見習機械設計工程師培訓（Ⅱ）

——常用編程指令4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心

數(shù)控加工程序是由各種功能字按照規(guī)定的格式組成的。正確地理解各個功能字的含義，恰當?shù)氖褂酶鞣N功能字，按規(guī)定的程序指令編寫程序，是編好數(shù)控加工程序的關鍵。程序編制的規(guī)則，首先是由所采用的數(shù)控系統(tǒng)來決定的，所以應詳細閱讀數(shù)控系統(tǒng)編程、操作說明書，以下按常用數(shù)控系統(tǒng)的共性概念進行說明。

常用編程指令4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心一、絕對尺寸和增量尺寸指令

絕對尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相對于坐標原點給出。增量尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出。

絕對尺寸

增量尺寸

4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心（1）G功能字指定G90指定尺寸值為絕對尺寸。

N60G90GOOX30Y37G91指定尺寸值為增量尺寸。

N60G91GOOX20Y25

這種表達方式的特點是同一條程序段中只能用一種，不能混用；

（2）用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）絕對尺寸的尺寸字的地址符用X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用U、V、W

這種表達方式的特點是同一程序段中絕對尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心

二、坐標平面選擇指令

坐標平面選擇指令是用來選擇直線、圓弧插補的平面和刀具補償平面的。G17表示選擇XY平面

G18表示選擇ZX平面G19表示選擇YZ平面。各坐標平面如右圖所示。一般，數(shù)控車床默認在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認在XY平面內(nèi)加工。坐標平面選擇

4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心

快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標位置，其移動速度由參數(shù)來設定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數(shù)設定的速度移動，最后減速到達終點。

編程格式：G00X～Y～Z～

注意：在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如下圖所示。編程人員應了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。三、快速點定位指令4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心例：從A點到B點快速移動的程序段為：G90G00X20Y304/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心直線插補指令用于產(chǎn)生按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動。程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補的終點坐標值。

四、直線插補指令例：實現(xiàn)右圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F1004/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。五、圓弧插補指令程序格式：XY平面

G17G02X～Y～I～J～(R～)F～

G17G03X～Y～I～J～(R～)F～其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關；R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180時，R值為正，當圓弧的圓心角＞180時，R值為負。

4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心例：在下圖中，當圓弧A起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：

G02X321.65Y280I40J140F50

或：G02X321.65Y280R-145.6F50

當圓弧A起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段為：

G03X160Y60I-121.65J-80F50或：G03X160Y60R-145.6F50如果R為145.6，結(jié)果如何？4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能，見下圖。六、刀具半徑補償指令4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心①編程格式G41為左偏刀具半徑補償，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補償，見右圖上。

G42為右偏刀具半徑補償，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補償，見右圖下。

G40為補償撤消指令左偏刀具半徑補償右偏刀具半徑補償4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心程序格式：G00/G01G41/G42X～Y～H～//建立補償程序段……

//輪廓切削程序段……G00/G01G40X～Y～//補償撤消程序段其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立補償直線段的終點坐標值；G40程序段中的X、Y值是撤消補償直線段的終點坐標；H為刀具半徑補償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值一一對應。刀具半徑值可用CRT/MDI方式輸入，即在設置時，H～=R。如果用H00也可取消刀具半徑補償。4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心下圖表示的刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程。其中，實線表示編程軌跡；點劃線表示刀具中心軌跡；r等于刀具半徑，表示偏移向量。②工作過程刀具半徑補償建立時，一般是直線且為空行程，以防過切4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心刀具半徑補償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時同樣要防止過切4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心注意：1）建立補償?shù)某绦蚨伪仨毷窃谘a償平面內(nèi)不為零直線移動。2）建立補償?shù)某绦蚨我话銘谇腥牍ぜ巴瓿伞?）撤銷補償?shù)某绦蚨我话銘谇谐龉ぜ笸瓿伞＂鄣毒甙霃窖a償量的改變

一般刀具半徑補償量的改變，是在補償撤銷的狀態(tài)下重新設定刀具半徑補償量。如果在已補償?shù)臓顟B(tài)下改變補償量，則程序段的終點是按該程序段所設定的補償量來計算的。如右圖所示。4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心

一般刀具半徑補償量的符號為正，若取為負值時，會引起刀具半徑補償指令G41與G42的相互轉(zhuǎn)化。④刀具半徑補償量的符號

刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時產(chǎn)生的過切，如下圖所示。⑤過切4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心

應用刀具半徑補償指令加工時，刀具的中心始終與工件輪廓相距一個刀具半徑距離。當?shù)毒吣p或刀具重磨后，刀具半徑變小，只需在刀具補償值中輸入改變后的刀具半徑，而不必修改程序。在采用同一把半徑為R的刀具，并用同一個程序進行粗、精加工時，設精加工余量為△，則粗加工時設置的刀具半徑補償量為R+△，精加工時設置的刀具半徑補償量為R，就能在粗加工后留下精加工余量△，然后，在精加工時完成切削。運動情況見右圖。⑥刀具半徑補償?shù)钠渌鼞?/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用MDI方式輸入刀具的長度尺寸，即可正確加工。當由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。G43為正補償，即將Z坐標尺寸字與H代碼中長度補償?shù)牧肯嗉樱雌浣Y(jié)果進行Z軸運動。G44為負補償，即將Z坐標尺寸字與H中長度補償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進行Z軸運動。G49為撤消補償。七、刀具長度補償指令4/28/2024浙江省見習機械設計工程師培訓考試中心編程格式為：

G01G43/G44ZH//建立補償程序段

……

//切削加工程序段

……

G49

//補償撤消程序段例：右圖中左圖所對應的程序段為

G01G43ZsH～

右圖中右圖所對應的程序段為G01G44Zs