任務二四輪定位的檢查與調整汽車底盤構造與檢修項目三轉向系統的構造與檢修02任務描述03相關知識04學習任務單05實訓任務06實訓任務單目錄CONTENTS01學習目標01學習目標知識目標：1）掌握四輪定位的作用與何時需要做四輪定位。2）掌握車輪定位參數的定義及各角度的作用。3）掌握定位儀的操作流程及安全措施。技能目標：1）會對車輛進行定位前基本檢查。2）會使用四輪定位儀測量車輪角度。3）會調整車輛定位的角度。素養目標：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。2）養成7S的工作習慣。3）養成服務從管理，規范作業的良好工作習慣。02任務描述一輛通用威朗轎車用戶反映：車輛行駛時有跑偏的現象，且左、右前輪胎有“吃胎”的現象，需要你對車輛進行檢查，確定故障部位并進行修理。03

相關知識相關知識

一、車輪定位的作用車輪定位角度是存在于懸架系統和各活動機件間的相對角度，保持正確的車輪定位角度，可確保車輛的直線行駛穩定性及操控性，改善車輛的轉向性并確保轉向系統回正，避免軸承不當受力而受損，更可確保輪胎與地面緊密接合，減少輪胎不正常磨損，確保轉向時的穩定性。不正確的車輪定位角度，還會造成汽車轉向不足或轉向過度，如圖所示，造成安全事故等。相關知識

二、什么時候進行車輪定位（1）當車輛出現轉向沉重、發抖、跑偏、不能自動回正等現象時應對車輪進行定位。（2）當駕駛時感覺車輛飄浮、搖擺等不正常的行駛感覺或行駛時方向盤不正時應對車輪進行定位。（3）當輪胎出現不正常的磨損時應對車輪進行定位。（4）更換汽車懸架或轉向系統的零部件后應對車輪進行定位。（5）車輛前部或后部經碰撞事故維修后應對車輪進行定位。（6）車輛每行駛1年左右，需要對車輪進行定位檢查。相關知識

三、車輪定位的內容1.轉向車輪定位為了保證汽車直線行駛的穩定性和轉向的輕便性，減少輪胎和其他機件的磨損，轉向車輪、轉向節和前軸三者與車架的安裝應保持一定的相對位置關系，這種安裝位置關系稱為轉向車輪定位，也稱前輪定位。對于兩端裝有主銷的轉向橋，汽車轉向時，轉向車輪會圍繞主銷軸線偏轉。但現代轎車采用的斷開式轉向橋沒有主銷，如麥弗遜式獨立懸架采用減振器代替主銷，減振器的軸線相當于主銷軸線，如圖所示。轉向輪的定位參數主要有主銷后傾，主銷內傾、車輪外傾和前輪前束。相關知識

（1）主銷后傾

安裝在前軸上的主銷（減振器），其上端略向后傾斜，叫主銷后傾。在汽車縱向平面內，主銷軸線與地面垂線之間的夾角，叫主銷后傾角，如圖所示。相關知識

（2）主銷內傾

主銷（減振器）安裝在前軸上，其上端略向內傾斜，稱為主銷內傾。在汽車橫向平面內，主銷軸線與地面垂線之間的夾角叫主銷內傾角，如圖所示。相關知識

（3）前輪外傾

在汽車橫向平面前輪略向外傾斜，稱為前輪外傾。在汽車橫向平面內地面垂線與前輪中心線形成的夾角，稱為前輪外傾角，如圖所示。當車輪頂部向車外側傾斜時為正值，反之為負值。相關知識（4）前輪前束

汽車兩前輪的旋轉平面不平行，前端略向內收，這種現象叫做前輪前束。兩前輪前段距離B，后段距離A，其差值即為前束值，如圖所示。當后段大于前段時為正值，反之為負值。相關知識

2.后輪定位隨著道路條件的改善，當代轎車的行駛速度越來越高，汽車后輪具有一定程度的外傾角和前束可使后輪獲得合適的側偏角，有利于提高高速行駛的操縱穩定性。（1）后輪外傾角

在汽車橫向平面內后輪略向外傾斜，稱為后輪外傾。在汽車橫向平面內地面垂線與后輪中心線形成的夾角，稱為后輪外傾角，如圖所示。當車輪頂部向車外側傾斜時為正值，反之為負值。相關知識

（2）后輪前束

汽車兩后輪的旋轉平面不平行，前段略向內收，這種現象叫做后輪前束。兩后輪前段距離B，后段距離A，其差值即為后輪前束值。當后段大于前段時為正值，反之為負值。后輪前束的作用是如果后輪沒有前束，當汽車行駛時，在驅動力F作用下，后軸將產生一定彎曲使后輪出現前張現象，造成輪胎異常磨損，為了抵消這種前張現象，后輪預先設置前束角。相關知識3.其它車輪定位參數（1）推進線與推進角

