大疆行業應用大疆機場2操作白皮書目錄 1.1無人機作業模式變革 1.3大疆司空2介紹 2.1公共安全 2.1.1安全巡邏 2.1.2城市治理 2.1.3消防應急 2.2.1地災監控 2.2.2智慧工地 2.2.3露天礦區應用 2.3電力巡檢 2.3.1主要應用場景 2.3.2業務挑戰 2.3.3大疆機場2優勢 2.3.4工作流程 2.3.6河南國網商丘供電公司案例 2.4光伏電站巡檢 2.4.1主要應用場景 2.4.2業務挑戰 2.4.3大疆機場2優勢 2.4.4工作流程 —2.4.5安徽滁州分布式電站巡檢案例 2.5.3大疆機場2優勢 2.5.4工作流程 2.5.5蘇里格氣田巡檢案例 2.6水利應用 2.6.1主要使用場景 2.6.2業務挑戰 2.6.4工作流程 2.7.2業務挑戰 57 3.1安裝部署指南 3.2首次使用 3.3測繪工作流 3.3.1航線規劃 3.3.2計劃設置 3.3.3作業執行 3.3.4云端建模 3.3.5模型應用 3.5.4成果應用 4.3邊緣計算 4.4第三方負載 “真方便，坐在辦公室就把數據采回來了，這是一個革命性變化”。近年來，多旋翼無人機已經廣泛應用于各行各業，成為必不可少的工具。但是操控無人機飛行需要專門訓練，上手難度高。遇到緊急情況，還需要攜帶無人機抵達現場，不能第一時間采集數據。無人值守平臺，是一個無人值守，自動化作業的平臺。作業人員在后臺規劃任務并通過云端將其下發至機場，無人機起飛自動采集各類數據。采集完成后，數據將自動回傳至云端并進行處理。教援司空2Web平臺無人值守平臺的作業模式與傳統無人機不同，針對固定區域、高頻率使用場景，僅需部署少量無人值守平臺，就可隨時進行任務，采集多種不同類型的數據。作業模式的變化讓無人機行業從原來側重于數據采集及生產，逐漸轉向于數據應用。通過打造數據平臺，實現對數據成果的規模化應用，大幅降低數據采集及應用的成本。061.2大疆機場2介紹大疆機場2是一款高性能小型無人值守平臺，機庫設計高度一體化，集成廣角相機、風速計、雨量計等；采用輕量化設計，可由兩人進行搬運，支持快速安裝和配置。通過飛行器視覺踏勘功能檢測周圍環境，12分鐘內可完成踏勘選址。機庫滿足IP55(參照IEC60529標準)防護等級，最長維護間隔可達6個月。內置空調系統，可為電池快速降溫，配合非接觸式快充模塊，約32分鐘可將電池電量從20%充至90%。DJIMatrice3D系列飛行器配備視覺及紅外傳感器，實現六向避障；搭載高性能多相機負載，滿足不同場景需求；內置RTK模塊，可實現高精度精準定位；飛行器具有IP54防護等級，無懼風雨。50分鐘六向最長飛行時間RTK模塊E-Port接口多相機負載DJIMatrice3D系列飛行器有DJIMatrice3D及DJIMatrice3TD兩個版本，其中DJIMatrice3D版本搭載長焦相機和配備機械快門的廣角相機，可滿足高精度測繪作業要求。1/2英寸CMOS等效焦距161mm1200萬有效像素4/3英寸CMOS2000萬有效像素機械快門支持TimeSync支持鏡頭除霧巡檢等場景。1/2英寸1/2英寸CMOS1200萬有效像素普通模式：640×512@30fps超分模式：1280×1024@30fps1.3大疆司空2介紹大疆司空2是大疆機場2的云端管理平臺，支持對機場進行任務規劃、設備管理和云端建模。可根據作業需求規劃航線并設定飛行作業計劃，飛行器將根據計劃自動起飛作業，作業成果自動上傳至司空2歸檔，并在司空2云端完成模型重建。作業過程中，可遠程查看直播畫面，實時監控大疆司空2重點功能簡介：云端模型重建大疆司空2支持云端模型重建，將無人機采集的數據生成為高精度的二、三維模型，用于還原作業環境。借助高精度模型，作業人員可通過第一人稱視角進行可視化航線編輯，預覽模擬拍攝成果，操作在相片成果中框選興趣目標，飛行器即可在隨后的自動化作業中自動搜尋和匹配框選的目標，糾司空2可通過指點飛行功能為飛行器自動規劃最優航線。在緊急任務前，作業人員只需輕點目標基于司空2或第三方云平臺，即便機場部署于偏遠地區，作業人員仍能使用鍵盤和鼠標控制飛行在自動執行航線任務時，飛行器不僅支持全向避障，還可自動繞行障礙物，提高航線任務執行成功率。