觸摸屏實用技術（三菱）第一章觸摸屏的基礎知識第二章觸摸屏編程軟件的使用第三章觸摸屏的典型應用第一章觸摸屏的基礎知識第一節觸摸屏概述一、觸摸屏的概念二、觸摸屏的特點（1）操作簡單只需用手指觸摸觸摸舜上的相應指示按鈕，便可進入信息平臺。（2）界面友好使用者即使沒有計算機相關的專業知識，根據屏幕上的信息、指令，也可以進行操作。（3）信息豐富存儲信息種類豐富，包括文字、聲音、圖形、圖像等。信息存儲量幾乎不受限制，任何復雜的數據信息，都可以納人多媒體系統。（4）安全可靠可長時間連續運行，系統穩定可靠，正常操作不會出現錯誤或死機，易于維護。（5）擴充性好具有良好的擴充性，可隨時增加系統的內容和數據，并系統的聯網運行、多數據庫的操作提供方便。（6）動態聯網根據用戶需要，可與各種局域網或廣域網連接。第一節觸摸屏概述三、觸摸屏的組成四、觸摸屏的工作原理五、觸摸屏的種類（1）電阻式觸摸屏電阻式觸摸屏的結構與工作原理如圖1-2所示。第一節觸摸屏概述第一節觸摸屏概述1）四線電阻式觸摸屏。2）五線電阻式觸摸屏。3）應用場合。（2）表面聲波式觸摸屏表面聲波式觸摸屏的結構與工作原理如圖1-3所示。1）結構。第一節觸摸屏概述2）工作原理。3）特點。①優點。②缺點。（3）電容式觸摸屏1）原理。2）特點。（4）紅外線式觸摸屏紅外線式觸摸屏的結構與工作原理如圖1-4所示。第一節觸摸屏概述（5）觸摸屏類型特點綜合比較各種類型觸摸屏的性能比較見表1-1。第一節觸摸屏概述六、對觸摸屏的技術要求（1）透明它直接關系到觸摸屏的視覺效果，很多觸摸屏都是由多層復合薄膜制成的，其總體視覺效果技術指標應該包括四個方面：透明度、色彩失真度、反光性和清晰度。（2）絕對坐標系統觸摸屏是絕對坐標系統，與鼠標這類相對定位坐標系統具有本質的區別，確定位置不僅具有直觀性，而且更具準確性。（3）檢測觸摸并定位各種觸摸技術都是依靠各自的傳感器來工作的，甚至有的觸摸屏本身就是一套傳感器。七、觸摸屏在工業自動化中的應用1）顯示和狀態監視功能。2）實時報警功能。3）數字輸入功能。4）控制功能。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝一、GTDesigner2軟件的安裝具體安裝過程如下：1）將軟件光盤放入已啟動的個人計算機的CD-ROM驅動器中，稍等片刻后將啟動菜單界面（需要將計算機設置成光驅自動播放，如無GT2軟件可到三菱官方網站中下載），將出現如圖1-5所示界面。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝2）安裝過程中出現的界面如圖1-6所示。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝3）單擊圖1-5界面中圖標，執行GT2編程軟件的安裝后將出現如圖1-7所示的界面。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝4）初始安裝界面完成以后將出現如圖1-8所示的提示框信息，若提示“未將所有的應用程序關閉的情況下安裝本程序可能會失敗?！贝藭r只需單擊“確定”按鈕即可。5）單擊圖1-8中“確定”按鈕以后，將出現如圖1-9所示的歡迎安裝界面，只需單擊“下一個”按鈕即可。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝6）單擊“下一個”按鈕以后出現如圖1-10所示的界面，提示鍵入用戶信息，這時可根據需要填寫，并無特殊要求。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝7）單擊圖1-11中的“是”按鈕，出現如圖1-12所示的界面，提示輸入產品序列號。序列號信息，在相應光盤中會有一個命名為SN.txt的記事本文件，里面有相應的產品序列號，只需填寫后單擊“下一個”按鈕即可。8）輸入相對應產品的序列號后，單擊“下一個”按鈕出現如圖1-13所示的界面，提示用戶選擇安裝路徑，可根據自己的情況確定安裝路徑。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝9）安裝完成后可單擊系統開始菜單，在“所有程序”中選擇三菱應用程序下的GT2觸摸屏編輯軟件，單擊后就可運行，如圖1-14所示。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝10）GT2觸摸屏編輯軟件的啟動界面如圖1-15所示。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝二、GTSimulator2仿真軟件的安裝1）單擊圖1-5所示界面中圖標，執行GT2仿真軟件的安裝后將出現如圖1-16所示的初始安裝界面。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝2）初始安裝界面完成以后將出現如圖1-17所示的提示框信息，若提示“未將所有的應用程序關閉的情況下安裝本程序可能會失敗?！贝藭r只需單擊“確定”按鈕即可。3）單擊圖1-17中“確定”按鈕以后，將出現如圖1-18所示的歡迎安裝界面，只需單擊“下一個”按鈕即可。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝4）單擊“下一個”按鈕以后出現如圖1-19所示的界面，提示鍵入用戶信息，這時可根據需要填寫，并無特要求。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝5）單擊圖1-20中的“是”按鈕，出現如圖1-21所示的界面，提示輸入產品序列號。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝6）輸入對應產品序列號后，單擊“下一個”按鈕出現如圖1-22所示界面，提示用戶選擇安裝路徑，可根據自己的情況確定安裝路徑。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝7）安裝完成后可單擊系統開始菜單，在所有程序中選擇三菱應用程序下的GT2觸摸屏仿真軟件，單擊后即可運行，如圖1-23所示。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝8）GT2觸摸屏仿真軟件的運行界面如圖1-24所示。三、軟件的卸載步驟1）單擊控制面板中的“添加/刪除程序”圖標，如圖1-25所示。2）選擇要卸載的軟件，選擇后單擊“更改/刪除”按鈕，如圖1-26所示。3）確認軟件的刪除，如圖1-27所示，單擊“是”按鈕后開始卸載；如果單擊“否”按鈕，不執行卸載過程，則將返回到圖1-26所示界面。