貴州輕工職業技術學院全車防碰撞預警系統

檢測維修《新能源汽車懸掛轉向制動安全技術》課堂導入01學習目標02知識儲備03技能訓練04課堂測評05CONTENTS目錄課后作業0601課堂導入leading-inofaclassroom學習目標知識儲備課堂測評課堂導入課后作業全車防碰撞預警系統檢測維修課堂導入汽車防碰撞預警系統屬于主動安全系統，它是汽車防碰撞類系統的總稱，主要用于協助駕駛員避免高速或低速追尾、高速中無意識偏離車道、與行人碰撞等重大交通事故。本任務主要帶大家了解前碰撞預警系統及在其基礎上衍生出來的自動緊急制動系統的相關知識。02學習目標learningobjectives學習目標知識儲備課堂測評課堂導入課后作業學習目標學習目標01能準確描述FCW系統的定義及組成02能準確描述FCW系統的工作原理03能準確描述AEB系統的組成及原理04能準確說出AEB系統的類型05能準確描述不同類型的AEB測試06能熟練掌握全車防碰撞預警系統各部件的拆裝與檢測要點，并規范地完成實訓操作全車防碰撞預警系統檢測維修03知識儲備accumulationofknowledge學習目標知識儲備課堂測評課堂導入課后作業汽車防碰撞預警系統作用全車防碰撞預警系統檢測維修1避免高速或低速追尾2避免高速中無意識偏離車道3避免與行人碰撞汽車防碰撞系統類型全車防碰撞預警系統檢測維修前碰撞預警系統FCW車道偏離預警系統LDW類型安全車距預警系統HMW低速前防碰撞預警系統UFCW前車離開提醒系統FVSA行車記錄儀DVR行人防碰撞預警系統PCW該系統為主要系統，且在其基礎上衍生出來的“自動緊急制動系統AEB”也得到了廣泛的應用1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）前向碰撞預警（FCW）系統指通過雷達或視覺傳感器時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛員進行警告的系統。其組成包括信息采集單元、電子控制單元和人機交互單元。1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）01信息采集單元信息采集單元由測距傳感器、車速傳感器、轉向傳感器等組成，測距傳感器用于檢測本車與前方目標的相對距離以及相對速度超聲波毫米波雷達激光紅外線視頻傳感器——測距傳感器1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）01信息采集單元——測距傳感器傳感器類型性能攝像頭傳感器毫米波雷達傳感器作用距離100-200m150-250m測距進度僅距0.1m，遠距1m0.3m（遠近一致）光線與天氣影響顯著很小物體高度與寬度測量精度高精度低車道線與標識識別有無行人識別準確度高低成本低較高1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）01信息采集單元——車速傳感器車速傳感器用于檢測本車的速度1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）01信息采集單元——轉向傳感器轉向傳感器用于檢測車輛是否正處于彎道或超車狀態，以判斷是否需要進行報警抑制1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）02電子控制單元接收行車環境信息采集單元的檢測信號，綜合收集到的數據信息，依照一定的算法程序對車輛行駛狀況進行分析計算，判斷車輛所適用的預警狀態模型，同時對執行單元發出控制指令。測距傳感器車速傳感器轉向傳感器信息采集單元電子控制單元10001001101100011000100110110001執行單元1.

FCW系統的定義及組成前碰撞預警系統（FCW）03執行單元聲光報警模塊1LED顯示模塊22.

FCW系統的工作原理前碰撞預警系統（FCW）工作原理前方車輛識別前方車距檢測安全車距預警模型依靠車輛特征信息作為識別車輛邊緣的約束條件，對圖像進行邊緣增強處理后獲得一些包含車輛信息的水平和垂直邊緣，從而對車輛進行檢測距離檢測傳感器在行車的過程中不斷獲取目標障礙物的距離信息，并傳輸給電子控制單元進行處理獲得預警過程的閾值，安全距離模型一般包括基于碰撞時間的行駛安全判斷邏輯算法和基于距離的行駛安全判斷邏輯算法兩種3.

FCW系統的應用前碰撞預警系統（FCW）英菲尼迪沃爾沃奔馳豐田吉利1.

AEB系統的組成及原理自動緊急制動系統（AEB）01信息采集單元——油門傳感器油門傳感器用于檢測駕駛員在收到系統提醒報警后，是否及時松開油門進行減速1.

AEB系統的組成及原理自動緊急制動系統（AEB）01信息采集單元——制動傳感器制動傳感器用于檢測駕駛員是否踩下制動踏板，對本車實施制動1.

AEB系統的組成及原理自動緊急制動系統（AEB）02電子控制單元測距傳感器車速傳感器轉向傳感器信息采集單元電子控制單元10001001101100011000100110110001執行單元油門傳感器制動傳感器1.

AEB系統的組成及原理自動緊急制動系統（AEB）02電子控制單元反應階段預壓階段全壓減速階段跟隨階段報警距離制動距離目標車Vf1.

AEB系統的組成及原理自動緊急制動系統（AEB）03執行單元聲光報警模塊LED顯示模塊自動減速模塊自動制動模塊……執行單元接收電子控制單元發出的指令，并執行相應的動作，達到預期的預警效果，實現相應的剎車功能2.