O2|應用場景介紹大疆機場2相較于上一代產品不僅輕量化、易部署，還具備強大的云端智能功能，使用門檻更低。2.1公共安全事件發生時需及時到達現場，但受到交通和人流等其他因素影響，會使得響應速度受限，難以保大疆機場2優勢大疆機場2部署難度及部署成本較低，可進行網格化部署，按計劃的時間和航線自動作業，定時無人機提供高空視角，實現三維巡防，彌補地面巡邏的盲區，掌握全局，靈活獲取細節信息。現可手動控制無人機快速抵達現場進行喊話警示和取證，實現對突發事件的快速處置。M3D版本無人機配備機械快門，與云端重建功能配合，可在線生成高精度電子沙盤模型，在重工作流程使用司空2對重點區域，如城市主干道、鬧市區等進行航點航線的規劃。在早晚高峰、半夜等事件高發的時間段，進行自動化巡邏任務，操作員觀看無人機的直播畫面，當操作員發現可疑事件時，支持切換為手動模式，遠程控制無人機接近目標或調整相機變焦，進一步了解現場情況。如發現交通事故，并使用無人機確定是輕微事故，且無人員受傷。可使用喊長城巡護案例無人機場守護萬里長城，2臺機場各10架次，全自動全天候，減輕巡查人員壓力。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情2.1.2城市治理城市治理工作中的工地揚塵、樓頂違章建筑等問題分布零散，轄區面積大，開展全面巡查需要投入大量人力物力且效率較低。一些違法違規行為往往分布在復雜、隱蔽的環境,現場取證困難。大疆機場2優勢無人機按計劃的時間和航線自動作業，數據采集后，可利用云端模型重建得到二、三維模型，實現管理數字化。同時將無人機拍攝的照片，對接到第三方業務平臺，通過Al技術輔助，實現自工作流程將需要巡查的區域，劃分為若干個小區域，并在司空2云端規劃航線，進行自動化巡查。根據實際監測需求，用戶設置執行任務的頻率和飛行時間，開展常態化、自動化、智能化監測，大疆機場2支持通過上云API、云端互聯等方式將直播流、拍攝的照片及視頻自動的傳到第三方平臺，實現目標檢測、識別、定位、追蹤等功能，分析拍攝的圖片、視頻，并將分析結果直接形*1面*各2上海浦東新區城管執法局案例上海浦東新區城管執法局網格化部署16臺大疆機場系列產品，覆蓋轄區80%面積，僅需6小時便能完成275個耕地圖斑復核工作，2天可完成152個住宅新增違建監管，有效提升城市管理精細化水平。2.1.3消防應急大疆機場2網格化部署，實現先遣偵察，第一時間提供準確警情信息。大疆機場2優勢無人機從大疆機場2起飛后，在高空直線的飛往災害事故現場，往往會比消防車更早一步抵達。續航時間長，飛到距離機場10公里外的著火點，還可懸停作業10分鐘，持續的從空中觀測火勢情況。接處警接處警工作流程指揮員對大疆機場2下達“指點飛行”任務，無人機將立即飛向目標點。AC:1082m無人機到達警情位置時，指揮中心可遠程調整無人機飛行方向、切換云臺相機，對起火點的燃燒大疆機場2保障化工火災救援案例化工園區火情突發，119指揮中心接警后，即刻調用無人機機場起飛前往偵察。消防站樓頂的機2.2高精度測繪地質災害是指在自然或者人為因素的作用下形成的，對人類生命財產、環境造成破壞和損失的地質現象，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂縫等。我國地形復雜，地災種類多，需要實時監控、實時傳統的地災監控方式，如GNSS接收機、InSAR等只能獲取形變數據，無法獲取地質環境的全大疆機場2優勢將大疆機場部署到地質、地礦監控現場，通過大疆司空2云平臺作為控制平臺，遠程控制無人機進行現場調查。無人機的調查畫面支持遠程實時直播，采集的數據自動回傳云端，實現現場無人值守。M3D版本無人機帶有機械快門、4/3CMOS傳感器，可滿足1:500高精度測繪作業要求。數據采集云端重建往期模型對比數據標注#2監監測#1監測#7監測##7監測#雨水侵蝕溝，基10監測雨水侵蝕溝，新增南水侵蝕溝新增南水侵蝕溝溝察8溝1怒溝童邊坡監控航線規劃在無人機采集數據并上傳后，使用云端模型重建功能，在云端進行模型的生成。