無人機精靈1Jan

2016

主要內容2Jan

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飛行安全須知操作指南飛行計劃飛行前檢查起飛返航及降落飛行巡查影像數據處理充電航點飛行文件備份及恢復安全須知3Jan

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飛行安全須知《免責聲明和安全操作指引》飛行計劃確認檢查內容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現場環境影響飛行前檢查設備檢查；環境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單飛行中《大疆精靈3操作手冊》；只允許遙控器操作者移動無人機，禁止他人協助。飛行后清潔；裝箱充電《智能飛行器電池安全使用指引》操作指南4Jan

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航點飛行模式大疆精靈3無人飛行器航點飛行模式是指飛行器在預先設定好的航點之間按照順序和預設高度依次自動飛行。根據此功能，可在沿管道預先設定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進入到航點飛行模式并執行預設的飛行路線任務后，集中精力控制攝像機鏡頭，觀察管道周邊有無危害管道安全的行為或者隱患。操作指南5Jan

2016

航點飛行模式為了保證飛行安全，所有航點飛行模式下的管道巡查任務必須在指定的巡查起降點執行。一個巡查起降點一般設置在兩段航點飛行路線首尾相接之處，可執行兩個航點飛行巡查任務，經現場實際測試，滿足安全要求。如果在非指定地點執行航點飛行巡查任務，由于飛行器檢測飛行高度為飛行器與起降點（返航點）的相對高度，與設定飛行路線時的基點存在一定的偏差，可能會造成飛行時實際高度不足而導致撞上障礙物。操作指南6Jan

2016

飛行計劃確定巡查計劃，明確飛行巡查任務內容；檢查并確認飛行器電池、遙控器電池、移動端電池電量均已經充滿；檢查確認飛行器存儲卡有足夠的空間存儲所拍攝的影像資料。操作指南7Jan

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飛行前確認巡查起降點為指定的地點；按照《無人飛行器飛行前檢查清單》內容進行飛行前的檢查；任務：

日期：

操作員：

項目檢查內容檢查結果1僅使用DJI正品部件并保證所有部件工作狀態良好。

2準備飛行計劃，并得到生產監督的許可。

3飛行器及各部件內部沒有任何異物（如：水、油、沙、土等）

4確保遙控器、智能飛行電池以及移動設備電池電量充足。

5確保遙控器的移動設備支架安裝牢固。壓緊支架避免移動設備滑落。

6確保遙控器天線展開并調整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。

7確保無任何異物粘附于相機鏡頭上并且已將存儲卡插入相機。確保云臺能夠無障礙地活動。

8確保相機的散熱孔無遮擋，否則高溫可能導致相機損壞，甚至燙傷人員。

9先關閉電源，再插拔存儲卡。

10云臺含有精密部件，應愛護相機云臺免受物理損傷，切勿對其施加外力。

11使用前先移除云臺鎖扣再通電。使用后重新安裝云臺鎖扣，保證云臺運輸安全。

12根據提示進行指南針校準。請勿在對磁場有影響的環境區域校準，如金屬、停車場、橋洞、大型建筑物區域、高壓電線、輸電站、移動基站、廣播信號塔、隨身攜帶的手機、鑰匙等。

13確保所有螺旋槳完好，且皆已正確安裝至電機上。電機能夠正常啟動。

14請勿貼近旋轉的螺旋槳和電機，以免割傷。

15確保固件以及App已經更新至最新版本。固件升級、校準系統以及設定參數時務必使飛行器遠離人群或者動物。

16確保飛行場所處于飛行限制區域之外，且飛行場所適合進行飛行。

17惡劣天氣下切勿飛行，如大風（四級以上）、下雨、雷擊、下雪、下霧。

18確保在開闊空曠處操控飛行器，保持與障礙物、人群、水面等至少10米以上的安全距離。

19確保操作者自己不在醉酒、藥物影響下操控飛行器。

20熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為。

21應了解當地有關飛行器的法律法規。如有必要，需向有關部門申請授權使用飛行器。

22禁止使用飛行器進行任何違法及不當行為，如非法調查工作，間諜行動，違反他人隱私權的行為，侵犯他人物權的行為。

操作指南8Jan

2016

起飛在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認飛行器可否正常接收GPS信號。如果GPS信號微弱或者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發生漂移，或導致墜機。操作指南9Jan

2016

起飛起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經在飛行路線表中列出。操縱攝像機鏡頭水平巡視觀察周圍環境，檢查周邊有無明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對飛行器與該障礙物相對位置的觀察，確保飛行安全。操作指南10Jan

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起飛將飛行器切換至F檔模式，選擇航點飛行模式，然后在任務收藏夾中選取相應的飛行路線。操作指南11Jan

