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文檔簡介

運行SEW控制器調試軟件(MOVITOOLS)選擇選擇選擇選擇選擇相應的通訊口然后點擊(掃描伺服控制器)掃描到具體的控制器型號，表明通訊正常然后點擊(進入調試菜單)首先進入802參數，選擇DELIVERYSTATE,將驅動器內部原有的參數恢復到出廠設置，原有的程序全部清除然后點擊(進入配置菜單)選擇參數組1，存儲配置參數然后點擊進行完整的電機配置然后點擊選擇伺服模式然后點擊然后點擊然后點擊選擇伺服電機類型然后點擊選擇電機型號(見電機銘牌)選擇電機額定電壓(見電機銘牌)選擇電機額定轉速(見電機銘牌)輸入伺服控制器輸入電壓(400VAC)選擇電機過熱時的報警狀態選擇電機過熱時測溫元件類型然后點擊選擇操作模式然后點擊剛性(范圍0.5-2)，數值越大，剛性越強，但電機易不穩定，通常先輸入1，在根據實際情況調整負載折算到電機軸處慣量(根據實際情況輸入)詳見下頁計算方法選擇所驅動負載的運行特性，根據實際情況調整WITHOUTBACKLASH無間隙WITHBACKLASH帶間隙選擇電機有沒有制動器輸入電機加減速時間輸入1輸入0運行物體質量M：[kg]運行速度v：[m/s]負載折算到電機軸處的轉動慣量Jext：移動類型負載折算到電機軸處的轉動慣量到達運行速度v時電機的運行轉速nm：[rpm]運行物體質量M：46(kg)運行速度v：2.72(m/s)到達運行速度v時電機的運行轉速nm：2000(rpm)例：轉動物體質量M：[kg]轉動速度n：[rpm]負載轉動慣量Jload：轉動類型負載折算到電機軸處的轉動慣量到達轉動速度n時電機的運行轉速nm：[rpm]負載折算到電機軸處的轉動慣量Jext：轉動物體半徑r：[m]轉動類型負載的轉動慣量轉動體轉動方向圖識轉動慣量圓環垂直于圓環平面實心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心轉動類型負載折算到電機軸處的轉動慣量實心圓柱體質量m：20000(kg)運行速度n：1(rpm)到達運行速度n時電機的運行轉速nm：3000(rpm)例：負載轉動慣量實心圓柱體半徑r：3(m)負載折算到電機軸處的轉動慣量然后點擊點擊（接受系統計算出的值）然后點擊點擊（接受系統計算出的值）然后點擊點擊（接受系統計算出的值）然后點擊點擊（接受系統計

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