在模型上進行標注(支持點、線、面的標注),如標注邊坡控制點、邊坡裂縫等，可使用不同顏色、名稱標注不同期的缺陷。模型標注功能(支持點、線、面的標注)使用司空2的模型對比功能，對比多期模型，查看模型變化。2.2.2智慧工地機場在房屋建筑業(房建)和土木工程建筑業(基建)涉及到的勘察設計階段、施工階段及運維傳統的施工，在前期規劃階段缺乏詳細的地貌信息數據，無法準確的了解工程完成后的樣子；施工過程中不能夠及時了解現場情況，施工安全可能存在部分隱患(如施工人員不帶安全帽、危險施工等);傳統工程進度采用報告、報表形式，數據不夠直觀及準確。大疆機場2優勢無人機前期采集地理信息數據，并在云端進行建模，為工程規劃提供幫助；施工過程中，無人機工作流程沿著工程項目設置面狀航線進行數據采集，M3D版本配備機械快門，滿足1:500高精度模型采集的需求。在云端對機場無人機采集到的數據，使用云端算力在線重建。云端重建的模型可以導入到第三方的軟件中，與BIM模型疊加，虛實結合顯示工程完工時的樣子。可以定期的對工程進度進行數據采集以及建模(如每日或每周),可視化的對施工進度進行跟蹤。660平方米1310平方米1947平方米青島市勘察測繪研究院使用案例在數字世界中有了“孿生兄弟”:實景三維青島。2.2.3露天礦區應用露天礦區需要經常性的使用爆破進行礦石的開采，每次爆破后都需要對地形變化進行測量，用于數據應用數據應用傳統的礦區測繪是測繪員攜帶RTK設備進行人工的采點，然后導入到第三方軟件進行運算，效率較低。一個測繪員一天僅可以完成2-3個礦堆的測量，且工作強度大，有一定的安全風險。大疆機場2優勢精度高：大疆機場2配套的M3D版本無人機集成了RTK模塊、相機具有機械快門，實現了免效率高：大疆機場2,單架次半個小時即可完成2平方公里礦區的數據采集，效率相較于人工打全自動化：操作人員不用再前往礦區現場進行測量，在云端設計好航線和計劃后，大疆機場2會式誤差較大。而無人機建模后，參與體積運算的點的數量和密度遠遠高于傳統的方式，對礦堆的工作流程6②模型重建：采集到的數據可以在云端進行重建，也支持將照片數據下載到本地使用大疆智圖進行重建。構建三角網計算挖填方等。2.3電力巡檢輸電線路巡檢：塔型多樣，輸電桿塔巡檢包含結構復雜的金具、絕緣子、導線等。配電線路巡檢：配網線路的環境通常比較復雜，任何差錯都會嚴重影響生產生活用電，需要對配網線路做非常精細化的日常巡檢，及時發現問題，及時消缺。變電站巡檢：變電站、換流站是電力網絡中非常關鍵的樞紐設施，其安全穩定運行離不開體系化的巡檢工作。2.3.2業務挑戰變電站設備數量多且結構復雜，巡檢任務繁重；高壓帶電設備安全距離要求嚴格，巡檢人員可進2.3.3大疆機場2優勢大疆機場2支持地形障礙物、禁止返航點等安全性功能，硬件具有六向感知能力，多重保障，保地形障礙物：用戶在司空2上導入巡檢地點(如變電站、輸電桿塔等)的三維模型，并開啟地形障礙物功能后，無人機將會根據導入的三維模型自動的避障、繞行，確保無人機不會撞到模型上將先從原路返回，退到最近的一個安全航點，再執行正常返航流程(爬升到返航高度返航)。當無人機出現意外返航時(如圖傳斷連),將會沿航線退到安全區域，再執行返航，確保安全性。返航高高效率起飛尾航點(返航)起飛電量：90%剩余電量：66%飛行距離：8400m剩余電量：63%航線長度：180m10個航點剩余電量：36%總航程：17000m總耗時：25min2.3.4工作流程通過上云API,機場可以連入電網的巡檢任務管理平臺，電力用戶可直接在內網的任務管理平臺數據采集后可自動的上傳至電網的缺陷識別系統2.3.5國網山東省電力公司案例國網山東省電力公司網格化部署機場，覆蓋全省17個地市單位，實現輸變配周期性巡檢。大疆機場2單架次可完成2個1000kV直線桿塔的精細化巡檢，8架次可完成700個設備點位的巡查工作,提高了工作質量和效率。2.3.6河南國網商丘供電公司案例河南國網商丘供電公司為滿足運維需求，在變電站部署大疆機場2,對變電站及周邊輸配電設備進行自主巡檢，發現缺陷隱患128處，大大提高了一線班組人員工作效率。