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3210ConstructionspecificationsforriceandwheatunmannedproductionthrI本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。有限公司、揚州市邗江區農業機械化技術推1稻麥全程"無人化"生產建設規范GB/T20864-2021水稻插秧機NY/T1645谷物聯合收割機適用性評價方法3.1控制、全程自動控制，實現稻麥耕、種、管、收智能4.1.3道路、溝渠、橋涵、排灌設施等應便于農機裝備進出、作業、調頭4.2機庫建設4.3位置信息網絡建設應根據所屬稻麥無人化生產的建設范圍，布置全球導航衛星系統（GNSS）網絡基準站，滿足2作業直線度誤差應不大于2.5cm，作業質量應符合N5.2無人駕駛插秧機5.2.1.1點火熄火、前進、倒退、轉彎、停車、出入庫應自5.2.1.3無人駕駛與手動駕駛能5.2.1.4應裝有避障裝置，保障作業直線度誤差應不大于2.5cm，交接行、作業質量應符合GB/T205.3無人植保機械5.3.1.1.1點火熄火、前進、倒退、轉彎、停車、出入庫應5.3.1.1.3無人駕駛與手動駕駛能一5.3.1.1.4自主作業過程中噴桿隨作業路徑智能收縮、伸展，噴施量自動調節，裝有避障裝置，保障5.3.2.1.2自主作業過程中噴頭能隨作業5.3.2.1.4能識別地塊，機具作業3作業直線度誤差應不大于2.5cm，作業質量應符合N5.4無人駕駛收割機作業直線度誤差應不大于2.5cm，作業質量應符合配備智能灌溉設備，實時監測地塊水位，根據稻麥生產需求遠程控制灌溉設備的開啟和關6.2視頻信息采集設備6.3氣象信息采集設備配備氣象信息采集設備，采集風速、風向、空氣溫度、空氣濕度、光照度、降雨量6.5作物長勢監測設備6.6土壤墑情監測設備配備土壤墑情監測設備，對田塊土壤濕度等信息進行實47.1總體要求7.2數字地圖應具備農田、道路、機庫、農資存放區、檢修區等地理信息采集7.3信息管理應具備農機、農田、農資、農戶、作業等信息7.4作

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