消費級無人機發展優勢分析：爆發成因解析

中投顧問在《2016-2020年中國消費級無人機行業深度調研及投資前景預測報告》中提到，當開源飛控

的成功使得消費級無人機展現在人們眼前以后，是什么原因導致消費級無人機的爆發？我們認為，可以從

以下幾個方面歸結原因：

?自身的特點使得基于無人機的互動應用體驗開發門檻降低

?產業鏈的完善和硬件成本的下降

?消費者的消費觀念、消費能力達到一定水平，對于這個價位的新興產品具有較強的購買意向和足

夠的購買能力

?外部市場、消費輿論等起到推動作用，最終促成了市場的爆發

一、對用戶體驗的要求選擇了四旋翼

總結一下消費級無人機上的主流應用，基本都是建立在四旋翼飛行器穩定持續的懸停的飛行特點上，

以航拍為例，傳統的固定翼、直升機航拍也曾興起，但是固定翼航拍很難實現近距離重點部位聚焦；直升

機雖然實現了懸停，但是飛控系統復雜，控制效果差。當四旋翼無人機以一個靈活、精準、穩定的任務載

荷平臺出現在了市場后，航拍市場迅速爆發。

圖表不同構型無人機主要特點對比

動力機型飛行范圍飛行速度續航能力便攜性機動性易操作可否懸停

直升機★★★☆q

四旋翼★★★★★★★★★★★★★★★7

電動

多旋翼★★☆★★☆★★★★T

固定翼★★★★★★★★★☆★★★X

直升機★★★★☆★★☆☆★☆q

四旋翼★★★★★★★★★★★☆★★★★q

油動

多旋翼★★☆★★★☆★★★★★★★T

固定翼★★★★★★★★★★★★☆☆★★X

資料來源：中投顧問產業研究中心

中投顧問在《2016-2020年中國消費級無人機行業深度調研及投資前景預測報告》中提到，區別于固定

翼飛行器，四旋翼飛行器的最大特點是：

?飛行速度低（0-20km/h）、飛行區域小（可在室內起降飛行）、飛行狀態穩定，可以實現穩定懸停;

