電氣基礎與S7-1200PLC控制技術 應用案例 案例2 KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊步驟詳解圖文版_第1頁
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KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊步驟詳解圖文版本次內容來簡單談一談KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊的步驟。步驟1:完成硬件接線網線一端連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機，PLC也連接到交換機(交換機無型號要求)，交換機再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設置成同一個網段(因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址)(1)在博途軟件中新建項目，并添加新設備，就是添加一個S7-1200型PLC(2)點擊選項-添加設備描述文件-導入KUKA機器人的GSD文件，這個GSD文件可以在KUKA機器人的示教器存儲目錄中找到，也可以私信找電氣技術微課堂小編索要。(3)安裝GSD，并把KUKA設備進行組態(4)設置好以上后(包括PLC地址)，接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組件，所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。步驟3:WorkVisual對KUKA進行設置步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet，詳細設置過程如下圖步驟5:雙擊Profinet進行設置步驟6:進行信號映射首先生成代碼，再下載到控制器，注意在控制器上做好確認工作步驟7:機器人側的信號確認:器人側即為映射時的IN

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