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝4）當顯示如圖1-28所示的界面時，單擊“所有均否”按鈕（如果單擊“是”按鈕或者“所有均是”按鈕，MBLSOFT的共享文件將被刪除，其他的軟件包將可能無法運行）。第二節觸摸屏編程軟件GTDesigner2的安裝5）卸載結束后出現如圖1-29所示界面，只需單擊“確定”按鈕即可。第三節觸摸孱的基本操作一、應用程序的顯示第三節觸摸孱的基本操作1.主菜單2.系統信息切換按鈕3.主菜單的顯示操作1）未下載工程數據時。第三節觸摸孱的基本操作2）按下應用程序調用鍵。3）觸摸擴展功能開關（應用程序）時。第三節觸摸孱的基本操作4.應用程序的基本構成第三節觸摸孱的基本操作1）顯示標題。2）關閉/返回按鈕。3）滾動鍵。當顯示內容在一個畫面中顯示不下時，畫面的右側或者下方顯示滾動鍵。5.設置改變的操作（1）設置值的改變（見圖1-35）。第三節觸摸孱的基本操作1）觸摸畫面上的選擇按鈕（設置處）。①“有”鍵：選擇設置值的鍵。②“數值”鍵：輸入數值的鍵。第三節觸摸孱的基本操作③通過“Enter”鍵確認輸入的數值。④“設置?”鍵：觸摸后，顯示各設置項目的設置畫面，如圖1-37所示。第三節觸摸孱的基本操作2）按下“確定”按鈕后確認已設置的內容。①“OK”按鈕：放棄已設置的內容，關閉畫面。②“Cancel”按鈕：返回設置畫面。（2）鍵盤的操作顯示數值輸入用的鍵盤，同時顯示光標。第三節觸摸孱的基本操作①0~9鍵：輸入數值。②“Enter”鍵：按下“Enter”鍵后完成數值輸入，關閉鍵盤。③“Cancel”鍵：按下“Cancel”鍵后中止數值輸入，關閉鍵盤。④鍵：用于光標在可輸人項目的左右移動。⑤“Del”鍵：刪除一個己輸人的字符。⑥“*”鍵：和鍵首未記載的鍵沒有任何功能。二、通信接口的設置（1）連接設備設置功能（見表1-2）。第三節觸摸孱的基本操作（2）連接設備設置的顯示操作（見圖1-40）（3）連接設備設置畫面的內容其畫面的內容如圖1-41所示。1）通道驅動程序分配。①通道號的分配。第三節觸摸孱的基本操作②通訊驅動程序的變更。2）標準接口顯示對話框。②RS422：用于與連接機器通信。③USB：用于與個人計算機（GTDesigner2）通信。第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作3）通道號指定菜單對話框。①0：通信接口未使用時的設置。②1：與連接機器（PLC和微型計算機等）連接時的設置（接口中，只可以設置1個）③8：與條形碼閱讀器連接時的設置。④9：與個人計算機（GTDesigner2）連接時的設置（對于USB、RS232接口都可同時設置，但是用其中一個進行通信時，不能使用另一個進行通信）。⑤不能設置2~7、*。⑥對于USB接口固定為9。4）驅動程序顯示對話框。5）GOT與連接機器通信時的注意事項。①通訊驅動程序的安裝和連接機器設置的下載。a.通訊驅動程序的安裝（最多可安裝四個OS）。第三節觸摸孱的基本操作b.對通信接口分配通道號、通訊驅動程序（連接機器設置）。c.b中分配的連接機器設置（工程數據）的下載。第三節觸摸孱的基本操作②GTDesigne:2中未下載連接機器設置時，GOT將已安裝的通訊驅動程序自動分配到RS422接口中。a.自動分配后，按下“確認”按鈕，將設置保存到GOT中，從下次啟動開始將不再執行自動分配。b.GTDesigner2的“連接機器設置”優先級自動分配后，如果通過CTDesigner2將連接機器設置下載到GOT中，GOT將按照GTDesigner2的連接機器設置進行動作（按最后設置的連接機器設置動作）。（4）連接設備設置的操作1）通道驅動程序分配操作。①GOT的重新啟動。②設置的保持。①將通訊驅動程序“A/QnA/QCPU、QJ71C24”安裝到已與AJ71QC24連接設備設置的COT中（不通過從GTDesigne:2下載“連接機器設置”）。第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作②觸摸“通道驅動程序分配”按鈕后顯示界面如圖1-45所示。第三節觸摸孱的基本操作③觸摸“分配變更”按鈕后顯示界面如圖1-46所示。④返回“通道驅動程序分配”界面，觸摸“確定”按鈕，確認分配變更。2）通道號設置操作。①觸摸要設置的通道號指定菜單對話框，如圖1-47所示。第三節觸摸孱的基本操作②在通道號指定菜單對話框上顯示光標。③在鍵盤上輸入通道號后，按“Enter”鍵確認輸入值。第三節觸摸孱的基本操作三、GOT顯示和操作的設置1.顯示的設置（1）顯示設置的功能可以設置顯示相關內容，可以設置的項目見表1-3。第三節觸摸孱的基本操作（2）顯示設置步驟（見圖1-49）第三節觸摸孱的基本操作（3）顯示設置的操作1）標題顯示、屏幕保護時間。①觸摸設置時間（數字）后將顯示輸入鍵盤。在鍵盤上輸入數字，如圖1-50所示。②觸摸“確定”按鈕后保存已設置的內容，如圖1-51所示。③不觸摸“確定”按鈕而觸摸“關閉/返回”按鈕時，將顯示圖1-52所示的對話框。第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作④在顯示的設置中完成了所有要設置的項目后，如果使用“關閉/返回”按鈕關閉顯示的設置及GOT設置，GOT將重新啟動，設置內容將被保存。2）屏幕保護時間。①觸摸設置項目后，設置內容將會改變（在ON和OFF兩者間變化）。②不觸摸“確定”按鈕而觸摸“關閉/返回”按鈕時，將顯示如圖1-54所示的對話框。第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作③在顯示的設置中完成了所有要設置的項目后，如果使用“關閉/返回”按鈕關閉顯示的設置及GOT設置，GOT將重新啟動，設置內容將被保存。3）亮度、對比度調節。①亮度調節的顯示操作如圖1-55所示。第三節觸摸孱的基本操作②亮度調節的操作。a.通過觸摸亮度調節的“+”、“_”鈕可以調節亮度。第三節觸摸孱的基本操作b.不觸摸“確定”按鈕而觸摸“關閉/返回”按鈕時將顯示如圖1-57所示的對話框。c.在顯示的設置中完成了所有要設置的項目后，如果使用“關閉/返回”按鈕關閉顯示的設置及GOT設置，GOT將重新啟動，設置內容將被保存。③對比度調節的顯示操作如圖1-58所示。第三節觸摸孱的基本操作④對比度調節的操作a.通過觸摸對比度調節的“+”、“_”鈕可以調節對比度。b.不觸摸“確定”按鈕而觸摸“關閉/返回”按鈕時將顯示如圖1-60所示的對話框?！癘K”按鈕：放棄改變的內容，并關閉畫面。c.在顯示的設置中完成了所有要設置的項目后，如果使用“關閉/返回”按鈕關閉顯示的設置及GOT設置，GOT將重新啟動，設置內容將被保存。