GD800驅動器在某棒材產線改造中的應用_第1頁
GD800驅動器在某棒材產線改造中的應用_第2頁
GD800驅動器在某棒材產線改造中的應用_第3頁
GD800驅動器在某棒材產線改造中的應用_第4頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

01研究背景軋機是金屬材料生產的關鍵裝備，主傳動系統作為軋機的“發動機”和“心臟”一直發揮著極其重要的作用。軋機主傳動系統在裝機容量、過載能力、動態響應、穩態精度等方面要求較高，其直接決定了軋機的生產能力和質量水平。常規的軋機傳動變頻調速系統采用經典的PI調節技術，然而PI調節依賴準確的系統數學模型，當系統受到外部轉矩突變擾動時，PI控制系統無法獲得理想的控制效果，對于軋機應用可能會導致堆鋼，進而引發生產事故，同時咬鋼速度波動還會造成軋機間堆拉關系異常，降低產品質量及成材率。針對此類問題，采用負荷觀測器實現對負載轉矩的準確跟蹤，解決咬鋼誤判的問題，同時采用優化的速度超前量撤銷策略，解決咬鋼過程中速度、轉矩的穩定問題。02研究方法為提升控制系統的響應性，速度環的動態性能起著關鍵作用，傳統的PI控制器在應用中存在參數固定、無法適應變化狀態下的控制需求。自適應模糊控制以系統調節器偏差作為原始輸入，利用模糊規則對PI控制器的比例和積分系數進行在線調節，以此達到提高系統響應的目的，如圖1所示。速度環模糊調節器控制，系統采用兩輸入兩輸出的模糊控制器形式。圖1速度環模糊調節器控制框圖同時為進一步提升傳動系統對負載轉矩的抑制能力，采用滑膜觀測器對負載轉矩進行在線估算，將負載轉矩估算值作為前饋量補償PI控制器輸出，提高系統動態性能。圖2滑膜觀測器設計03研究結果為了驗證控制方法，搭建了加載平臺進行加載試驗。試驗數據如圖3所示。加載電機工作在轉矩模式下，調節轉矩設定值來實現對異步電機加載控制，用來模擬棒材產線應用中的咬鋼和拋鋼。被測電機給定轉速為100r/min，在突加100%負載和突減100%負載情況下，輸出轉速波動由5%降低到1%，證明了本文提出的速度閉環模糊控制器和滑膜觀測器具有較好的動態控制性能。將以上速度閉環模糊控制器及滑膜狀態觀測器設計方法應用于GD800大功率傳動系統，并進行了調試。（a）傳統控制方法加減載試驗（b）本文方法加減載試驗圖3突加負載、突減負載試驗04研究結論1）針對國內某鋼廠棒材產線軋機主傳動的改造需求，基于英威騰自主研發GD800多傳動驅動系統，給出國產化替代方案。2）針對棒材產線應用中咬鋼和拋鋼導致的速度波動問題，給出了速度閉環模糊控制器及滑膜狀態觀測器設計方法，在突

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論