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起飛選擇任務后，根據提示設定“攝像機鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據實際需要設定“飛行器任務完成后”為“懸停”或者“返航”；最后設定飛行速度為最高速度“5m/s”，點擊立刻執行。操作指南12Jan

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起飛飛行器將自動飛行到第一個航點，開始執行航點飛行任務。調整攝像機鏡頭角度，使天地分界線消失在移動端屏幕上方，角度指示為如圖所示。操作指南13Jan

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起飛接近第一個航點時，設置飛行器為錄像模式，啟動錄像功能。當飛行器到達最后一個航點時，停止錄像功能。操作指南14Jan

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起飛觀察移動端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點、各個航點之間的位置；根據情況執行下一個航點飛行巡查任務或者返航。飛行注意事項15Jan

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操作者環境操作者操縱飛行器時盡量選擇在開闊處，避免障礙物對飛行器與遙控器之間的信號干擾；飛行過程中，操作者應保持對遙控器的控制，保持對飛行器傳回的圖像的觀察，保持對飛行器狀態的觀察，便于應急情況下的處置；飛行過程中，可安排司機協助操縱者觀察周邊的環境，確保操縱者的安全。飛行注意事項16Jan

2016

信號丟失圖傳信號微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠，或者存在障礙物時，移動端顯示會延遲甚至不顯示。可適當調整遙控器天線的角度或者操作者的位置，獲取更好的通信效果，無須干預飛行器。控制信號丟失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠，或受到干擾，可導致飛行器失去了遙控器的控制。此時，無須采取任何措施，飛行器扔將按照航點飛行任務重設定的路徑返回到返航點附近，飛行器與遙控器的通信將自動恢復。GPS信號丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動定位，發生嚴重的漂移，一般是因為受到了嚴重的干擾。應立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點附近。飛行器將自動搜索并連接GPS信號。飛行注意事項17Jan

2016

航點飛行任務選擇錯誤當在任務收藏夾中選擇并執行了錯誤的航點飛行任務時，如果該任務航點距返航點之間距離大于5000米，系統將提示距離過遠并拒絕執行。通過觀察所選擇的航點飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點約1000米以內，如果遠遠超過1000米，則說明任務選擇錯誤。飛行注意事項18Jan

2016

航點飛行任務選擇錯誤當在任務收藏夾中選擇航點飛行任務時，可將該任務下“創建日期、距離、航點數目”與《航點飛行名稱與線路對照表》內的信息進行對比，相同則表示任務選擇正確。序號線路名稱航點飛行收藏夾名稱飛行高度飛行距離航點數量操作點位置1古202#1-#102016060715:386010936#5旁邊居民房前的鄉道上2古202#11-#152016060716:197010085#11與#12之間的陰極樁對面鄉道旁的瓦房院壩上3古202#17-#322016060717:176010138#27附近水泥公路旁邊民房的院壩上4古202#33-#402016060808:486010216穿越#36旁邊的機耕道上5古202#40-#512016060809:216010276#46旁邊民房的院壩上6古202#56-#662016060809:456010436穿越#60與#61之間的鄉道上飛行注意事項19Jan

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移動端異常移動端出現異常導致自動關機，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽光直射產生高溫導致關機保護。此時可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動返回返航點。操作指南20Jan

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返航當飛行器飛行到最后一個航點后，關閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預設高度上自動返航。降落后將飛行器裝回背包中運輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導致損壞。飛行注意事項21Jan

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電池飛行器電池在執行飛行任務時會發熱，飛行完后如果馬上裝回背包會因散熱差使得電池溫度升高，或可導致意外情況發生。故需先放在裝有空調的車內，待自然冷卻后再裝回背包內。巡查影像數據處理22Jan

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讀取影像數據巡查后，在飛行器斷電狀態下取下MicroSD存儲卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內的影像數據文件傳輸到電腦中指定的文件夾中。認真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能損害管道安全的行為和跡象等情況發生。巡查影像數據處理23Jan

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保存按照指定的規則重新命名影像數據，以便于查閱和區分。規則：“管道名稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202#109-#12120160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數據資料需長期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時保存。如需要長期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。巡查影像數據處理24Jan

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恢復在電腦上清除不再需要保存的影像數據資料，清空SD卡內的數據文件，備下次檢查使用。將存儲卡裝回至飛行器中。充電25Jan

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充電分別將飛行器、遙控器和移動端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時冷卻，此時充電可能會報警，可待電池冷卻后再進行充電。備份在完成所有的航點設置時，航點飛行任務數據資料已經備份完成。當調整航點任務時，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。數據備份與恢復26Jan