前軸的中心與后軸的中心的連線稱為車體中心線（也稱車輛幾何中心線）。四輪定位儀在測量后輪單側前束時，是參考車體中心線來測量的。然后通過后輪單側前束平分點作一直線與后輪中心相交，確定推進線，即：汽車后輪總前束角的平分線，為汽車的推進線。推進線與車體中心線之間的夾角，叫做推進角。相關知識（2）包容角

從汽車正前看，主銷軸線和車輪中心線之間的夾角稱為包容角。它在數值上等于主銷內傾角和前輪外傾角之和。如果外傾角為正值，需要加上外傾角；如果外傾角為負值，就需要減去外傾角。包容角是一個非常重要的車輪定位診斷參數，可用來診斷懸架系統結構定位失準或懸架組件變形。相關知識

（3）軸距

汽車前軸中心到后軸中心的距離叫軸距，如圖所示，也即同一側前輪中心到后輪中心的距離。軸距偏差，即一側兩輪中心的距離與另一側兩輪中心距離的差值。相關知識（4）輪距

輪距有前輪的輪距和后輪的輪距，前輪的輪距即兩前輪中心的距離。后輪的輪距即兩后輪中心的距離，如圖所示。04

學習任務單學習任務單四輪定位檢查與調整學習任務單班級：姓名：1.不正確的車輪定位可能造成輪胎

，直線行駛時方向

，在汽車轉向時可能造成

或轉向過度。2.當某輛車出現輪胎偏磨，且行駛時有跑偏的現象，你會建議他做

檢查。3.在汽車縱向平面內，主銷軸線與地面垂線之間的夾角，叫

。它作用是保證汽車直線行駛的穩定性，并使汽車轉彎后車輪能

。4.在汽車橫向平面內，主銷軸線與地面垂線之間的夾角叫

，它的作用是使車輪轉向后能

，且轉向操縱輕便。5.在汽車橫向平面內地面垂線與前輪中心線形成的夾角，稱為

，它的作用是防止汽車滿載時車輪會出現內傾。6.汽車兩前輪的旋轉平面不平行，前端略向內收，這種現象叫做

。它是為了抵消

后帶來的不良后果而設計的定位角度。7.后輪定位的角度主要有車輪外傾和

。學習任務單1.

2.

3.

4.

5.

