回顧：物流運輸裝備運輸裝備的結構類型運輸裝備的技術參數運輸裝備的使用性能運輸裝備的合理配置5/15/20241第14-15講起重機械主要內容：1、起重機械概念；2、起重機械的類型、結構組成及主要技術性能參數；5/15/202421、起重機械基本概念起重機械是一種以間歇的作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的裝卸機械，以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求。廣泛應用于港口、碼頭堆場、工礦企業、倉庫、物流園區等物流節點上。請思考：1、碼頭常用的起重機類型有哪些？2、起重機械的工作特點是什么？3、起重機械的主要技術性能參數有哪些？5/15/20243取物起升平移下降卸載返回起重機械的工作循環基本動作特點：頻繁地起動、制動、正向和反向運動5/15/202442、起重機械的類型2.1輕小型起重設備特點：輕便，構造緊湊，動作簡單；如鋼絲繩電動葫蘆是一種輕小型起重設備,

具有結構緊湊、重量輕、體積小、零部件通用性強、操作方便等優點，是工礦企業、鐵路、碼頭、倉庫中常用的起重設備。2.2起重機特點：能夠實現重物在垂直升降和水平位移；2.3升降機特點：僅能實現貨物的垂直升降。按起重機械的功能分類：5/15/202452、起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機按結構特點5/15/202463門橋式起重機1、橋式起重機2、門式起重機

橋式起重機以橋架作為承載結構，能沿著橋架上的軌道水平運行，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等幾部分組成的起重機械。工作范圍？3.1橋式起重機5/15/20247通用橋式起重機的基本構造類型（1）通用橋式起重機的構造通用橋式起重機是在一般環境中工作的普通用途的橋式起重機。橋式起重機一般由金屬結構、大車運行機構、起重小車（裝有起升機構和小車運行機構）、司機室等組成。橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定載起重量從幾噸到幾百噸不等，最基本的形式是通用吊鉤式起重機。5/15/20248橋式起重機各部分的作用（1）橋架整個起重機基礎構件，承受各種載荷，應具有足夠的剛度和強度；（2）大車運行機構向驅動車輪提供驅動力，使整個起重機沿著固定的軌道實現水平方向的運行。（3）起重小車起重小車安裝于橋架上，由起升機構、小車運行機構、起重小車架組成。起升機構：實現貨物的升降；小車運行機構：驅動起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運行；小車架：支承整個小車，承受載荷。5/15/20249橋式起重機各部分的作用（4）司機室駕駛員工作的場所，設有控制設備（大車、小車、吊鉤等控制器）、信號裝置和照明設備。5/15/202410通用橋式起重機的基本構造類型（2）通用橋式起重機的常見類型（鄧愛民-物流裝備與運用，P33）①通用吊鉤橋式起重機②抓斗橋式起重機③電磁橋式起重機④兩用橋式起重機⑤三用橋式起重機按結構及功能分類5/15/202411橋式起重機應用案例1——倉庫及生產車間內部5/15/2024125/15/2024133.2門式起重機由一個門形金屬架構、起升機構、大車運行機構、小車運行機構組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運行，實現貨物裝卸搬運作業的機械按運行方式：輪胎式和軌道式5/15/2024143.2.1輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可作直線行走又可轉彎行走，可以從一個堆場轉移到另一個堆場進行裝卸作業，小車在門架上移動和升降，實現裝卸作業。輪胎式龍門起重機5/15/202415輪胎式龍門起重機的總體結構（1橋架（2大車運行機構（3起重小車（4電氣設備（5司機室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機正在吊裝作業情況5/15/202416輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構5/15/202417輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構5/15/202418輪胎式龍門起重機的總體結構起升機構及電纜輸送裝置5/15/202419輪胎式龍門起重機的總體結構動力供電裝置5/15/202420輪胎式龍門起重機的總體結構5/15/202421輪胎式龍門起重機的總體結構駕駛控制室5/15/202422輪胎式龍門起重機先進結構案例——上海振華港機集團公司（ZPMC）輪胎式集裝箱龍門起重機（RTG）是其主要產品，它不僅適用于集裝箱碼頭前沿的堆場，也適用于后方中轉站的集裝箱專用堆場。產品遍布世界主要國家和地區的碼頭。如在美國東西海岸各大港口、加拿大、英國、西班牙、巴西、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內瑞拉、泰國、墨西哥、多米尼加、印度、約旦、韓國、巴基斯坦和中國香港、臺灣地區以及國內各大港口，均有ZPMC的RTG在高效率地工作。