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數據備份與恢復27Jan

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備份打開Itools，點擊“應用程序”；找到DJI

GO后，點擊“瀏覽”。數據備份與恢復28Jan

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備份按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJIGO---Documents---.LocalCache---Routes。數據備份與恢復29Jan

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備份點擊“導出”，將所選擇文件夾導出到指定的文件夾中備份保存。數據備份與恢復30Jan

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恢復打開Itunes連接Ipad后，打開Itools，在“應用程序”中找到DJI

GO，打開文件夾Documents---.LocalCache。數據丟失后，在這個文件夾中應看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夾。點擊“導入”，選擇“文件夾”選項。數據備份與恢復31Jan

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恢復在電腦中找到最近備份的文件夾“Route”，點擊確定，然后將該文件夾導入到“.LocalCache”文件夾下

。第一章FutabaT14SG和T8FG第一節2030僅供參考一級菜單二級菜單三級菜單或設置四級菜單或設置LINKAGEMENU（連接菜單）

SERVO（舵機）查看各個通道方向及行程

MODELSEL.（模型選擇）GZ6-20(飛機型號)FREQUENCY(頻率)FASST（多通道選擇）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油門）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（噴藥泵）SF--FAILSAFE(失控保護)

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（噴藥泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點微調)全部0REVERSE（通道反向）全部一般選擇NORM若有通道反了選擇REV慎重FAILSAFE（失控保護）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機行程）全部135100100135THRCUT(油門熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微調設定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置數據)無需重置SYSTEMMENU(系統菜單)

SOUND(提示音)

WARNING（報警提示音）ONLOWBATTERY(報警電壓)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(鎖屏時間)5SECSYSTEMMENU(系統菜單)TRAINER(教練)全部OFFDISPLAY(顯示)CONTRAST(對比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光時間)USERNAME(用戶名)根據機型設置或者個人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（報警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(報警電壓)7.4VH/WSET(硬件設置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(搖桿模式)MODE2CALIBRATION(搖桿校準)STARTLOCKLOCKTIMER(鎖屏時間)5SECSTARTLOCKON第二節遙控器和接收機對頻2030遙控器選用模式對應接收機類型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機在半米范圍之內），對照表1-1，選用合適模式（T8FG選用MLT2或MULT模式，T14SG選用FASST—MULT模式）2、給接收機上電（飛機端上0~24V電）3、長按接收機LINK鍵2秒以上，接收機信號燈紅燈閃爍，然后松開，這時，接收機信號燈紅燈繼續閃爍，過一會綠燈常亮，表示対頻成功。T14SG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機在半米范圍之內），對照表1-1，選用FASSTest—14CH模式（進入遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】，選擇模式）2、在遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】子菜單下，選擇【LINK】，并按下【RTN】，此時遙控器發出提示音，表示進入対頻模式，3、給接收機上電（飛機端上0~24V電），接收機紅燈閃爍，過一會綠燈常亮表示対頻完成。第三節電調校對方法1、拆槳，打開遙控器，將油門推到最大2、將電調信號線插到轉接頭上（注意白色為信號線，不要插反），沒有順序3、將轉接頭信號線插到接收機3通道（3通道為油門通道），信號線朝上4、用飛控給接收機供電（用飛控通道輸出或者S-BUS給接收機供電）5、先給飛控上電，再上動力電（對于飛控和動力部分并聯的，可以同時上飛控和動力電）6、聽到“嘀”“嘀”兩聲后將油門拉倒最小，然后會聽到長響一聲“嘀”確認，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根據電調品牌不同，嘀聲不同，有的是長響一聲“嘀”，有的是“嘀”6聲，跟電池片數相同，根據電調和電機）7、慢慢推動油門，觀察電機轉速是否一致（油門太低的情況下不一致為正常情況）先斷動力電，再斷飛控電（對于飛控和動力部分并聯的，可以同時斷電）第二章第一節螺旋槳2030槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復合槳槳的編號方式：一般槳都是四位數字編號，前面兩位為槳的長度，后面兩位為槳的螺距，單位都是英制單位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080槳，其長度即為30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即為8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450槳，其長度為9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距為5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm槳的編號螺距的定義：螺旋槳旋轉過程中，同一片槳葉旋轉一周，所形成的螺旋槳的距離槳的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范圍以內，槳的效率值先增大后減小。螺距螺距補充知識順時針旋轉為正槳

CW逆時針旋轉為反槳ccw第三章第一節電機電

機

的組成電機主要由定子、轉子、軸承、外殼等組成電機的編號電機一般也是四位數字編號，前面兩位代表定子直徑，后面兩位數字代表定子高度，單位是mm。例如：8318電機，其定子直徑即為83mm，其定子高度為18mm；