2.操作的設置（1）操作的設置步驟如圖1-61所示。（2）更改操作的設置第三節觸摸孱的基本操作1）蜂鳴音的設置。①觸摸設置項目后設置內容會改變。②不觸摸“確定”按鈕而觸摸“關閉/返回”按鈕時將顯示如圖1-63所示的對話框。③在顯示的設置中完成了所有要設置的項目后，如果使用“關閉/返回”按鈕關閉顯示的設置及GOT設置，GOT將重新啟動，設置內容將被保存。第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作第三節觸摸孱的基本操作2）安全等級的變更。第三節觸摸孱的基本操作3）應用程序調用鍵的設置。第四節觸摸屏GOT的運行一、運行概述1）觸摸GOT的“運轉”開關，使位軟“MO”為ON，如圖1-67所示。第四節觸摸屏GOT的運行第四節觸摸屏GOT的運行2）若位軟元件“M0”為ON，則位軟元件“Y10”被置為ON。3）因為位軟元件“Y10”ON，所以“123”被存入字軟元件“D10”。4）觸摸GOT的“停止”開關，使PLC的CPU的位軟元件“M1”為ON。第四節觸摸屏GOT的運行第四節觸摸屏GOT的運行第四節觸摸屏GOT的運行二、GOT監控PLC的流程1）用畫面制作軟件GTDesigner2制作顯示在GOT上的畫面，如圖1-71所示。第四節觸摸屏GOT的運行2）將制作的監控畫面傳輸到GOT中，如圖1-72所示。第四節觸摸屏GOT的運行3）與PLC的CPU連接，開始監控，如圖1-73所示。第四節觸摸屏GOT的運行三、GOT運行時所必需的器材（見圖1-74）第四節觸摸屏GOT的運行四、數據輸入時的相關操作1.數據輸入功能2.數據輸入的操作方法1）觸摸要輸入的數據，如圖1-76所示。2）顯示鍵盤窗口，輸入數據，輸入后按確認鍵，如圖1-77所示。3）在數據輸入功能中顯示輸入的內容（D100:100-200）鍵盤窗口將關閉，如圖1-78所示。第四節觸摸屏GOT的運行第四節觸摸屏GOT的運行①光標：當動作條件成立時，顯示光標或者鍵盤窗口；當動作條件不成立時，光標或者鍵盤窗口消除；當檢測到觸摸時，同步顯示鍵盤窗口，在按下確認鍵后關閉鍵盤窗口。②光標的動作：有多個數據輸入功能時，設定輸入的順序，如圖1-79所示。第四節觸摸屏GOT的運行第二章觸摸屏編程軟件的使用第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面一、GTDesigner2軟件的啟動第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面二、工具欄介紹1.標準工具欄（見圖2-3）2.顯示工具欄（見圖2-4）第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面3.圖形工具欄（見圖2-5）4.對象工具欄（見圖2-6）第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面5.編輯工具欄（見圖2-7）6.排列工具欄（見圖2-8）第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面7.圖形繪圖工具欄（見圖2-9）8.通訊工具欄（見圖2-10）第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面9.注釋工具欄（見圖2-11）三、菜單的配置1.工程2.編輯第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面3.視圖4.畫面第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面5.公共設置6.圖形第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面7.對象8.工具9.通訊第一節GTDesigner2觸摸屏編程軟件用戶界面10.窗口11.幫助第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點一、簡便的操作1）簡便地掌握整體工程。第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點2）簡便地按用途對對象進行管理。第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點3）簡便地進行常用部件的選擇。第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點4）簡便地進行部件的編輯。第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點二、方便的功能1.不需要打開對話框的直接設置2.將對象按使用目的進行分類第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點3.自定義畫面第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點4.快捷選擇要編輯的畫面第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點5.快捷選擇要編輯的部件第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點6.通過圖像實時確認設置內容（直接查看）第二節GTDesigner2觸摸屏編程軟件的特點7.確認GOT中所顯示的畫面圖像（預覽）第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建一、工程畫面創建1.創建畫面第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2.畫面創建前的設置第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建二、創建新工程第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建1.使用向導設置創建新工程1）啟動GTDesigner2軟件后將顯示如圖2-38所示畫面，由于要創建新的工程，所以只需單擊“新建”按鈕即可。2）當單擊“新建”后，將顯示“新建工程向導”畫面，如圖2-39所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3）單擊“往后”按鈕，將進入如圖2-40所示界面，選擇GOT的類型和顏色。