、8.標注下圖中數字所指車輛參數的名稱：05

實訓任務實訓器材:通用威朗轎車、3D四輪定位儀、輪胎氣壓表、花紋深度尺、預制式扭力扳手（20-100N.m）和常用工具等。作業準備:檢查舉升機；車輛在舉升機上停放周正；鋪好車內護套。實訓任務1.定位前基本檢查（1）安裝車輪擋塊（后輪）。（2）檢查定位舉升機左、右后滑板固定銷安裝是否到位。（3）檢查定位舉升機左、右前轉角盤固定銷安裝是否到位。（4）檢查車輛在舉升機上停放是否周正，前輪是否在轉角盤中心位置。（5）打開點火開關，降下左前車窗玻璃。（6）檢查車輛行駛里程和油箱油位并做好記錄，關閉點火開關。提示：如果油箱油位不足，要查詢維修手冊，查找油箱容積，根據儀表油位顯示計算添加配重。使車身承受滿油的重量，否則可能造成定位檢測角度值不準。（7）檢查乘客艙和行李箱是否有較重的物品，如有應取出。（8）用輪胎氣壓表測量輪胎氣壓，如異常應調整至標準氣壓。實訓任務2.定位前底盤檢查（1）操作舉升機大剪上升到高位，落好安全鎖并檢查落鎖是否到位。（2）檢查前懸架的左右減振器是否漏油、螺栓彈簧是否折斷、轉向節是否損壞、下臂是否損壞、下臂前后襯套是否松動、穩定桿與連接是否松動等。（3）檢查左右轉向橫拉桿是否彎曲、橫拉桿球頭是否松動。（4）檢查后懸架的減振器是否漏油、螺栓彈簧是否折斷、拖臂與后橋是否變形或損壞等。（5）用合適工具檢查底盤懸架各部件螺栓是否松動。實訓任務3.定位前車輪檢查（1）操作舉升機大剪下降到最低落鎖的位置，按下落鎖按鈕，并檢查左右落鎖是否到位。（2）安裝4個小剪舉升機墊塊，旋轉大\小剪選擇開關到小剪位置，操縱舉升機小剪完全上升，然后小剪再落鎖。（3）分別上下、左右晃動車輪檢查車輪是否松動，并依次檢查4個車輪。如果松動，還應檢查是由于車輪軸承損壞，還是懸架損壞造成的，要處理完松動故障才能繼續定位作業。（4）分別用手轉動4個車輪，檢查車輪轉動是否正常，聽車輪軸承是否有異響，制動是否有拖滯。（5）檢查4個車輪的輪胎是否裂紋、是否嵌入金屬異物、是否偏磨；鋼圈是否有碰撞或變形等。（6）用輪胎花紋深度尺測量4個輪胎的花紋深度，如低于最小值，則建議更換輪胎。（7）檢查4個車輪的輪胎型號與標準型號（一般在左前門框或右側B柱上有標識）是否一致。（8）檢查前軸兩側輪胎花紋是否相同，檢查后軸兩側輪胎花紋是否相同。實訓任務4.定位前復位與車身高度測量（1）拔下左右后滑板固定銷并放到大剪平臺上。（2）拔下左右前轉角盤固定銷并放到大剪平臺上。（3）操作舉升機小剪下降到底。（4）用雙手按壓前保險杠中間位置數次，使前懸架復位。（5）用雙手按壓后保險杠中間位置數次，使后懸架復位。（6）選用卷尺測量4個車輪位置的車身高度。再對比4個位置的差值，如果差值超過10mm，則不符合定位要求，需要檢查懸架是否有故障。實訓任務5.定位儀操作與卡具安裝（1）打開定位儀檢測程序。（2）輸入車輛VIN碼。（3）根據作業車輛品牌與型號，打開車輛使用數據庫選擇相應車型。（4）輸入輪胎型號、尺寸、胎壓、花紋深度等。（5）對應安裝4個車輪卡具，并鎖止牢靠。6.輪胎偏位檢測（1）操作電腦進入偏位補償界面，確認四個車輪卡具信號正常，如異常請檢查卡具安裝是否準確。實訓任務（2）釋放駐車制動、檔位空檔、移開車輪擋塊，根據電腦提示扳動左后車輪使車輛向后移動，直到界面跳轉；再扳動左后車輪向前，直到界面跳轉。完畢后安裝車輪擋塊防止滑移。7.定位角度檢測（1）牢靠安裝制動踏板鎖。實訓任務（2）操作電腦進入定位檢測界面。（3）根據電腦提示左打方向盤約20度，再根據電腦提示右打方向盤約20度。最后根據提示將前輪對中。（4）操作電腦進入最大轉向角測量界面，根據提示分別打完左右方向盤。最后根據提示將前輪對中，屏幕顯示最大轉向角檢測值。（5）操作電腦進入下一步，屏幕顯示檢測的角度值，紅色數據為不合格數據，綠色為合格數據。8.前束調整（1）將方向盤轉到正中位置，并用方向盤鎖固定方向盤。

實訓任務（2）操作舉升機升到較高位置，并確保舉升機安全落鎖。（3）選用合適扳手松開左、右橫拉桿球節鎖止螺母，再用扳手分別轉動橫拉桿。（4）用開口扳手轉動橫拉桿的同時觀察屏幕的數值，直到前輪前束值顯示成綠色，且左右數值盡可能相等。（5）按維修手冊規定力矩緊固左、右兩邊橫拉桿鎖止螺母。9.調整后檢測（1）操作電腦進入調整后檢測界面。（2）根據電腦提示進入方向盤左打20度及右打20度，回正方向盤后屏幕顯示調整后檢測數據。（3）查看前束值是否正常，如異常應再次進行調整。（4）保存作業單，打印檢測數據。實訓任務10.定位后復位（1）操作電腦退出定位檢測程序。（2）收起定位儀卡具、剎車鎖、方向盤鎖。（3）升起舉升機小剪，插入轉角盤固定銷和后滑板固定銷，再下降舉升機小剪。（4）收起車內護套、檔位P檔、拉起手剎、關閉車窗。（5）收起車輪擋塊。（6）清潔車身及作業工位。06

工作任務單工作任務單

四輪定位檢查與調整工作任務單班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號生產年月發動機型號發動機排量行駛里程車輛識別碼2.車輪檢查

車輛標準輪胎型號【

】

胎壓【

】檢查項目左前車輪左后車輪右前車輪右后車輪輪胎型號胎壓值數據判定正常□

異常□正常□

異常□正常□

異常□正常□

異常□維修調整□修補□無□調整□修補□無□調整□修補□無□調整□修補□無□花紋深度偏磨左□中□右□左□中□右□左□中□右□左□中□右□判定正常□

異常□正常□

異常□正常□

異常□正常□

異常□維修更換□換位□無□更換□換位□無□更換□換位□無□更換□換位□無□3.車輪軸承檢查檢查項目左前車輪左后車輪右前車輪右后車輪檢查情況判定□異響□松動□正常□異響□松動□正常□異響□松動□正常□異響□松動□正常維修□維修□調整□更