?飛行狀態易于控制。這些基本特點決定了四旋翼飛行器的應用場景，應用模式，為在四旋翼上進

行上層應用開發，打造了良好的平臺基礎。

（-）飛行速度低、飛行區域小、可懸停。這個特點看起來相比于固定翼飛行器大空域、高速的飛行

特點，仿佛是飛行能力不足的表現。但從另一個角度看，面對龐大的消費級無人機市場，飛行區域小、飛

行速度低、可懸停反而能夠讓飛行器距離消費者更近、更容易承載自拍、跟拍等上層應用。而能夠與消費

者或者玩家產生強烈互動的產品才是最容易引起消費者興趣的好產品。可以看到，除部分行業用戶以外，

普通消費者對四旋翼飛行器的運行狀態、飛行能力、飛行參數是不敏感的。

消費者們更關心的是，四旋翼飛行器如何能夠以一種全新的方式將曾經熟悉的世界以一種完全不同的

視角重新呈現在面前。反觀固定翼飛行器，其相對于四旋翼飛行器的高速、大空域飛行就很難產生和消費

者的直接互動，較難引起一般消費者的購買興趣。

圖表四旋翼無人機和固定翼無人機飛行包線示意圖

資料來源：中投顧問產業研究中心

（二）飛行狀態易于控制。四軸飛行器異于固定翼飛行器，其并不具備主升力面，并不依靠空氣動力

進行飛行，而是利用四個螺旋槳直接產生直接升力，并且，四個螺旋槳所提供的升力大小可以直接通過控

制電機的轉速進行控制。這一特點就使得四旋翼飛行器控制起來十分簡便、靈活，機動性強，也才使得其

成為了一個容易普及推廣的開發平臺。而固定翼飛行器需要通過舵機改變舵偏大小，從而改變機身姿態，

進而改變飛機所受升力、運動軌跡等，這一過程的實現過程有強烈的非線性特性，控制起來較為復雜，而

且不同外形的固定翼飛行器，因為氣動外形的改變對其自身飛行特性影響也較大，更加增加了開發者的開

發使用難度。

圖表四旋翼與固定翼無人機控制方式比較

當飛行控制問題得意解決后，開發者們可以把四旋翼當做一個穩定可靠的空中平臺，在其上進行上層

應用開發，而不需要考慮飛行器的穩定性、操縱性等底層問題。開發者的選擇和涌入使得四軸飛行器上出

現了大量有趣、實用的應用，進而另無人機以娛樂產品的身份真正走入了廣闊的消費品市場。

二、配套產業完善，硬件成本下降

中投顧問在《2016-2020年中國消費級無人機行業深度調研及投資前景預測報告》中提到，在最初的幾

年，隨著大疆、3DR、Parrot這樣的無人機巨頭在消費級無人機市場的成功，讓許多具有電機、機架、鋰電

池、電子元器件等相關配套部件生產制造能力的供應商看到商機，迅速進入產業。同時，新型無人機公司

亦開始起步進入無人機設計制造行列。

上下游協同發展，進入行業爆發期。在這個過程中，一方面，產業鏈上游的制造商因訂單增加，不斷

擴大生產，規模效應使得生產成本不斷降低；另一方面，無人機生產廠家因零部件成本不斷降低，促進利

潤、銷量大幅增長。上下游的企業互相促進，共同成長，進入一個良性循環。也就是說，幾家巨頭以自身

的成功，引領整個行業進入了一個滾雪球式的爆發期。

圖表大疆精靈4主要芯片

公司類型型號

飛行控制器聯芯Cortex-A7整體方案LC1860

圖像傳輸模塊Artosyn射頻方案AR8001/AR8003

Movidius視覺方案Myriad2

雙目避障模塊LatticeFPGALCMXO3L

意法半導體Cortex-M3STM32F103

遙控器主控恩智浦Cortex-M3LPC1549

資料來源：中投顧問產業研究中心

可以看到，所采用的電子器件主要為ARM單片機、FPGA為主要載體，也是主要的硬件成本，根據電

子產品的摩爾定律，同級別電子產品18個月后成本降低一半。另外，根據一年左右時間的觀測，我們也注

意到常用的消費級無人機零采期間有了較為明顯的降價。

圖表常用無人機主要配件價格變動

15年4月16年8月

器件備注

價格阮價格阮

正反槳1047碳纖維（一對）302033.3%通用器件

電調好盈30A銷金60575.0%品牌專有

無刷電機x2212/kv140078780.0%品牌專有

機架DJI-F45018815020.2%通用器件

數傳915MHz250mW33525822.9%通用器件

GPSAPM版本NEO-M8N36928024.1%通用器件

飛控APM2.6（帶外置羅盤）47041012.8%通用器件

電池5300mAh14.8V5275181.7%品牌專有

資料來源：中投顧問產業研究中心