2.4光伏電站巡檢掉串等導致的異常情況，從而使得光伏面板的發電量大大降低，嚴重情況下還會燒壞組件結構，2.4.2業務挑戰光伏項目規模增長迅速，運維人員的數量難以及時匹配；集中式光伏電站占地面積大，分布式光2.4.3大疆機場2優勢效率高：無人機使用不受地形限制，靈活機動，且作業高效。每MW光伏組件平均巡檢時間僅需4分鐘，全站巡檢周期可縮短至月巡、周巡。2.4.4工作流程使用大疆司空2對光伏電站進行數字化建模，然后規劃作業航線，設定巡檢計劃。使用自動化航線采集數據后，通過上云API或云端互聯功能，數據可自動的傳輸到第三方平臺，序號組件位置缺陷類型誘發原因處理建議1熱斑組件內部故障，產生點狀熱斑或聚集性熱斑對發電量影響不大,可暫不處理2熱斑組件內部故障，產生點狀熱斑或聚集性熱斑對發電量影響不大,可暫不處理在第三方平臺使用Al分析后將自動的輸出完整的檢測報告、缺陷原因分析及處理建議。一.任務信息 V厘作員無人機屋作員mh見下測智無介解0故編能升數(塊)排●6%●●圖所讀3R11)二根骨擊穿成匯流條金焊形成熱測：原因2.4.5安徽滁州分布式電站巡檢案例安徽滁州分布式電站引入無人機智能巡檢方案，2臺大疆機場協同巡檢，運維效率提高了80%,2.5油氣巡檢油田管理部門需要實時掌握管線是否有跑冒滴漏，管線周邊是否有動土、碾壓、占壓、違法施工等情況；管線陰極保護測試樁及標志樁的完整程度是否正常；重點區域雜草是否過多；非埋地部分的保溫層是否遭到破壞；對打眼盜油危險點、敏感區域、重點區域的現狀進行巡查，確保日常2.5.2業務挑戰油氣管道輸送距離長、范圍廣、途經復雜地貌多、交通不便，人工徒步巡線部分區域無法到達，因人工巡檢工作量大、周期長，導致部分區域巡檢不到位，從而對于隱蔽性強的打孔盜油活動無2.5.3大疆機場2優勢大疆機場2的最大有效半徑可達10公里，在無遮擋的環境，可覆蓋上百平方公里區域內的管線支持云端重建，可對輸油管線、抽油機等設備實現資產可視化，既能對管線周邊環境進行歷史存M3TD版本無人機配備高像素紅外鏡頭，夜間也可進行巡檢，可有效打擊夜間偷油等違法行為。2.5.4工作流程將需要巡檢的目標在司空2上進行標注，如需要巡檢的油井、抽油機等設施，方便進行后續的航線規劃。在標注需要巡檢的目標后，沿著管道方向進行航線規劃并設置任務時間和頻次。設置完成后，大疆機場2將自動的完成管線巡檢任務。巡檢過程中的錄像、照片等數據可結合人工分析，及時對如管線裸露、違章侵占等問題進行處理。2.5.5蘇里格氣田巡檢案例蘇里格氣田是我國世界級儲量的大氣田，引入大疆機場2并部署井站智能化無人機巡檢系統，每年節省上萬工時，巡檢效率提升90%,在為千家萬戶備足“底氣”的同時，也為藍天白云養足“元氣”。2.6水利應用2.6.2業務挑戰目前河湖水域岸線蜿蜒綿長，覆蓋范圍極廣，人工巡檢效率較低。部分違法行為較為隱蔽，如非2.6.3大疆機場2優勢2.6.4工作流程雙光取證M3TD版本集成了高像素的紅外及可見光相機，可同時采集水面污染排污排口2.7林區巡查巡護大的危害，對國民經濟可持續發展和生態宜居造成巨大威脅。因此對于預防森林火災來說，早期2.7.2業務挑戰林區遼闊且交通不便，傳統巡查主要依靠人工徒步巡山的方式，勞動強度高、危險系數大、巡檢效率低；林區環境復雜，巡護人員無法快速到達現場，地面觀測存在視野局限；傳統衛星遙感技2.7.3大疆機場2優勢機場及無人機均具有高防護等級(機場IP55,無人機IP54),無論晴雨皆可7×24小時全天候速發現溫度異常點，如發現異常可通過可見光畫面確認情況，快速定位火情位置，進行現場火情無人機前往目標點位，調整變焦查看細節，并拍照取證。采集的數據會自動的上傳至云平臺進行歸檔。2.7.4工作流程數字底圖采集自動化巡查任務執行由于衛星地圖更新較慢，并不能及時反應真實的地形情況，通過無人機采集數據，然后使用云端重建功能生成二、三維模型，可用作云平臺的底圖，以及在底圖上規劃巡查航線。