6215電機，其定子直徑即為62mm，其定子高度為15mm電機KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機空轉轉速的增加值。例如：KV值為120的電機，理論上，輸入電壓為10V時，其空轉轉速為120*10=1200轉/分鐘；KV值為350的電機，理論上，輸入電壓為24V時，其空轉轉速為350*24=8400轉/分鐘。第四章第一節電池電池的使用初次使用初次使用，請先使用標準的平衡充電器進行充電；新電池初次使用切勿過度放電，初次使用過后，單顆電壓不得低于3.7V，連續使用5個循環激活后方可放心使用；持續使用時，請注意檢查電池電壓，單顆電壓不得低于3.6V。低于這些額定電壓將導致電池鼓氣，直至損壞充電動力電池最佳的充電電流1C-2C之間，對于支持5C充電的電池，建議每周至少二次以上小電流充電放電放電電壓不得低于3.6V，一般設置的報警電壓為3.7V，電池使用時，務必使用報警器，或者在上電時觀察無人機本體上的電壓顯示器報存電池長時間不用時，單顆電壓維持在3.8-3.85V之間，可采用充電器的storage/保存模式進行電池的充電或者放電；存儲溫度-20℃～+35℃小知識點P（功率）=U（電壓）×I(電流)同規格電池串聯電壓加倍，容量不變。并聯式電壓不變容量增加放電電流=電池容量×放電C數例如：22000mAH×25C=550A同樣充電也是這樣充電注意事項(1)充電時先插負極再插正極(先黑后紅)充電完成后反之。(2)充電時注意充電器是否有報警情況，如果充電器報警立即按下STOP/START鍵進行檢查。(3)充電人員離開充電器大于一小時時應拔掉電源。(4)不用充電器時應及時關閉充電器電源。(5)電池充放電時避免正負極接頭接觸(不可以同時擰下正負極橡膠頭)。(6)動力電池最佳的充電電流1C~2C之間(對于支持5C充電的電池，建議每周至少兩次以上小電流1C充電)第五章第一節模擬訓練模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控器控制通道。(2)要訓練的模擬器科目有對頭懸停，對尾懸停(中間有升降舵，副翼，與升降舵+副翼)，標準對頭與對尾懸停各個科目模擬飛行器在場地中達到基本懸停為合格，如果在各個科目中模擬飛行器在場地中產生較大漂移為不合格。注意，每次練習完畢要關閉遙控器，注意遙控器背后的插線要拔掉，長時間不用電腦需關閉電腦。第二節教練機操作及注意事項起飛前檢查(1)檢查機臂是否松動。(2)電池安裝是否牢固。(3)檢查飛行器各部分(槳、電機、螺絲、

GPS等)是否松動、損壞。(4)打開遙控器，給飛機上電(先開控再上電)。(5)等待飛行器“搜星”完畢(LED燈呈綠色頻閃方可起飛)。(6)教練員講解、示范遙控器的解鎖(“內八解鎖、外八上鎖”)。

(7)解鎖完畢后，三秒內向上輕推油門桿，螺旋槳轉動，當油門桿推至中位偏上時飛行器起飛(起飛前學員找懸停點，以“姿態模式”起飛，起飛后切換至“GPS模式)。360度自懸訓練四方位懸停訓練示意圖如圖所示，教練機在姿態模式下起飛，先找到懸停點，在懸停點的基礎上依次旋轉90度(順，逆時針)，并盡量保持飛機的位置靜止不動，主要訓練操作人員的相對方向感。圓周航線訓練水平字8第三節植保機訓練

起飛前檢查(1)松動檢查：檢查飛機外觀是否有破損，機臂及機翼是否有松動，電池及藥桶是否固定牢固。(2)轉動檢查：手動轉動電機，感覺電機轉動是否有阻力，若阻力很大禁止起飛。(3)過熱檢查：檢查電機以及電調是否過熱(上次飛行完畢后是否燙手)。(4)遙控器檢查：打開遙控器，打開地面站；檢查模型名稱和飛機是否對應，檢查遙控器是否鎖定，檢查遙控器電壓是否低于或者接近報警電壓，對于T8FG遙控器，若為鋰電池供電，報警電壓為7.4V，若為鎳氫電池供電，報警燈電壓為5.8V。(5)風扇檢查：飛機上電，先接黑色接頭，再接紅色接頭，禁止順序相反。上電后檢查飛機各個風扇是否正常轉動，若有風扇停止轉動，則禁止起飛。(6)電壓檢查：檢查兩塊電池電壓是否正常，兩塊電池電壓均滿電方可起飛，沒有滿電禁止起飛。(7)螺旋槳轉動方向檢查(每次裝快拆槳時務必進行