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建4）在圖2-41中單擊“下一步”按鈕進入“連接機器設置”界面，如圖2-42所示，進行GOT控制連接機器的設置，三菱觸摸屏提供了多種連接機器，包含三菱的PLC、三菱的變頻器、富士電動機、安川電動機等多種機器連接。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建5）單擊“下一步”按鈕進入I/F選擇與連接機器相連接的GOT接口，如圖2-43所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建6）單擊“下一步”按鈕進入通訊驅動程序選擇，如圖2-44所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建7）單擊“下一步”按鈕進入“連接機器設置的確認”界面，如圖2-45所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建8）單擊“下一步”按鈕進入“畫面切換軟元件的設置”界面，如圖2-46所示。9）單擊“下一步”按鈕進入“系統環境的設置確認”界面，如圖2-48所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建10）單擊“結束”按鈕進入畫面屬性設置，如圖2-49所示。11）單擊“確認”按鈕后將創建基本畫面1界面，如圖2-50所示。2.不使用向導設置創建新工程1）啟動GTDesigner2軟件后，單擊口新建按鈕或者執行［工程］/［新建］進入系統環境設置界面，如圖2-51所示。2）根據相應需求進行各項設置，單擊“確定”按鈕后進入顯示連接目標設置信息，如圖2-52所示，單擊“是”即可完成設定。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建三、創建第2個畫面1）右鍵單擊位于工程工作區的樹型目錄上的基本畫面，選擇［新建］，如圖2-53所示。2）顯示畫面的屬性對話框后，輸入畫面標題。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建四、已創建畫面的切換方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建五、圖形的繪制一文本的輸入第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建1.框線的繪制方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2.文本的繪制方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建六、設置對象功能1.數值顯示/數值輸入的設置方法1）設置內容（數值顯示時）。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2）設置內容（數值輸入時）。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3）調整大小。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2.指示燈顯示的設置方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3.觸摸開關（位開關）的設置方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建4.觸摸開關（畫面切換開關）的設置方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建5.報警列表顯示（系統報警）的設置方法第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建6.報警列表顯示（用戶報警）的設置方法1）雙擊位于工程工作區的樹型目錄上的“基本注釋”，如圖2-90所示。2）顯示對話框后，登錄注釋。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3）創建第2個注釋。通過以下相同步驟，登錄第3~4個注釋，如圖2-92所示。4）注釋創建結束后，單擊“X”按鈕，如圖2-93所示。5）單擊對象工具欄的（見圖2-94）光標變為“＋”后，單擊需要配置的位置進行配置（配置結束后，右鍵單擊解除配置模式）。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建6）設置結束后，單擊“確定”按鈕，調整大小。7.設置連接目標1）雙擊工作區的〔公共設置］/［系統環境］，如圖2-97所示。2）顯示系統環境畫面后，雙擊“連接機器設置”，如圖2-98所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3）勾選“連接機器設置有效”選擇框，如圖2-99所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建4）設置擴展I/F。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建5）在圖2-100中單擊確定按鈕，顯示如圖2-101所示畫面后，選擇“增設段數”及“插槽No.”，單擊“確定”按鈕。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建6）單擊“確定”按鈕，如圖2-102所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建8.保存創建的工程數據1）選擇［工程］/［另存為］菜單，如圖2-103所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2）顯示對話框后，選擇保存位置，設置文件名。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建9.預覽所創建的工程數據1）選擇〔視圖〕/［預覽〕菜單，如圖2-105所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2）GOT中顯示的畫面圖像將顯示在畫面預覽窗口中，如圖2-106所示。七、通過GOT執行監視1.將個人計算機與GOT相連接（見圖2-107）2.安裝基本OS、通訊驅動程序（見圖2-108）選擇【通訊」/［跟GOT的通訊」菜單。