AEB系統的類型自動緊急制動系統（AEB）城市城市AEB系統主要適用于城市道路（車速≤20km/h

）前置激光雷達，監測范圍在6～8m城際城際AEB主要適用于高速公路（車速50～80km/h）微波雷達監測范圍在200m內包含預警、預制動和緊急3種工作方式行人行人保護AEB用于行人和騎行者等道路使用者的保護，系統采用雷達、攝像頭、紅外線等傳感器或多傳感器信息融合技術3.

AEB系統的性能測試自動緊急制動系統（AEB）E-NCAP(歐盟新車認證中心)IIHS(美國公路安全保險協會)C-NCAP(中國新車評價規程)ANCAP（澳大利亞新車安全評鑒協會）J-NCAP（日本新車評鑒協會）……各國紛紛將AEB系統納入新車評估體系，不具有AEB系統的車輛很難獲得高的評分3.

AEB系統的性能測試自動緊急制動系統（AEB）01E-NCAP的AEB測試AEBCity（市區）AEBInter-Urban（城間）測試低速（10～50km/h）行駛時AEB的工作情況，這部分僅評價自動制動的功能測試中高速（30～80km/h）行駛時AEB的工作情況，評價內容包括自動制動和前方碰撞預警兩項接近一輛靜止的車輛前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距為12m）接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距離為40m）測試情景3.

AEB系統的性能測試自動緊急制動系統（AEB）01E-NCAP的AEB測試

2016年起+HBackOverAEB(后向行人保護)Junction-CrossingAEB(AEB交叉路口評價)Head-onAEB(迎面)測試行人AEB測試

2020年新增+①成人從遠端橫穿②成人從近端橫穿25％③成人從近端橫穿75％④兒童從靜止車輛后方跑出測試情景：3.

AEB系統的性能測試自動緊急制動系統（AEB）02IIHS的AEB測試引入了預碰撞系統(FrontCrash≥Prevention)評價體系，設立了“Superior”(優越)、Advanced”(高級)和“Basic”(基本)3個不同等級的評價將碰撞預防系統納入到“TOPSAFETYPICK（頂級安全車）”或“TOPSAFETYPICK+（頂級安全車＋）”的考核范圍測試車輛配備的碰撞預防系統需要在評測中獲得“Superior”（優越）或“Advanced”（高級）的評價，才能進入榜單2016年2018年2014年只在12mph和25mph（約20km/h和40km/h）速度下進行測試3.

AEB系統的性能測試自動緊急制動系統（AEB）03C-NCAP的AEB測試《C-NCAP管理規則（2018年版）》中，評價內容由車輛乘員被動安全保護性能拓展到對車外行人的保護性能和車輛主動安全預防性能，覆蓋了車內外主、被動安全要求，并新增了對于純電動及混合動力車型的評價要求配置了AEB系統的車型，需要進行車輛追尾自動緊急制動系統（AEBCCR）以及行人自動緊急制動系統（AEBVRU_Ped）測試(測試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動的模擬車輛目標物及行人假人目標物，檢驗被試車輛在沒有人為干預的情況下的制動及預警情況，從而評價AEB系統的性能好壞)2018年自動緊急制動系統（AEB）完善控制策略2提高技術的可靠性3加強對弱勢群體（行人、自行車）的保護4提高各類突發情況下目標識別的精度1實現對更多復雜場景（如十字路口）的覆蓋54.

AEB系統的技術發展趨勢自動緊急制動系統（AEB）傳感器損壞1插頭接觸不良2線路短路或斷路301常見損傷5.兩系統的常見損傷及檢測方法5.兩系統的常見損傷及檢測方法自動緊急制動系統（AEB）02檢測方法使用數字萬用表測量其線路電阻，電阻大為斷路，電阻小表示存在短路，應更換傳感器傳感器損壞5.兩系統的常見損傷及檢測方法自動緊急制動系統（AEB）02檢測方法更換插頭插頭接觸不良5.兩系統的常見損傷及檢測方法自動緊急制動系統（AEB）02檢測方法當系統部件無明顯外部損傷時，判斷其可能原因是線路短路或斷路，此時需要使用萬用表進行測量，根據測量結果，更換損壞部分線路線路短路或斷路04課堂測評Classroomtest學習目標知識儲備課堂測評課堂導入課后作業判斷題1.行車環境信息采集單元只負責采集本車與前方目標的相對距離以及相對速度。（

）2.AEB是在FCW的基礎上增加了主動控制的功能。（

）3.執行單元可以由多個模塊組成，如聲光報警模塊、LED顯示模塊、自動減速模塊和自動制動模塊等。（

）4.不具有AEB系統的車輛很難在NCAP測試中獲得高的評分。（

）5.主要在AEB的作用范圍內，通過AEB系統就能完全避免碰撞。（

）全車防碰撞預警系統檢測維修選擇題1.目前在AEB系統中應用較多測距傳感器是（）。超聲波雷達B.毫米波雷達C.視頻傳感器D.紅外線測距2.歐盟新車安全評鑒協會（E-NCAP）將AEB系統主要分為（）。城市AEBB.城郊AEBC.城際AEBD.行人AEB3.預計到2020年，E-NCAP將會增加的測試項目不包括（）。A.HBackOverAEBB.Junction-CrossingAEBC.AEBInter-UrbanD.Head-onAEB4.到2019年，在E-NCAP測試中要想達到五星級要求，行人AEB測試的最低得分率至少為（

）。60%B.70%C.50%D.80%