X在無人機采集完數據并上傳后，使用云端模型重建功能，在云端進行模型的生成，并用作數字化底圖。通過大疆司空2的航線規劃功能，新建航點航線任務，并在地圖上打點規劃巡查航線。然后根據業務需要選擇航點動作，如拍照、錄像等。生成巡查航線后，可設置重復定時的巡查任務，按需求設置執行日期、執行時間、重復頻率等，天月周天計劃設置任務設置后，機場將按照設置的任務和作業時間，自動進行任務，用戶可以在司空2管理平臺觀發現可疑問題后可在地圖上進行標注，會顯示標注點的經緯度坐標，將坐標傳遞到地面巡護班組進行二次確認。O3|典型工作流大疆機場2工作流全貌：安裝部署--首次使用--測繪工作流精細化巡檢工作流安防工作流(巡邏/應急指揮)3.1安裝部署指南施工安裝示意圖：第三方監控第三方監控(用戶自行選裝)防護圍欄(用戶自行選裝)防水配電箱②馬重電源線電纜長度大于50m,建議在機場附近安裝帶插座的防水配電箱，方便其他設備取電PVC線管埋地處理混凝土底座接地體①部署前環境檢查：大疆機場2在部署前需要對部署地點進行勘察，確保符合大疆機場2的部②接電接網：1000W穩定市電接入，網絡上下行帶寬大于10Mbps,網線和電線需使用PVC@注意：大疆機場2的安裝、調試、維護、故障處理和維修必須由符合當地規范的DJI授權3.2首次使用機場首次使用需要將機場綁定至對應的司空2項目，請見下方的快速入門視頻《大疆機場2|首次使用》3.3測繪工作流無人機解決方案為測繪作業帶來技術革新，大幅提升了測繪工作的自動化和信息化水平，為測繪單位帶來成本節省、效率提升、作業安全保障等多重優勢。而大疆機場2的出現，高效、高精度、無人值守自動化作業又對無人機測繪帶來了新一輪的突破，尤其是針對偏遠地區或定期高頻的測航線規劃→計劃設置→作業執行→云端建模→模型應用①在大疆司空2上手動進行繪制點擊地圖選擇參考起飛點(一般選擇機場位置)進入地圖標注頁面，點擊“導入”圖標。坐標系選擇WGS84;高程模式選擇KML文件創建時選擇的高度模式；關閉“高程數值設置”及“曲線降采樣”;導入KML文件。導入后，點擊鼠標右鍵將KML轉換為測區航線參數設置根據需求選擇對應的采集方式，如需要進行二維模型重建選擇“正射采集”;如需要進行高質量智能擺動拍攝智能擺動拍攝1后1前1后→前GSD與航線高度的關系為GSD≈H/37(M3D無人機),請根據對模型的精度需求來設置GSD。(可使用兩倍GSD來估算最終的模型精度，即如果GSD設為5cm/pixel,則模型的水處于傾斜位置拍攝照片的GSD。公式為：傾斜GSD=GSD/cos(云臺擺動角度),即如果云臺擺動角度設為45°,則傾斜GSD=GSD/cos45°≈GSD*1.414。5cm/5cm/pixe+0.1+1云臺擺動角度即為傾斜采集時的云臺傾斜角度，范圍是10-45°,區別于傳統俯仰角90°為垂直斜角度需設置越小(接近10°),飛行高度越低，傾斜角度需設置越大(接近45°)。一般情況全起飛高度設置為20m即可；如果大疆機場2部署地點附近有較高的建筑，建議設置成高于該建筑至少20m的安全起飛高度。大疆機場2支持三種航線高度模式設置航線高度模式航線高度模式絕對高度絕對高度地面海平面/橢球面相對起飛點高相對起飛點高地面相對地面高度(仿地飛行):相對于無人機下方地面的高度，設置后無人機在飛行過程中會根據相對地面高海平面/橢球面在設置了航線高度模式后，航線的飛行高度建議通過GSD來調整。調整GSD后，航線高度會按照公式GSD≈H/37(M3D)自動隨之調整。相對地面等高飛行(仿地飛行)需要導入測區范圍內的高程模型，然后根據該高程模型自動生成●大疆司空2內置全球高程數據：無需額外操作，已集成在大疆司空2平臺中，誤差范圍在仿地文件管理仿地文件管理全球高程數據文件(為降采樣文件，分辨率低)。格式png①tiffpng+bH①pnts④lasb3dm①上傳完成后需在地圖模型菜單中，選擇已上傳的高程模型文件，點擊加載高程按鈕，加載高程數據。二維模型二維模型加載高程Q●通過大疆司空2的云端模型重建功能生成(推薦):在執行完面狀航線后，可以使用司空2進行云端模型重建，利用云端算力生成作業區域的底圖，然后選擇在地圖上加載，即可以使用該模型的高程數據。