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建①GOT類型：GT1S**-V（640×480）。②基本功能：除16點陣標準宋體以外的全部。③通訊驅動程序：總線連接Q。④擴展功能：不安裝。⑤選項功能：不安裝。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3.下載工程數據第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建八、連接可編程序控制器的CPU第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建1）將通訊模塊安裝到GOT中，如圖2-113所示。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建2）連接可編程序控制器CPU。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建3）所使用的順控程序，如圖2-115所示。4）GOT中的動作畫面如圖2-116所示。5）上傳。第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第三節GTDesigner2觸摸屏編程軟件工程數據的創建第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用一、庫的含義1.預備知識（1）庫中使用的畫面在庫中，通過如圖2-119所示的畫面進行登錄-讀取操作。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用（2）庫的種類1）可由用戶自行創建的庫，可以對用戶創建的對象或圖形進行登錄，如圖2-120所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用2）系統庫。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用（3）可登錄的模板數除收藏夾以外，用戶最多可創建250個庫，1個庫中最多可登錄200個模板。（4）庫文件的配置將包括“收藏夾”在內的各“用戶庫”分別以“x×x.Ibe”的名稱存儲到“UserLib”文件夾中，如圖2-122所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用2.庫的基本操作1）庫工作區的基本操作。2）庫圖像一覽表對話框的基本操作。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用3.創建原始庫（1）將對象及圖形登錄到庫中將對象或圖形登錄到收藏夾及用戶創建庫中。1）選擇要登錄的對象/圖形。2）執行以下操作。①使用庫工作區時將要登錄的對象、圖形拖拽到工作區內，如圖2-125所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用②使用庫圖像一覽表時，單擊（登錄）按鈕。③顯示模板的創建對話框。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用④登錄結束，如圖2-127所示。（2）僅登錄對象的圖形僅將已創建對象的圖形登錄到收藏夾及用戶創建庫中。①選擇要登錄的對象/圖形，如圖2-128所示。②顯示對象的設置對話框。③在圖像一覽表中選擇[庫］，如圖2-130所示。④選擇登錄目標的用戶創建庫，單擊“往這里復制”按鈕。⑤輸人模板的編號及名稱，單擊“確定”按鈕，如圖2-132所示。⑥登錄結束。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用（3）復制所登錄的庫/模板1）選擇要復制的用戶創建庫/模板，如圖2-134所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用2）執行以下操作：①復制用戶創建的庫。a.右鍵單擊庫工作區中要復制的庫，選擇［復制］菜單，如圖2-135所示。b.通過右鍵單擊選擇[粘貼］菜單。②在庫圖像一覽表中復制模板。a.選擇要復制的模板（圖像）后，單擊（復制），如圖2-136所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用b.選擇要粘貼的庫，顯示庫圖像，如圖2-137所示。c.單擊（粘貼）。3）顯示畫面的創建/模板的創建對話框。4）復制所選擇的用戶創建庫/模板，如圖2-139所示。（4）刪除登錄的庫/模板1）選擇要刪除的用戶創建庫/模板，如圖2-140所示。2）執行各操作。①通過庫工作區刪除時，可右鍵單擊選擇〔刪除］菜單，如圖2-141所示。②通過庫圖像一覽表刪除時單擊“刪除”按鈕，如圖2-142所示。3）顯示模板刪除確認窗口。4）刪除所選擇的用戶創建庫/模板，如圖2-144所示。（5）編輯所登錄的對象、圖形第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用1）選擇要編輯的模板，如圖2-145所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用2）執行以下操作。①通過庫工作區進行編輯時，右鍵單擊選擇[編輯］菜單（也可以雙擊模板），如醫2-146所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用②通過庫圖像一覽表進行編輯時，單點（編輯）按鈕（也可以雙擊模板），如圖2-147所示。3）顯示庫編輯器畫面后，對模板進行編輯，如圖2-148所示。4）模板編輯結束后，關閉畫面（單擊畫面右上方的按鈕）。（6）更改庫的屬性更改用戶創建庫及所登錄的模板編號、名稱。①選擇要更改的用戶創建庫/模板，如圖2-149所示。②執行以下操作。a.通過庫工作區進行編輯時，右鍵單擊選擇［屬性］菜單。b.通過庫圖像一覽表進行編輯時單擊（屬性）按鈕。③顯示模板的屬性對話框。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用④所選擇的用戶創建庫/模板的屬性將發生變化，如圖2-151所示。（7）庫的保存可以將用戶創建的庫（收藏夾、用戶庫）與編輯中的庫分別保存在不同的文件夾中。①保存所創建的庫。所創建的庫的保存方法如下：a.右鍵單擊所選擇的“庫”，單擊［保存用戶庫文件夾］菜單，如圖2-152所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用b.顯示庫的指定對話框，指定庫文件夾的保存目標（文件夾）。c.