中汽協會《自動駕駛環衛車第2部分：自動駕駛技術要求和試驗方

法》團體標準編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務來源

首先，傳統環衛作業依靠人力，導致人力成本居高不下。目前，環衛企業的平均凈利潤

低于10%，這其中人力成本在企業總運營成本中占比達到60%至70%。其次環衛作業勞動強

度及危險系數較高。環衛作業大多在公路等開放道路，作業時駕駛員需保持車輛長時間低速

行駛，且同時進行環衛設備操作，作業工作復雜、注意力長時間集中易發生交通事故。環衛

工人工作時間長，在凌晨和深夜仍需輪班，而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而

發生交通事故，這進一步增加了環衛作業的風險性。

編制《自動駕駛環衛車第2部分：自動駕駛技術要求和試驗方法》團體標準的目的是

規范自動駕駛環衛車的自動駕駛技術要求和試驗方法。其意義在于通過推進標準，可引導各

個自動駕駛環衛車開發企業去制定自動駕駛環衛車的標準，提高安全水平和技術能力。同時

通過標準化實現功能形式、產品概念上的協調，降低行業適配成本，形成高效良性競爭。探

索自動駕駛環衛車統一的封閉道路和開放道路準入測試方法論，為后續產品認證推廣打下基

礎，促進自動駕駛環衛車進一步的規模化應用與商業化。

2022年12月29日，中汽協下達關于《自動駕駛環衛車第1部分：車輛運營技術要求》

等十六項團體標準立項公示的函（中汽協函字[2022]687號）并通過，《自動駕駛環衛車第

2部分：自動駕駛技術要求和試驗方法》正式立項。

（二）主要起草單位及任務分工

本標準由東風汽車股份有限公司牽頭起草，由中汽研汽車檢驗中心（武漢）有限公司、

長沙中聯重科環境產業有限公司、上海仙途智能科技有限公司、徐州徐工環境技術有限公

司、武漢光昱明晟智能科技有限公司、武漢御駕科技有限公司等企業參與編寫，為完善團

體標準提供大量珍貴意見。

（三）標準研討情況

1、標準立項前期研討

2022年9月7日東風汽車股份有限公司召開內部研討會，根據目前國內外自動駕駛

環衛車標準制定情況，提議起草自動駕駛環衛車團體標準，通過與中汽研汽車檢驗中心（武

漢）有限公司商討后，開始技術點梳理及立項準備工作。

2、立項論證

2022年11月18日，9位來自行業組織、科技公司、大專院校等領域的專家，按照中汽

協會團體標準立項論證有關要求，對《自動駕駛環衛車第1部分：車輛運營運營技術要求》

團體標準進行了立項論證。經過項目匯報、現場問答和專家論證等環節，專家組專家全票通

過同意立項。

3、標準起草

2022年12月11日召開標準起草工作啟動會議，對標準技術討論稿的適用范圍、術

語定義、一般要求、專用作業裝置要求、自動駕駛技術要求、自動駕駛環衛車道路場景定義、

試驗方法等標準規范性技術內容展開研討。

2023年2月9日召開標準工作第一次研討會，對上次會議中研討的標準規范性技術

內容形成的草案進行再次研討，與會專家對標準內容進行討論并提出相關修改意見和建議。

2023年3月16日召開標準工作第二次研討會，對上次會議遺留待確認及修改項進行

修訂及確定，最終形成征求意見稿。

二、標準編制原則和主要內容

（一）編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和

起草規則》的規定起草。起草過程，充分考慮國內外現有相關標準的統一和協調；標準的要

求充分考慮了國內當前的行業技術水平，對草案內容進行多次征求意見和充分討論。

（二）主要內容

1.基礎部分（第一至第三章）

對標準的使用范圍、所涉及規范性引用文件和術語定義進行規定。

2.技術要求（第四至第七章）

技術要求包含一般要求、專用作業裝置要求、自動駕駛技術要求、自動駕駛環衛車道路

場景定義。一般要求主要描述自動駕駛環衛車自動駕駛系統、作業狀態限速、自動駕駛感知

傳感器等相關要求；專用作業裝置要求對上裝控制器通訊、狀態響應等提出要求；自動駕駛

技術要求對自動駕駛動態駕駛任務執行、安全、配套設施、自動駕駛系統等提出要求；自動

駕駛環衛車道路場景定義對自動駕駛環衛車工作場景做出了相關定義。

3.試驗方法（第八章）

試驗方法對通用自動駕駛作業場景、自動駕駛環衛車特有作業場景的試驗場景、試驗

方法、通過要求做出了明確要求。

三、采用國際標準和國外先進標準情況

本標準屬于團體標準，與現行法律法規和政策以及相關標準不矛盾，引用以下先進標準

內容：

GB7258機動車運行安全技術條件

GB/T24973收費用電動欄桿

GB/T31012環衛車輛設備用圖形符號

GB/T40419汽車駕駛自動化分級

GB/T41798智能網聯汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求

GB/T4208外殼防護等級

QC/T51掃路車

QC/T52垃圾車

QC/T54灑水車

QC/T652吸污車

QC/T957洗掃車

DB11/T1880自動駕駛地圖特征定位數據技術規范

DB41/T1330純電動環衛車技術條件

四、主要關鍵指標及試驗驗證情況

無

五、與現行法律、法規和政策及相關標準的協調性

本標準規范是對現有標準的補充，是行業規范性使用文件，與現行國家標準、行業標準

沒有沖突，并注重標準之間的協調配套。

六、貫徹標準的要求和措施建議

1、本標準一經發布，將率先在整車生產企業進行宣貫，以達到行業規范性要求。

2、本標準將通過日常宣傳中，向汽車整車生產企業貫徹執行。

3、本標準為推薦性團體標準，建議標準發布后組織宣貫實施。

七、其他需要說明的事項

無

附錄A1液壓制動軟管總成數據匯總

試驗結果

序號試驗項目性能要求

1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#

量規在3s

內不施加

量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全

1縮頸后內孔通過量外力情況

部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過

下全部通

過

6.9MPa≤1.080.350.340.450.350.40.490.240.290.430.350.54

最大膨脹

2量10.3MPa≤1.380.50.510.650.510.580.720.380.440.620.510.79

（mL/m）

20MPa≤2.000.991.021.221.021.091.390.781.021.200.961.57

3爆裂強度（MPa）≥49112961041158896741021108987

量規在3s

內不施加

縮頸后內孔量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全量規全

外力情況

制動液的通過量部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過部通過

4下全部通

相容性

過

爆裂強

≥4998788499104106901138911699

（MPa）

35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無35（無

5屈撓疲勞（h）≥35

損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）損壞）

抗拉強度慢速≥144634553367258326472080323723453148228026781528

6

（N）快速≥164638073671316327542415324024453272266827311552

爆裂強度

≥49998310110711394848010598102

（MPa）

屈撓疲勞

≥353536373537373718353537

（h）

7吸水性

慢

抗拉≥144637093656364928883041315629203513240533751725

速

強度

快

（N）≥164638853835348930512900279131533606233631592018

速

8耐寒性無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋無裂紋

24

GB16897—XXXX

1

2

A--A

3

3A1

5

4D

D

A

標引序號說明：

1——沖擊錘；

2——手柄；

3——沖擊錘導向管；

4——底座；

5——試樣安裝孔。

圖10沖擊試驗裝置

表19沖擊裝置試樣安裝孔直徑

試樣安裝孔直徑

序號公稱外徑

mm

11/8in4.00

25/32in4.80

33/16in