5/15/202423ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（1）ZPMC制造的利用超級電容的綠色RTG（環保節能）在美國西雅圖SSA碼頭運行用超級電容作為儲能元件，實現環保（起動時不再冒黑煙）和節能（至少節能30％）5/15/202424ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步具體效果：◆柴油機排放明顯改善：排氣管不再冒污染環境的黑煙；顆粒物排放濃度減少90.5％二氧化硫排放濃度減少35％氮氧化物排放濃度減少30％一氧化碳排放濃度減少13.3％◆突加負荷情況下，柴油機噪音降低4～5dB◆能耗下降11～13％以上；◆柴油機工作平穩性提高、可延長使用壽命。5/15/202425環保效果圖黑煙！！！5/15/202426ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（2）使用市電RTG保持了常規RTG原有各項功能，另配置小功率柴油發電機組（約100kw）用作轉場。用市電的能源支出可降低成本約70％，同時它大大減少維護保養工作量更為用戶所稱贊。5/15/202427ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（3）RTG取消大車驅動鏈條，用減速箱直接驅動大車車輪行走，從根本上解決了大車鏈條易拉斷的故障。5/15/202428ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（4）雙向（8繩）防搖系統8繩防搖系統可實現大車和小車兩個方向的防搖作用，提高了吊箱行走的穩定性，從而提高生產率。5/15/202429ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（5）DGPS(衛星自動定位系統)實現直線行走和箱位管理5/15/202430ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（6）大車轉向頂升裝置（在轉場時使用）可延長輪胎壽命兩倍以上。5/15/2024315/15/202432ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（7）采用了16輪大車運行機構，可降低地面壓力，滿足起吊重型集裝箱的要求。5/15/202433ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（8）TPMS輪胎氣壓監測系統隨時顯示輪胎氣壓和低壓報警5/15/202434ZPMC輪胎式集裝箱龍門起重機RTG的技術進步（9）裝有登機小電梯的1過7大起升高度RTG在美國SSA碼頭運行5/15/202435輪胎式集裝箱龍門起重機常用參數選用表基本參數堆箱層數1過41過51過61過7起升高度（m）15.2418.12124吊具下額定起重量（t）40.6～6540.6～6540.6～6540.6～65速度參數起升速度滿載20～2323～2525～3525～35（m/min）空載40～5246～5250～7050～70小車速度（m/min）70707070大車速度滿載25～5025～5025～5025～50（m/min）空載100～135100～135100～135100～1355/15/2024363.2.2軌道式龍門起重機行走軌道5/15/202437軌道式龍門起重機應用案例1）懸壁長度：水側懸臂長度取決于船型；陸側懸臂長度取決于鐵路線的條數5/15/2024385/15/2024393.2.3岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設備，它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產率達500t/h～1000t/h以上，每小時可卸80～100個40英尺箱

5/15/2024405/15/202441青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋5/15/202442集裝箱裝卸橋主要技術參數5/15/202443？與軌道式龍門起重機相比，輪胎式龍門起重機有何顯著特點？5/15/2024443.3門橋類起重機的使用性能參數3.3.1起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。3.3.2整車整備質量m0整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設計、制造和材料的利用水平。5/15/2024453.3.3起升高度Ｈ指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。5/15/2024463.3.4跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離。基距：沿運行軌道方向上起重機機械兩支腿中心線的間距。（pleaselookatP49圖3-44）懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。5/15/2024473.3.5工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括大車運行速度和小車運行速度）。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度起重機本身的運行速度小車運行機構沿門架上橫梁軌道運行的速度5/15/2024483.3.6工作級別起重機的工作級別是反映起重機工作繁忙程度和載荷狀態的技術參數。起重機的工作繁忙程度用起重機的利用等級表示，即起重機在有效壽命年限內工作循環的總次數表示。工作循不總次數越多，表明起重機利用等級越高，工作越繁忙，反之，工作循環次數越少，表示起重機利用等級越低，工作越清閑。起重機的載荷狀態表示起重機的主要機構——起升機構受載荷大小的輕重程度，用兩個參數表示：5/15/202449起重機的利用等級利用等級工作循環總次數備注利用等級工作循環總次數備注U01.6×104不經常使用U55×105經常斷續使用U13.2×104U61×106不經常繁忙使用U26.3×104U72×106繁忙使用U31.25×105U84×106U42.5×105經常輕閑地使用U9＞4×1065/15/202450起重機的載荷狀態載荷狀態說明Q1一般起升輕載荷，很少起升額定載荷Q2一般起升中等載荷，有時起升額定載荷Q3一般起升較重載荷，經常起升額定載荷Q4頻繁起升額定載荷5/15/202451起重機的工作級別工作等級利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9載荷狀態Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