在指定的文件夾中自動生成UserLib文件夾，庫文件（***.lbe）被保存在該文件夾中。②創建與已生成庫不相同的庫。a.右鍵單擊所選擇的“庫”，單擊［新建用戶庫文件夾］菜單，如圖2-155所示。b.顯示是否保存當前編輯中的庫內容的確認對話框。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用c.指定新建用戶庫文件夾的保存目標。指定保存目標后，單擊“確定”按鈕，如圖2-157所示。d.在指定的文件夾中自動生成UserLib文件夾，庫文件（***.lbe）被保存（創建）在該文件夾中，如圖2-158所示。（8）通過文件夾打開庫可以打開指定的用戶庫文件夾，更改收藏夾及用戶創建庫的內容。①右鍵單擊庫工作區的空白之處，單擊［打開用戶庫文件夾］菜單，如圖2-160所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用②顯示是否保存當前編輯中的庫內容的確認對話框。③顯示要讀取的庫的指定對話框。④顯示被切換為指定的文件夾內的庫文件的庫內容（收藏夾、用戶創建庫）畫面，如圖2-163所示。（9）導入用戶庫通過庫工作區的關聯菜單，可以導人與編輯中的庫不相同的庫文件。1）右鍵單擊所選擇的“庫”，單擊［用戶庫的導入］菜單，如圖2-164所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用2）選擇導入的文件類型（GTD2.lbd或者*.lbe），如圖2-165所示。3）選擇導人的文件后單擊“打開”按鈕，如圖2-166所示。4）將導入的文件追加到用戶庫中，如圖2-167所示。第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第四節GTDesigner2觸摸屏編程軟件庫的使用第三章觸摸屏的典型應用第一節觸摸屏控制恒壓供水系統一、恒壓供水系統1.水泵供水的基本模型與主要參數（1）基本模型如圖3-1所示為某生活小區供水系統的基本模型，水泵將水池中的水抽出并上揚至所需高度，以便向生活小區供水。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統（2）供水系統的主要參數1）流量：流量是泵在單位時間內所抽送水的數量，常用的流量是體積流量，用Q表示，其單位是m3/h。2）揚程：是指單位質量的液體通過泵后所獲得的能量。3）全揚程：全揚程也叫總揚程，是表征水泵泵水能力的物理量，包括把水從水池的水面上揚到最高水位所需的能量，克服管阻所需的能量和保持流速所需的能量，符號是HT。4）實際揚程：實際揚程是指通過水泵實際提高水位所需的能量，符號是HA。5）損失揚程：全揚程與實際揚程之差，即為損失揚程，符號是HL。6）管阻：表示管道系統（包括水管、閥門等）對水流阻力的物理量，符號是P。2.供水系統的特性與工作點（1）供水系統的特性1）揚程特性：揚程特性即水泵的特性。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統2）管阻（路）特性：反映為了維持一定的流量而必須克服管阻所需的能量。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統（2）供水系統的工作點1）工作點：揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點，稱為供水系統的工作點，如圖3-4中的A點所示。2）供水功率：供水系統向用戶供水時，電動機所消耗的功率PG（kW）稱為供水功率，供水功率與流程Q和揚程HT的乘積成正比。3.節能原理分析（1）調節流量的方法在供水系統中，最根本的控制對象是流量。1）閥門控制法：是指通過改變閥門開度大小來調節流量，即轉速保持不變，通常為額定轉速。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統2）轉速控制法：轉速控制法是指通過改變水泵的轉速來調節流量，而閥門開度則保持不變（通常為最大開度）。（2）轉速控制法的節能效果1）供水功率的比較。2）從水泵的工作效率看節能效果。①工作效率的定義。②水泵工作效率的近似計算公式。③不同控制方式下的工作效率。3）從電動機的效率看節能效果。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統4.二次方根負載實現調速后如何獲得最佳節能效果第一節觸摸屏控制恒壓供水系統1）U/??選用圖3-8b的曲線01。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統2）適當加大啟動頻率，以避免死點區域。二、PLC與變頻器的通信連接1.PLC的三種連接方法（1）利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0~5V電壓或4~20mA電流，將其送給變頻器的模擬電壓或電流輸入端，控制變頻器的輸出頻率。（2）PLC通過485通信接口控制變頻器這種控制方式的硬線接線簡單，但需要增加通信用的接口模塊，這種模塊的價格相對較高，熟悉通信模塊的使用方法和設計通信程序可能要花費較多的時間。（3）利用PLC的開關量輸入/輸出模塊控制變頻器PLC的開關量輸入/輸出端一般可以與變頻器的開關量輸入/輸出端直接相連。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統2.PLC通過485通信接口控制變頻器第一節觸摸屏控制恒壓供水系統1）系統所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485-BD為FX2N系列PLC的通信適配器，主要用于PLC與變頻器之間數據的發送和接收。3）SC09電纜用于PLC與計算機之間的數據傳送。4）通信電纜采用五芯電纜，可自行制作。3.PLC與485通信接口的連接方式第一節觸摸屏控制恒壓供水系統4.PLC和變頻器之間的RS485通信協議和數據傳送形式（1）PLC和變頻器之間的RS485通信協議PLC和變頻器進行通信，通信規格必須在變頻器的初始化設定，如果沒有進行設定或有一個錯誤的定位，數據將不能進行通信；且每次參數設定后，需復位變頻器，確保參數的設定生效。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統（2）數據傳送形式1）從PLC到變頻器的通信請求數據。2）數據寫入時從變頻器到PLC的應答數據。3）讀出數據時從變頻器到PLC的應答數據。4）讀出數據時從PLC到變頻器的發送數據。三、程序設計第一節觸摸屏控制恒壓供水系統1.