可以看到，無人機DIY器件中，除品牌特有的幾項產品，例如朗宇的無刷電機、格策的鋰電池外，通

用器件，例如機架、數傳模塊、GPS模塊、飛控模塊等技術門檻較低的產品部件均因為生產規模擴大出現

了較大幅度的降價。

無人機所需器件與成熟的手機等電子消費品零部件有相當大的重疊。無人機配套產業鏈的迅速構建具

有一些技術和產業資源的基礎，智能手機作為使用最為普遍的消費電子產品，為了增強用戶體驗，豐富使

用功能，基本都搭載了大量的傳感器模塊，其中相當一部分傳感器模塊與無人機系統所需要的模塊有重疊，

這使得相關企業可以迅速轉進產品線，迅速投入生產、集成制造。2015年我國智能手機出貨量達到4.57億

部，由此可見上游傳感器供應商具備相當的制造生產能力，可以很快的填補無人機的需求，迅速將期間成

本拉低到一個合理的區間。

另外，根據蘋果公司公布的數據，蘋果在全球766家供應商中，中國大陸地區的供應商占346家，高

居全球第一。這一方面也可以看出我國在相關點電子產業，擁有雄厚的技術、資源儲備。

圖表手機傳感器在無人機上的應用

傳感器蘋果Iphone6S大藤精靈4

GPS模塊配備1組（飛行導航）

電子羅盤3軸電子羅盤2組（飛行導航，冗余備份）

慣性模組6軸MEMS慣組2組（姿態控制，冗余備份）

CMOS傳感器1200萬像素CMOS3組（航拍、雙目視覺導航）

氣壓計數字氣壓計1組（高度控制）

資料來源：中投顧問產業研究中心

MEMS微機電傳感器技術使得無人機系統直接成本大幅下降。另一方面，隨著上世紀末，本世紀初MEMS

技術不斷發展，ADI公司率先推出并且成功商業化MEMS陀螺儀、MEMS慣組等傳感器，MEMS傳感器的推

廣和普及使得無人機相關傳感器成本大幅度降低，尺寸大幅度減少，也為消費級無人機的普及，奠定了基

礎。例如，無人機上使用的電子羅盤，曾經的貨架產品需要數千元，然而現在的低成本MEMS電子羅盤，最

低僅需10元左右。

圖表MEMs器件平均單價

單位：美元

4.0

資料來源：中投顧問產業研究中心

三、消費者的消費能力、消費觀念變化

中投顧問在《2016-2020年中國消費級無人機行業深度調研及投資前景預測報告》中提到，消費級無人

機，作為一種新型電子產品，屬于中高端娛樂消費品，主要面對的是有一定消費能力，對新興電子產品具

有濃厚興趣的消費人群，這些消費人群主要集中在85-95后中。雖然相比于年齡更大的70后80后人群來

說，85后、90后收入水平不及后者，但是對于消費級無人機的消費意愿明顯更強。通過簡單地分析，這一

消費結構主要有以下幾方面原因決定。

90后在互聯網大環境中長大，接受能力強，熱愛新鮮事物。作為在互聯網時代成長起來的新一代消費

者，他們的生活方式和思維習慣均受到互聯網的很大影響。在互聯網時代，資訊傳播成本空前降低，傳播

速度大幅增加，新生事物、產品、概念能夠很快的推送至消費者面前，消費者對于新概念、新產品的接受

能力更強，熱愛新生事物，愿意用新生事物、概念表現自己的個性。

除了無人機，我們也可以看到，如運動相機GoPro、智能穿戴設備FitBit、蘋果的iPhone等新型電子

消費產品均取得了驚人的的銷售業績。

圖表新型電子產品市場容量巨大，銷售收入高速增長

iPhone銷售收入GoPro營業收入FitBit營業收入

（百萬美元）

180,000

160,000

140,000

120,000

100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0

資料來源：中投顧問產業研究中心

目標消費群體，成長環境物質豐富，重觀念，輕價格。相比于70后、80后，改革開放20年后，90后

的成長環境更為優越，物質極大豐富，生活壓力小，消費理念發生變化。從一些調查結果可以看到，90后

在做消費時，關注的更多是“是否喜歡”，而其次才是“價格高低”，這就很能體現出90后相對于70后、

80后更加務實、保守的消費觀念而言，會體現出更超前的消費觀念。

圖表90后群體消費意愿

資料來源：中投顧問產業研究中心

解決了傳統航拍痛點。影視拍攝過程中，經常要使用到高空拍攝場景，之前的解決方案一般是采用航

拍器或者直升機空中拍攝，但是舊式航拍器和直升機航拍都有許多不便使用之處，比如航拍器的載荷小、

飛行穩定性差，直升機飛行成本高、飛行空間