5/15/202452碼頭集裝箱起重機械應用案例5/15/2024535/15/202454小結起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機5/15/2024554、臂架類起重機起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機5/15/2024564臂架類起重機4.1固定式4.1.1固定動臂起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。固定式移動式5/15/2024574.1.2固定回轉臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。5/15/2024584.2移動式起重機4.2.1門座起重機（簡稱門機）裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉臂架的起重機。它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業。

門座起重機示意圖全回轉臂架門型底座運行軌道吊鉤5/15/2024594.2.1門座起重機5/15/202460常見的門座起重機應用案例（1）船——門機——其它運輸車輛，直接由船到車，或由車裝船；5/15/202461（2）船——門機——叉車——火車貨船門機叉車火車5/15/202462（3）船——門機——叉車——輪胎起重機——火車貨船門機叉車火車輪胎起重機5/15/202463（4）船——門機——前方堆場5/15/202464（5）船—門機—叉車—倉庫5/15/202465（6）船——門機——牽引拖盤車——輪胎起重機——叉車——倉庫5/15/202466（7）船——門機——牽引拖盤車——輪胎起重機——堆場5/15/2024674.2.2汽車起重機在通用或專用的載貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機

4.2移動式起重機5/15/2024684.2移動式起重機4.2.3輪胎式起重機將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機輪胎起重機5/15/202469項目汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或專用汽車底盤專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時一般不能行走，僅在側后方工作能吊重行走四周方向均能作業發動機中小型起重機,用汽車原有發動機作起重的動力，大型起重機需在回轉平臺上再增加一臺發動機不論大中小型，只用一臺發動機，設在回轉平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉平臺上再設一操縱室只有一個駕駛室，一般設在回轉平臺上行駛性能轉彎半徑大，越野性差，機動性差，軸荷符合道路運輸法規要求能經常作較長距離的轉移轉彎半徑小、機動性好使用特點工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與輪胎起重機的區別5/15/2024704.2移動式起重機4.2.3履帶式起重機把起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上的起重機.5/15/2024714.2.4浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業。浮式起重機根據其工作裝置的工作特性可分為全回轉浮式起重機、部分回轉浮式起重機和非回轉浮式起重機三種類型。5/15/202472全回轉浮式起重機起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上連續轉動的浮式起重機。主要用于船舶進行雜貨或散貨裝卸及特種作業等。5/15/202473“上海號”全旋轉7000噸起重機5/15/202474“上海號”全旋轉7000噸起重機簡介“上海號”全旋轉7000噸起重船是一艘在無限航區自航大型全旋轉起重工程船，不僅可航行于無限航區并可在無限航區作業。全旋轉的起重機其最大起重量為7000t×39m(固定)，全旋轉時為2000tx約39m。本船主要用于重型橋梁安裝工程及海洋工程和重件吊裝等。本機的起重能力目前是亞洲第一。

該起重機主鉤為雙鉤，主鉤的額定起重量為：3500噸x2。空載時水上最大起升高度達110米，7000噸起重量時至旋轉中心的最大幅度為39米，舷外為16米。滿載時的平均起升速度約為11米／分鐘，空鉤平均速度約為22米／分鐘。旋轉時的最大起重量為2000噸