大部分情況推薦該方式來進行仿地飛行，精度比內置的全球高程模型更高，因是最近獲取的地圖，作業更安全。由于加載的高程數據精度，往往要高于內置的全球高程模型的精度，所以加載模型后，模型的高程數據會替代內置的全球高程數據用于仿地飛行。但在加載的模型范圍外，全球高程數據仍然生效。如同時加載了多張底圖，且不同底圖彼此重疊。由于不同底圖的高程數據會有一定差異，為了確保飛行安全，仿地飛行高度會根據重疊部分更高的點來設計航線。仿地文件管理仿地文件管理1227邊坡建模1107底圖更新全球高程數據行速度最大可設為15m/s,但當航線高度較低(飛行高度低于50m,航向重疊80%),為保證8高程優化開啟后，飛機會在航線飛行完畢后，飛向測區中心采集一組傾斜照片，最終模型將有更準確的高高程優化高程優化1)航線重疊率：默認設置是旁向重疊率70%,航向重疊率80%。航向重疊率70%80%70%的旁向重疊率適用于絕大部分場景，效率與精度兼顧。如果高度模式使用相對地面高(仿地飛行),或測區較為平坦(最大落差小于航高10%視為平坦，如100米航高，測區最大落差不大于10米),則可以將旁向重疊度降低到60%提升作業效率。更低則不建議，低于60%不能保證精度，低于50%不能保證正射圖的完整。一般情況下，航向重疊率建議保持80%,不做修改。若需要提高模型重建速度，可適當降低航向重疊率，無人機拍攝照片的數量會少一些，但不建議低于70%。2)邊距邊距設置的是航線覆蓋范圍相比規劃的測區外擴的距離，默認為0米，最大可設置為100米。在一些對成果質量要求較高的項目中，要求了必須在測區基礎上，外擴一定范圍，以保證測區內部邊距邊距3)拍照模式拍照模式拍照模式等時間隔拍照等時間隔拍照等距間隔拍照4)自定義相機角度自定義相機角度自定義相機角度沿航線方向云臺俯仰角自定義手動控制自定義5)航線起始點可設置航線的四個端點作為航線起始點，是系統以航線執行效率最高的邏輯生成的。默認的航線起始點是距離起飛點最近的可選航線起始點，不建議調整，保持默認即可。航線起始點設置航線起始點航線起始點6)航線繞行航線繞行開啟后，飛行器在執行航線過程中遇到障礙物將嘗試繞行，若繞行失敗將中斷航線。繞行過程中可能造成建圖成果不符合預期。默認關閉，不建議開啟。3.3.2計劃設置計劃庫計劃庫白待執行D四四色幽豈O新建計劃新建計劃計劃|實際時間①基本設置新建計劃后，輸入計劃名稱，選擇執行的設備及航線。新建計劃執行航線執行設備選擇航線選擇設備大疆機場2支持高精度RTK及GNSS模式。任務策略任務策略立即單次定時重復定時連續執行執行日期執行時間重復頻率開啟智能規劃最佳返航路線后，飛行器在返航時將根據環境(風速風向、障礙物等)智能地調整飛行高度(非設置的返航高度)。智能規劃最佳返航路線①智能規劃最佳返航路線①根據實際的作業環境選擇，返航高度需要高出返航路線上的最高障礙物高度至少20m,以確保返航安全。返航高度(相對機場返航高度)①以確保飛行安全及數據質量。如果選擇繼續執行，由于RTK鏈路包含在圖傳鏈路中，圖傳斷連后RTK信號也會斷連，無人機的定位精度將逐漸退化為GNSS精度，導航線飛行中失聯①航線飛行中失聯①繼續執行自動斷點續飛◎自動斷點續飛◎8運行模式律作業場景，無任務時電池電量保持在55%~60%,任務前會充滿電，以增加電池壽命。待命模式適合應急作業場景，無任務時電池電量保持在90%~95%,電池壽命相比計劃模式會短一些。XX計劃校式適合規律作業場目，無任務時電油電量保持在55%-60%,電油壽命較長。特命模式適合應急作業場量，無任務時電池電量保持在90%~95%,電池壽命較短。電池運行模式待命3.3.3作業執行X連續執行正常X連續執行正常已標定已標定機場存儲巫巫平866%(充電中)作業監控氣象信息(風速、雨量、溫度)、飛行信息(剩余電量、搜星、飛行高度、飛行速度)等。飛行作業中當前正常航線飛行當前正常M3D飛行控制M3D相機分享任務執行中可實時監控無人機，支持查看無人機的相機畫面，在地圖上也會顯示無人機的實時位置。