第六章

S7-200PLC的順序控制指令及其應用

中原工學院電子信息學院自動化專業主講:楊漣

＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態，用Sx.y

代表各狀態；

＊用轉換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設計法▲順序控制設計法的步驟：●根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖；●根據順序功能圖設計梯形圖程序。

▲順序控制設計法的特點：

對各狀態（Sx.y)依次編程，各狀態編程方法相同，且簡單、規范，很容易掌握。

＊用順控元件S控制PLC的各輸出位Q。

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統控制過程、功能和特性的圖形。＊將系統的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態，用Sx.y

代表各狀態；＊順序激活各個狀態，實現順序執行不同動作的目的。§6-1功能圖的概念

2.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態●轉移▲狀態：是系統工作周期中的各個階段。分兩種:●初始狀態：系統開始運行前等待啟動命令，機械相對靜止的狀態。◆初始狀態的表示方法：A.初始狀態是功能圖的起點，每一個順序功能圖至少有一個初始狀態。B.初始狀態對應于機械靜止時的狀態，不應有任何機械的動作。注意

●工作狀態控制系統正常運行時，要完成某些動作的狀態。◆工作狀態表示方法:▲

轉移◆

轉移:表示系統從一種狀態轉向另一種狀態◆

轉移的組成:●有向線段：用帶箭頭的直線指明轉移的方向，當狀態由上向下轉移時,可省略箭頭。●轉移條件：使系統由當前狀態進入下一狀態的信號。●表示方法:短橫線+文字標注

3.順序功能圖的畫法【例6-1】

沖壓機床的工作過程如圖：初始狀態，沖頭抬起，壓合上限位開關SQ2;按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達下限位開關SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運行。畫出沖床工作的順序功能圖。畫功能圖的步驟將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀態：為各狀態指定順控元件S0.0～S0.2，畫出各狀態。C.畫出各狀態下執行的動作。D.

畫出轉移方向及轉移條件S0.0等待S0.1下沖S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)●一個功能圖至少要有一個初始狀態。●初始狀態下沒有機械動作。注意●狀態與狀態之間必須通過轉移相連。●轉移方向用有向線段指明，如轉移方向與系統默認方向同,可以省略箭頭。注意●順控系統在完成一個工作周期之后應能返回初始步或進入下一循環。故順控功能圖應形成閉環。●只有當前級步是活動步,且滿足轉移條件時，才能激活下一步。故在程序開始運行時應通過初始化激活初始狀態。§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:2.順控指令使用說明

●順序控制用S-bit來代表各個狀態。S-bit的范圍是:S0.0～S31.7。●順控程序設計是對每個狀態（SCR段）編程。

※

用(LSCR)標示一個SCR段的開始，用(SCRE)標示一個SCR段的結束。

※只有活動的SCR段中的程序能被執行，非激活SCR段中的非存儲型程序不能執行。●順控轉移指令(SCRT)指定狀態轉移目標：＊將后續狀態器置1，激活下一個狀態；＊把當前狀態器清0，停止本狀態器工作。●條件順序狀態結束(CSCRE)指令：根據條件提前結束正在執行的SCR段，只能用STL形式編程。3.順控指令使用注意事項●順控指令只能對順序控制繼電器S的位進行操作；●不能把同一個S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。§6-3用順序控制指令設計梯形圖程序

1.功能圖的種類按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯接●并行分支和聯接●跳轉和循環2.單支流程功能圖的編程方法▲

單支流程:只能從一種狀態轉移到下一種狀態的順序控制。【例6-2】

運料小車停在原位，壓合后限位SQ1，小車底門關閉。當按下起動按鈕時，小車前進（向右），當壓合前限位SQ2時，停止前進，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料10秒后，關閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位SQ1，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料8秒后關閉小車底門，開始下一個循環。當按下停止按鈕時，小車完成一個循環后，停在原位，按下急停按鈕時，所有機械停止運行。急停SB3解：A.先列出系統的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動按鈕SB1I0.0后限位開關SQ1I0.1前限位開關SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車前進接觸器KM1Q0.1

小車后退接觸器KM2Q0.2

翻版門開電磁閥YV1Q0.4

小車底門開電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24VC.畫順序控制功能圖◆將小車的一個工作周期劃分為五個狀態：●初始狀態●小車前進●翻版門打開●小車后退●小車底門打開◆為每個狀態指定狀態器:S0.0～S0.4◆按照動作順序畫出初始狀態和各工作狀態及各狀態下執行的動作。◆標出轉移方向及轉移條件。D.根據順控功能圖編寫梯形圖程序對SCR段編程的方法：順控主程序如下：停止急停激活初始狀態2.選擇性分支和聯接的編程▲選擇性分支的編程●某個狀態的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱選擇性分支。●選擇性分支編程時，并列寫出N條轉移指令，根據不同的條件轉向不同的狀態。▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。●選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并3.并行分支和聯接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為并行分支。●物理意義：多個動作同時產生。●并行分支在功能圖中用雙水平線表示。●并行分支編程時，用多條并聯的轉移指令同時激活所有分支狀態。▲并行分支的編程▲并行分支編程●并行分支合并:多個分支產生的結果相同時，把多個狀態流合并為一個狀態流，稱之。●物理意義:多個動作都完成后，轉向下一個動作。●并行分支合并：用雙水平線表示。并行分支合并示例●在順序控制功能圖中，有時需要根據條件決定控制流是跳轉還是順序執行。4.跳轉和循環的編程跳轉和循環的編程

5.順序控制應用舉例