x39米，旋轉速度約為0.2圈／分鐘。同時該起重機設有副鉤和小鉤，其副鉤為爪型單鉤，額定起重量為800噸，小鉤的額定起重量為100噸。

起重機的臂架為高強鋼板焊接而成的桁架結構，旋轉支承采用雙層園簡體支承，下聯接在船體，上面加旋轉滾輪、滾道，雙層園簡體的直徑約為28m。旋輪支承滾輪為四排多滾輪。

本機設有PLC裝置，可根據需要編程，實現所需的控制方式、連鎖方式和安全保護措施。

該起重機由我公司自行設計、制造和安裝。目前處于設計階段，將在2005年底竣工并投入使用。5/15/202475“上海號”全旋轉7000噸起重機簡介

5/15/202476“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮船起重機正在打撈宋代“南海一號”沉船5/15/202477“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介“華天龍”號是一艘非自航，可拖航于無限航區，在水深300m內可進行海上作業、全回轉、起重量為4000t的大型起重船。它也兼做大型大跨距橋梁預制件吊裝和打撈事業等，也可作水運重大件吊裝之用。它的誕生適應了海上打撈工程的需要，填補了我國的一項空白。這艘巨型浮吊的設計、制造、電控系統、安全保護系統和主要機電配套全部自主完成，如可纏繞直徑76mm長達2200m的重型錨鉸車（據知，世界上能生產的廠不過2~3家），高強度鋼制造的焊接起重臂和多點支撐的回轉機構以及鍛造的重型吊鉤（上海重型廠協作）均是難點，被一一克服了，顯示了中國制造業的強大實力。4000t全回轉浮吊的起重臂可放倒，有極好的惡劣海況適應性。它的誕生大大擴展了我海事工程和求助打撈事業可涉獵的海域。5/15/202478“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介4000T全回轉浮吊的十二大特點一、起重機臂架采用了高強度鋼板WNQ690焊接的桁架結構，其抗拉強度為690Mpa，屈服強度為590Mpa。該高強鋼板由武漢鋼廠生產。二、旋轉支承采用雙層圓筒體支承，下支承和船體焊接。上面加旋轉滾輪、滾道，雙層圓筒體的直徑約為28m。起重機的回轉支承為多排滾輪式，設有四條軌道，整機共有552只直徑為500mm的滾輪，用耐壓橡膠塊和精確加工使其均壓。三、主要機構的絞車采用全封閉的減速箱，無開式齒輪。卷筒采用籬笆式多層纏繞，最多層數為9層。全封閉的減速箱的優點是潤滑好，無污染，大大提高了齒輪的使用壽命。籬笆式卷筒的優點是鋼絲繩排列整齊。主鉤機構采用4臺850kw電機，副鉤采用4臺850kw電機，變幅采用2臺850kw電機。四、在尾部固定吊載4000t時，前端設有頂升支架，以減少回轉滾輪的壓力。五、回轉驅動機構，采用了由交流變頻電機通過行星減速箱驅動銷輪和銷針進行傳動的方式。采用了8臺400kw電機。六、4000t的主吊鉤是4爪單鉤，主鉤的立軸和鉤體是分體的，滾子推力軸承位于鉤體的下部。由上海重型機器廠鍛制。七、副鉤可下水150m作業，其軸承采用不銹鋼，可防海水的腐蝕。八、設有可以固定主鉤和副鉤的固定裝置，以防止鉤頭在海上作業時地晃動。九、設有可供300人的居住區和直升機起降平臺。十、有1500Kw全回轉舵槳兩套，轉向靈活。十一、錨鉸車用全封閉齒輪箱驅動無開式齒輪，可容Ф76mm鋼繩2200m。十二、全機用變頻電氣驅動，有足夠大的備用功率可供超載10％作業。5/15/202479“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介浮吊在超載10%試重5/15/202480“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介為4000t起重船配備的全電動大拉力錨鉸車5/15/202481“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介錨鉸車控制臺5/15/202482“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介最具特色的回轉滾輪機構5/15/202483“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介自重80t可吊4000t的起重機主鉤5/15/202484非回轉浮式起重機5/15/202485ZPMC2200噸非回轉浮式起重機5/15/202486ZPMC1600噸非回轉浮式起重機5/15/202487ZPMC1300噸非回轉浮式起重機5/15/202488ZPMC600噸非回轉浮式起重機5/15/202489船吊裝卸機械系統應用案例5/15/202490船吊裝卸機械系統應用案例5/15/2024914.3臂架類起重機械的主要性能參數4.3.1起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。4.3.2整車整備質量整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量