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文檔簡介

描述質點運動的坐標系

2描述質點運動的坐標系一、直角坐標系(rectangularcoordinate)

通常采用的直角坐標系屬右旋系,當右手四指由x軸方向轉向y軸方向時,伸直的拇指則指向z軸的正方向。在參考系上取一固定點作為坐標原點O,過點O畫三條相互垂直的帶有刻度的坐標軸,即x軸、y軸和z軸,就構成了直角坐標系

O-xyz。yzxOP(x,y,z)3位置矢量可表示為可用方向余弦來表示位置矢量方向。位矢大小其中、

和

分別是x、y和z方向的單位矢量。參考物4速度(velocity)和速率(speed)

1.平均速度與平均速率:

大致描述運動質點在某段時間內平均快慢情況。

平均速度是矢量，大小決定于位移的模與時間間隔的比值；方向與位移矢量方向相同。

平均速度的大小和方向在很大程度上依賴于所取時間間隔的大小。當使用平均速度來表征質點運動時，總要指明相應的時間間隔。質點的平均速度5LOBA

速度的方向是當

t趨于零時,平均速度或位移的極限方向。

如圖當t趨于零時,點B趨于點A,位移的方向趨于曲線在點A的切線方向。CD當質點沿任意曲線運動時，質點在曲線某點的速度方向,就是曲線在該點的切線方向。6平均速率是標量,等于單位時間內所通過的路程。平均速率平均速率和平均速度的區別：（1）標量與矢量；（2）數值上不一定相等，曲線運動時

s≠r

。沿閉合曲線運行一周，則質點的平均速度等于零，而相應的平均速率卻不等于零。平均速率與平均速度的關系和路程與位移的關系相似。72.瞬時速度和瞬時速率

時間間隔越短，運動的變化就越不明顯，平均速度就越接近于真實速度。如果

t→0，平均速度的極限就表示質點某一時刻真實速度，此極限即質點運動的瞬時速度。

瞬時速度等于質點的位置矢量對時間的微商。所說的物體運動速度,通常指它的瞬時速度。8LOBA

速度的方向是當

t趨于零時,平均速度或位移的極限方向。

如圖當t趨于零時,點B趨于點A,位移的方向趨于曲線在點A的切線方向。CD當質點沿任意曲線運動時，質點在曲線某點的速度方向,就是曲線在該點的切線方向。9瞬時速率為t→0時平均速率的極限，簡稱速率。

t→0時路程的極限等于質點位移矢量的模的極限。速率等于速度的模，等于速度的大小，總是正值。速度和速率單位為m

s

1

(米/秒)。10五、加速度(acceleration)加速度是描述速度變化快慢的物理量。OLBA在

t時間內，速度的增量為，可用平行四邊形法則或三角形法則求得。是速度大小的變化和方向的變化共同引起的。11加速度定義為

加速度等于速度對時間的微商,或等于位置矢量對時間的二階微商。加速度的方向與

t趨于零時的極限方向一致。12加速度的單位是m

s-2(米/秒2)。

直線運動時，的極限方向一定沿著該直線。曲線運動時,的極限方向決定于作加速運動還是作減速運動,而且還與曲線的彎曲形狀有關。加速度大小

位置矢量、位移、速度、加速度是從不同角

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