區當遇到特殊情況時(例如發現障礙物需緊急避險),支持點擊控制窗口中的飛行控制手動接管無人機。當前正常航線飛行當前正常s飛行控制分分享小機場操作作業成果上傳當無人機作業完成返回到機場內后，會將任務中拍攝的照片、視頻自動的上傳至大疆司空2。CC○0司空2平臺會按照作業時間進行分類歸檔，用戶可在云端或下載到本地進行數據的查看和管理。創建文件夾創建文件夾項目空間使用情況GG4文件GG51文件TT豈全部文件全選云端建模變化量點云云端建模注意：如果對于模型質量要求不高，正射采集的數據也可用于三維模型的重建。但如果有注意：如果對于模型質量要求不高，正射采集的數據也可用于三維模型的重建。但如果有重建類型重建類型二維三維啟用后，模型重建將會按照航線規劃時的測區范圍進行重建，提升建模速度，并裁切掉測區外由⑥模型簡化模型簡化系數是用于減小模型大小提升加載速度，但簡化后模型的細節紋理會變差。默認簡化至0.2,對模型質量要求較高可調至0.5,除非對模型質量要求極高可調至0.5以上。模型簡化至模型簡化至十一3.3.5模型應用在完成模型重建后，可使用大疆司空2進行二維模型對比及模型標注。重建模型后，可以將重建的二維模型與往期模型進行對比查看變化，適用于地災監測、工程進度管理等場景。選擇需要比對的模型，點擊“對比”選項。如果對比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持點擊右上角的“重選模型”,手動選擇需要模型標注司空2支持在模型上進行點、線、面的標注，點擊界面右上角的圖標進行標注。可對水位線、裂紋、植被區域等目標進行標注。植被標識及面積測量3.4精細化巡檢工作流通用的無人機行業應用工作流一般包括作業前準備-外業數據采集-內業數據處理-成果應用四部分。使用大疆機場2進行巡檢工作時，可套用此通用工作流模版，結合大疆機場2產品部署后位置固定，支持云端作業的軟硬件特性，總結出專屬于大疆機場2的精細化巡檢工作流。獲取云端模型→編輯航線→試飛驗證→精準復拍編輯→日常執行航線→巡檢數據分析→生成巡檢報告→成果應用3.4.1任務規劃作業前，通過云端模型明確巡檢任務需要拍攝的目標與目標周邊環境，在此基礎上，制定適合巡①新建模型：若沒有巡檢區域三維模型，可參照章節“3.3測繪工作流”,使用大疆機場2進行信息導入。通過大疆司空2“模型庫”功能，“導入”模型。河北保定-電力培訓營4身入型建創已a/全部0/2導入模型時，注意除了tiff和las格式可直接上傳，其余格式需要按照提示，將對應文件壓縮成導入模型導入模型支持以下類型和格式的模型導入，著母入DJITerra生成數據請選擇WGS84坐標系：點云格式內容玉繼成為zip自(小于100G8)后，再進行上傳。導入的模型立即加載至地圖區團0選綠10/狀高航線規劃生成云端模型后，推薦使用新航線編輯器，借助高精度三維模型，通過第一人稱視角進行可視化航線編輯。并借助大疆機場2精準復拍功能確保多次飛行均能精準拍攝同一目標區域。使用大疆司空2“航線庫”功能，點擊“+”新建航線。進入航線編輯器界面后，使用鼠標鍵盤虛擬飛行，模擬無人機視角實飛打點創建航線。點擊“?”參考3.3.2節。q任務精度①高精度RTK智能規劃最佳返航路線：建議關閉返航高度：至少高于區域內最高建筑物20m航線飛行中失聯動作：選擇返航自動斷點續飛：如果航線很長，單架次無法完成，建議開啟任務精度①任務精度①任務策略返航高度(相對機場)返航完成動作①取消任務執行時，通過大疆司空2“團隊”-“機場”,查看大疆機場2“監控直播”與“飛行器相機”畫面，以確保飛行安全。如果遇到危險情況，可“暫停”或“返航”。如果航線安全、拍攝準確，則保存航線，按需設置任務策略，自動連續執行。3.4.3數據處理執行“計劃任務”時拍攝的照片、視頻等媒體素材會自動保存在相同任務名稱的文件夾，可通過大疆司空2“媒體庫”功能，查看與下載。**體文息**體文營點擊圖片即可預覽，通過預覽界面右上角圖標，可對圖片進行涂鴉，繪制方框、增加文字描述。M3D相機文件來源小機場拍攝時間標簽世金部文井/日天25E2024-02-211400:06(UTC+08)文件名麻病建時間。