機電一體化系統(tǒng)設(shè)計年月真題

0224520184

1、【單選題】系統(tǒng)中用于提供驅(qū)動力改變系統(tǒng)運行狀態(tài)，產(chǎn)生所希望運動的模塊稱為

驅(qū)動模塊

接口模塊

A:

微計算機模塊

B:

測量模塊

C:

答D:案：A

2、【單選題】對于雙波諧波齒輪傳動：柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出。若剛輪齒數(shù)為

202，要求傳動比為l01，則柔輪齒數(shù)為

202

200

A:

198

B:

196

C:

答D:案：B

3、【單選題】在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，其作用是

減速增矩

增速增矩

A:

增速減矩

B:

減速減矩

C:

答D:案：A

4、【單選題】傳感器和測量系統(tǒng)的性能由輸出．輸入關(guān)系特性描寫。其中，輸出-輸入特性

曲線與直線的緊密程度稱為

重復(fù)性

可復(fù)現(xiàn)性

A:

線性度

B:

精度

C:

答D:案：C

解析：傳感器和測量系統(tǒng)的性能由輸出．輸入關(guān)系特性描寫。其中，輸出-輸入特性曲線

與直線的緊密程度稱為線性度。

5、【單選題】直流伺服電動機失靈區(qū)的大小與電磁轉(zhuǎn)矩的大小成

正比

反比

A:

平方正比

B:

平方反比

C:

答D:案：A

解析：失靈區(qū)的大小與電磁轉(zhuǎn)矩的大小成正比。

6、【單選題】反應(yīng)式步進電動機按AB—BC—CA—AB的通電順序，是

單相單拍方式

單相雙拍方式

A:

三相單三拍方式

B:

三相雙三拍方式

C:

答D:案：D

7、【單選題】以下步進電動機驅(qū)動電路中，運行平穩(wěn)性最好的是

單極性

雙極性

A:

斬波恒流

B:

細分

C:

答D:案：D

8、【單選題】PID控制器中，D的含義是

比例

積分

A:

微分

B:

前饋

C:

答D:案：C

解析：P是比例帶（比例系數(shù)）I是積分時間D是微分時間。

9、【單選題】是基本定律中

的

結(jié)合律

反射律

A:

吸收律

B:

分配律

C:

答D:案：B

10、【單選題】OMRONC系列PLC的計數(shù)器是

單調(diào)遞減計數(shù)器

單調(diào)遞增計數(shù)器

A:

增減可逆計數(shù)器

B:

增減不可逆計數(shù)器

C:

答D:案：A

11、【問答題】機電一體化產(chǎn)品設(shè)計中需要貫徹的設(shè)計思想是整體系統(tǒng)、______和注重創(chuàng)

新。

答案：機電融合

12、【問答題】CIMS的含義是______。

答案：計算機集成制造系統(tǒng)

13、【問答題】消除齒輪副間隙通常采用______調(diào)整法和柔性調(diào)整法。

答案：剛性

14、【問答題】ADC0809是逐次逼近型______位單片A／D轉(zhuǎn)換芯片。

答案：8

15、【問答題】在PWM放大器中，同一橋臂的兩個晶體管多工作在________相狀態(tài)，即當一

個導(dǎo)通，另一個就關(guān)斷。

答案：反

16、【問答題】步進電機按形狀區(qū)分，有______式和直線式。

答案：旋轉(zhuǎn)

17、【問答題】步進電動機又稱為______電動機。

答案：脈沖

18、【問答題】位置反饋傳感器安裝在伺服電機軸上，用以間接測量工作臺位置的系統(tǒng)是

______閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)。

答案：半

19、【問答題】通用工業(yè)機器人通常具有6個自由度，一般要求_____________環(huán)控制以實

現(xiàn)和保持希望的直角坐標軌跡。

答案：閉

20、【問答題】OMRONC系列PLC中OR表示________指令。

答案：并聯(lián)觸點

21、【問答題】機械傳動裝置的作用是什么？

答案：

22、【問答題】傳感器和測量系統(tǒng)的重復(fù)性好，是否意味著精度高？

答案：

23、【問答題】23.為什么永磁同步電動機又稱為無刷電動機？永磁同步電動機有哪兩種

驅(qū)動方式？

答案：

24、【問答題】步進電動機運動控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？

答案：

25、【問答題】為什么說插補器是整個數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的核心？

答案：

26、【問答題】簡述PLC的定義。

答案：

27、【問答題】某12位A/D轉(zhuǎn)換芯片，單極性的輸入電壓范圍為0~+10V,轉(zhuǎn)換速率為

40kHz,（1）求量化單位：（2）求轉(zhuǎn)換時間。

答案：

28、【問答題】某三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,試求當電動機

的轉(zhuǎn)差率為0.04時，電機的轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速相差多少？

答案：

29、【問答題】己知步進電動機相電流接通順序為A-AB-B-BC-C-CA-A,其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40。

（1）求步距角：（2）求裕童角θr：（3）當輸入頻率f=120Hz時，求電動機的轉(zhuǎn)速。

答案：

30、【問答題】在xy平面內(nèi)，t=0時開始以恒定速度由（3,2）點運動到（8,12）點.采樣周

期為0.01s,當t=4s時所處的位罝坐標為（5,6）,試求完成該運動共需多少時間？

答案：

31、【問答題】寫出下列題31（a）、（b）圖示梯形圖電路的布爾代數(shù)方程。

答案：

32、【問答題】某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如題32圖所示，已知：

答案：

33、【問答題】試用C20P型PLC設(shè)計一個電動機控制程序.功能如下：由接觸器KM1和KM2

分別控制電機的正反轉(zhuǎn)運行，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1,接觸器KM1閉合，電機正轉(zhuǎn)，按下停止

按鈕SB2,電機停止運轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)起動按鈕