變頻器的PID設定2.PLC控制第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統3.主電路和控制電路的連線及PLC程序的編寫第一節觸摸屏控制恒壓供水系統1）主電路連接如圖3-16所示。2）交流接觸器及PLC控制電路部分連接圖如圖3-17所示。3）變頻器控制電路連接圖如圖3-18所示，變頻器啟動運行靠PLC的YO控制，頻率檢測上/下限信號分別通過變頻器的輸出端子功能FU、OL輸出至PLC的X4、X5輸入端。4）結合項目內容列出恒壓供水PLC控制的I/O分配表、接線、狀態流程圖和參考程序。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統4.根據系統控制要求進行變頻器參數設置（1）參數設置按表3-3設定相關參數。（2）部分參數含義詳解1）Pr.42：此參數設定輸出頻率的動作（檢測）值。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統2）Pr.50：此參數為設定第2輸出頻率的動作（檢測）值。3）Pr.193：此參數OL端子功能的選擇，本變頻器設定次值為4，是輸出頻率檢測功能。4）Pr.194：此參數FU端子功能的選擇，本變頻器設定次值5，是第二輸出頻率檢測功能。5）Pr.195：此參數為ABC1繼電器輸出端子功能的選擇，本變頻器設定值99，作為變頻器報警，異常輸出時使用。四、監控設計（1）觸摸屏的接線觸摸屏寫計算機及PLC的接線如圖3-22所示。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統（2）觸摸屏應用程序設計在觸摸屏應用程序設計中，同樣要完成系統的建立及畫面的制作等內容。1）新建觸摸屏系統文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesginer2軟件，設定機器連接屬性及其連接驅動，如圖3-23所示。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統②設定完成后進入主編輯區編輯制作系統界面，如圖3-24所示。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統③系統中設置兩個界面，分別為手動界面和自動界面，如圖3-25所示。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第一節觸摸屏控制恒壓供水系統3）設置各按鍵與PLC中軟元件的對應關系。第一節觸摸屏控制恒壓供水系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統一、自動分揀系統的主要特點1）能連續、大批量地分揀貨物。2）分揀誤差率極低。3）能最大限度地減少人員的使用。4）運輸傳送帶與變頻器配合可選擇最合適的輸送速度。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統二、控制要求1.機械手傳送系統要求（1）初始狀態機械手電磁鐵處于放置工件位置（料盤）上方，機械臀位于上限、左限（伸出）位置。（2）抓取轉移工件當有符合要求的工件到達傳送帶左端時，機械手開始工作。（3）工件返回重揀當需要把被機械手轉移的工件取回重新分揀時，機械手首先在廢品料盤中吸取工件，然后按照同上述相反的過程把工件放回到傳送帶終端（傳送帶左端），然后機械手返回到初始位置。2.工件分揀系統要求（1）變速控制當傳送帶正轉，被檢測區域中沒有檢測到任何工件時，電動機以高速運行；反之，電動機以低速運行。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統（2）材質分揀當金屬工件通過接近開關時，接近開關感應，那么該工件到達光電開關A處，推桿A把金屬工件推入A揀出區，同時該區計數器加1。（3）顏色分揀當白色工件通過顏色傳感器時，顏色分辨傳感器感應，那么該工件到達光電開關B處，推桿B把白色工件推入B揀出區。（4）廢品分揀當廢品（藍色工件）到來時，接近開關和顏色分辨傳感器均無感應，那么該工件作廢品運送到位置C處的光電開關，延時1s后傳送帶停止，等待機械手來把工件取走，重新加工。（5）工件放置投放工件時應在投料區內，并且要等前一個工件越過標志線后才能放第二個工件。（6）工件包裝當A揀出區或B揀出區內達到4只工件，即相應的揀出區計數器累計數值等于4時，傳送帶停止（暫停），等待包裝，等待5s后包裝完畢，傳送帶繼續按照暫停前的狀態運行（同時該計數器清零）。（7）工件轉移被分揀工件中混雜著的廢品（藍色工件）到達傳送帶終端時，需要停止傳送，此狀態也為暫停狀態。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統（8）返回重揀當需要把廢品區的工件返回到傳送帶上重新進行分揀時，先按下重揀按鈕，此時蜂鳴器長鳴，提示不得在投料區投放工件；等傳送帶把已經在傳送帶上的料分揀完畢后，機械手執行工件返回重揀動作。（9）啟動/停止控制按下啟動按鈕時，系統啟動，但需等待機械手檢測并回到初始狀態后，傳送帶才開始高速運行等待檢測工件。三、程序設計1.結合系統進行PLC的輸入/輸出（I/O）點分配及系統控制接線和變頻器參數的設定。1）I/O分配見表3-5。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統2）物料分揀控制系統接線如圖3-27所示。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統3）物料分揀系統控制PLC梯形圖如圖3-28所示。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統4）按物料傳送要求進行變頻器參數設定，見表3-6、3-7。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統四、監控設計1.系統設計（1）觸摸屏的接線觸摸屏與計算機及PLC的接線如圖3-29所示。（2）觸摸屏應用程序設計在觸摸屏應用程序設計中，同樣要完成系統的建立及畫面的制作等內容。1）新建觸摸屏系統文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesginer2軟件，設定機器連接屬性及其連接驅動，如圖3-30所示。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統②設定完成后進入主編輯區編輯制作系統界面，如圖3-31所示。③系統中設置兩個界面，分別為啟動界面和監控界面，啟動界面設定如圖3-32所示。