病密1-1M30M通過標簽篩選特定照片取消下載無人機拍攝的媒體文件可通過鏈接和二維碼的方式，快速共享給其他人查看(被分享人不需要司空2賬號就可查看)。支持對單個媒體文件或整個文件夾的共享。分享X罩一.任務信息行起始時間行來時間行時間1J72*米操作員無人機操作員見下圖1巡檢總結%放定紀件數(塊)件的定率(%)●6●32n3.5安防工作流概述在公共安全、應急消防、自然資源保護等工作中，大疆機場2可以實現網格化部署、遠程控制、實時監看、在線數據管理，從而全面提升安防巡查效率，為智慧城市提供數據基礎，相比飛行器下面將按照任務規劃、任務執行、數據處理、成果應用四大環節，介紹大疆機場2在安防場景下的應用流程。航線編輯→計劃制定→直播查看→遠程控制→數據歸檔→媒體處理→在線建模→成果應用該部分介紹通過航線任務制定飛行器自動巡邏計劃，前文已經介紹了在巡檢工作中，是如何自動飛行及精準復拍的，這里重點介紹在安防場景下，編輯航線進行巡邏監控。在編輯航線前，建議底圖的采集方法是通過無人機執行一個面狀航線，數據采集后，通過云端的模型重建功能生成底圖模型。具體的操作步驟請見“3.3測繪工作流”一節。制定巡邏航線勿選錯機型),類型選擇航點航線。5M3D相機=取消安全起飛高度建議設置為高于附近障礙物20m以上，爬升模式建議選擇垂直爬。垂直爬升垂直爬升飛行軌跡傾斜爬升飛行軌跡安全起飛高m照取證),建議設成15m/s,提升作業效率。速度過快可能導致運動模糊，影響拍攝效果(尤其是針對沒有機械快門的M3TD版本),需要全局航線速度全局航線速度10ms十N/AFPS所●點擊地圖快速新增航點在選中航點前插入航點在選中航點后插入航點油房溝8設置云臺俯仰角規劃好巡邏航線后需要設定云臺角度，可在第一個航點處，點擊“更多”,設定“云臺俯仰角”,并通過右下角的相機畫面進行調整，配合提前導入的底圖模型，做到所見即所得，快速調整到一沿航線方向沿航線方向朝向一航點在第一個航點設置完成后，后面航點的偏航角度也會隨之發生改變。建議通過右下角的相機畫面對每個航點逐一進行檢查，確認拍攝角度無誤。如果需要調整，在需要調整的航點重復以上操作開時向開始等時何乘樣照<1-2>曰如果需要錄像的話，建議僅在重點航點間進行錄像，全程錄像則一般不建議，會導致拍攝的數據量很大，使得文件上傳花費較長時間。重點航點間錄像的操作是在某個航點選擇“開始錄像”,00開始錄像開始錄像懸停拍照①CO+安防巡邏時有時需要懸停觀察，可在航點添加懸停動作，最短1秒，最長1800秒。55曰飛行計劃C3.5.2任務執行存儲7125山.負載控制⑧PSDK控制：如需打開或關閉喊話器等第三方PSDK負載，點擊PSDK圖標進入PSDK文件喊話X文件喊話列表所有文件類型▼Q喊話錄音01TTS文本標題01喊話錄音02TTS文本標題02喊話錄音03喊話錄音04喊話錄音01空閑中飛行控制當轄區內突然發生各類警情，包括水火災害，治安案件時，接警中心將報警位置同步給大疆機場2的管理人員，立即遠程控制部署在附近的機場起飛無人機，前往現場進行快速偵查、雙光取證、應急建模，其結果用于研判指揮、力量派遣等。簡而言之，該工作流就是基于大疆機場2和大疆司空2管理平臺的快速反應、綜合圖偵和空地協同作業。①確定目標位置當轄區內觸發警情后，先使用“標注”功能集，標注報警位置。在標注信息編輯菜單中編輯標注名稱、顏色，查看經緯度和海拔高。在左側標注列表中，選擇標注所在文件夾點擊“分發”圖標，即可將位置信息同步給其他控制終端和遙控器。

報警位置測量數據O經緯模式十進制○度分秒定救援計劃。教學教學飛行控制權X3.5.3數據處理執行“計劃任務”時拍攝的照片、視頻等媒體素材會自動保存在相同任務名稱的文件夾，可通過大疆司空2“媒體庫”功能，查看與下載。點擊圖片即可預覽，通過預覽界面右上角圖標，可對圖片進行涂鴉，繪制方框、增加文字描述。3.5.4成果應用①數字化取證取證工作往往需要對目標進行定位和測量，以明確經緯度、面積等數據。使用大疆機場2配合大疆司空2可以自動高效完成無人化取證和數字化測量，無需人員到場。0