。當車體發生側滾時,一