3）設置各按鍵與PLC中軟元件的對應關系。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統五、操作步驟1．系統的安裝接線及運行調試1）首先將主、控電路按圖3-27所示進行連線，并與實際操作中情況相結合。2）經檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應先檢查各電氣設備的連接是否正常，然后進行單一設備的逐個調試。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統4）按照系統要求進行變頻器參數的設置。5）按照系統要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC內，并進行模擬運行調試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。6）對整個系統統一調試，包括安全和運行情況的穩定性。7）當按下啟動按鈕SB1時，系統啟動，但需等待機械手檢測并回到初始狀態后，傳送帶才可以開始高速運行等待檢測工件。8）按下停止按鈕SB2時，物料分揀系統停止，如果機械手吸合工件并正在轉移的過程中，不響應該停止信號，須等廢品工件安全釋放到料盤時（或從料盤轉移到傳送帶終端后）才可停止整個傳送系統。2.注意事項1）電路必須檢查正確才能通電。2）在系統運行調整中要有準確的實際記錄，以確保運行平穩。第二節觸摸屏物料傳送分揀控制系統3）對運行中出現的故障現象進行準確的描述分析。4）在運行過程中如遇到問題，應能分析是程序故障還是外部硬件故障，必須做到對較復雜系統控制的清晰理解。5）由于系統控制較復雜，必須認真檢查，嚴禁誤操作，注意設備及人身安全。第三節觸摸屏控制注塑機一、系統介紹1.注塑機拖動系統工作原理第三節觸摸屏控制注塑機（1）熔膠加熱（2）開合模（3）射膠前進后退（4）水泵（5）射膠2.電路設計分析（1）變頻器控制方案1）啟動加熱熔膠階段，此時并伴有料倉冷卻（水泵自動開啟）。2）等待5s后，模具開始合模，先快速50Hz合模；3s后，慢速20Hz鎖模，直到合模限位接通，合模電動機停止工作。3）當溫度到達射膠溫度（溫度傳感器觸點接通），此時開始射膠。4）射膠結束，射臺以40Hz速度后移，當到達限位后，開始熔膠下料，熔膠電動機以10Hz的速度第三節觸摸屏控制注塑機后退下料。5）射膠結束，30s后當零件冷卻結束，開模電動機先以30Hz的速度開模，3s后以低速15Hz開模，并由頂尖頂出零件。6）本注塑機也可根據實際情況進行手動控制和調整。（2）設計PLC控制方案1）模具電動機正反轉實現合模和開模。①合模時：模具電動機先高速正轉進行快速合模，當左模接近右模時，模具電動機轉入低速運行進行合模。②合模結束時：為了做到準確停機，采用傳感器控制繼電器停止電動機工作。③開模時：模具電動機高速反轉進行快速開模。④開模結束時：為了做到準確停機，采用傳感器控制繼電器停止電動機工作。2）注塑電動機正、反轉實現注料桿左、右移動。第三節觸摸屏控制注塑機①注料桿左行：注塑電動機先高速正轉，注料桿快速下降，當注料桿接近擠壓位置時，電動機轉入低速運行，此時注料桿低速向左進行注塑擠壓。②注料桿上升：注塑電動機高速反轉，注料桿快速上升。用傳感器控制繼電器停止電動機動作。3）原料加熱熔化的時間。4）溫度加熱器。5）開模時間。第三節觸摸屏控制注塑機二、設計變頻器控制電路及參數第三節觸摸屏控制注塑機三、PLC程序設計1.分配PLC控制系統輸入/輸出（I/O）地址第三節觸摸屏控制注塑機2.設計PLC控制系統接線第三節觸摸屏控制注塑機3.編制PLC程序1）畫出工作狀態流程圖（見圖3-36）。2）編制PLC梯形圖。第三節觸摸屏控制注塑機四、監控設計1.系統設計（1）觸摸屏的接線觸摸屏與計算機及PLC的接線如圖3-38所示。（2）觸摸屏應用程序設計在觸摸屏應用程序設計中，同樣要完成系統的建立及畫面的制作等內容。第三節觸摸屏控制注塑機第三節觸摸屏控制注塑機第三節觸摸屏控制注塑機1）新建觸摸屏系統文件。2）制作觸摸屏畫面。①打開GTDesgine2軟件，設定機器連接屬性及其連接驅動，如圖3-39。②設定完成后進入主編輯區編輯制作系統，如圖3-40所示。第三節觸摸屏控制注塑機第三節觸摸屏控制注塑機第三節觸摸屏控制注塑機③系統中設置兩個界面，分別為手動界面和自動界面，啟動界面設定如圖3-41所示。3）設置各按鍵與PLC中軟元件的對應關系。第三節觸摸屏控制注塑機第四節觸摸屏控制龍門刨床第四節觸摸屏控制龍門刨床一、控制要求1）能按規定的速度完成自動往復循環。2）調整機床時，工作臺能以較低的速度“步進”或“步退”。3）工作臺停止時有制動，防止“爬行”。4）磨削時應低速。5）有必要的聯鎖保護。6）編制PLC控制程序。7）利用觸摸屏對系統進行監控。二、電路設計分析1.龍門刨床的結構第四節觸摸屏控制龍門刨床第四節觸摸屏控制龍門刨床1）機座：是一個箱形體，上有V形和U形導軌，用于安置工作臺。2）工作臺：也叫刨臺，用于安置工件。3）立柱：用于安置橫梁及刀架。4）橫梁：用于安置垂直刀架，在切削過程中嚴禁動作，僅在更換工件時移動，用以調整刀架的高度。5）垂直刀架：安裝在橫梁上，可沿水平方向移動，刨刀也可沿刀架本身的導軌垂直移動。6）左右側刀架：安置在立柱上，可上、下移動。7）拖動電機：用于拖動工作臺的往復循環運動。2.龍門刨床的運動1）主運動：工作臺的往復運動。2）進給運動：刨刀垂直于主運動的運動。3）輔助運動：橫梁的夾緊、放松及升降。第四節觸摸屏控制龍門刨床3.拖動系統的要求1）調速范圍：通常采用直流電動機調壓調速，并加一級機械變速，使工作臺調速比達到1:20，工作臺低速擋的速度為6~60m/min，高速擋的速度為9~90m/min。2）靜差率：要求負載變動時，工作臺速度的變化在允許范圍內。3）工作臺往復運動中的速度能根據要求相應變化：刨刀慢速切入（工作臺開始前進時速度要慢，以避免刨刀切入工件時的沖擊便刨刀崩裂）、刨削加工恒速（刨刀切入工件后，工作臺速度增加到規定值，并保持恒定，使得工件表面均勻光滑）、刨刀慢速退出（行程末尾工作臺減速，刨刀慢速離開工件，防止工件邊緣剝落，減小工作臺對機械的沖擊）。4）調速方案能滿足負載性質的要求：n<25r/min時輸出轉矩恒定，n>25r/min時輸出功率恒定，低速磨削時n=1r/min。4.刨臺運動的機械特性1）低速區：刨臺運行速度較低時，刨刀允許的切削力由電動機的最大轉矩決定。第四節觸摸屏控制龍門刨床2）高速區：刨臺運行速度較高時，切削力受機械結構的強度限制，允許的最大切削力與速度成反比。5.工作臺控制電路1）工作臺對電控系統的要求：調整機床時，工作臺能以較低的速度“步進”或