安川焊接機器人編程_第1頁
安川焊接機器人編程_第2頁
安川焊接機器人編程_第3頁
安川焊接機器人編程_第4頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

安川焊接機器人編程安川焊接機器人編程安川焊接機器人編程安川焊接機器人編程一、

開機。

1、

打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態(tài)。

2、

將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下”二、焊接程序編輯。

1.進入程序編輯狀態(tài)：

1.1.先在主菜單上選擇[程序]一覽并打開；

1.2.在[程序]的主菜單中選擇[新建程序]

1.3.顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵

1.4.顯示字符畫面后輸入程序名現以“TEST”為新建程序名舉例說明；

1.5.把光標移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[選擇]鍵選中各個字母；

1.6.按[回車]鍵進行登錄；

1.7.把光標移到“執(zhí)行”上并確認后，程序“TEST”被登錄，并且屏幕畫面上顯示該程序的初始狀態(tài)“NOP”、“END”

2.編輯機器人要走的軌跡（以機器人焊接直線焊縫為例）；把機器人移動到離安全位置，周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序（001）；

2.1.握住安全電源開關，接通伺服電源機器人進入可動作狀態(tài)；

2.2.用軸操作鍵將機器人移動到開始位置（開始位置設置作業(yè)準備位置）；

2.3.按[插補方式]鍵，把插補方式定為關節(jié)插補，輸入緩沖顯示行中顯示關節(jié)插補命令，‘MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

2.4.光標放在“00000”處，按[選擇]鍵；

2.5.把光標移動到右邊的速度“VJ=**”上，按[轉換]鍵+光標“上下”鍵，設定再現速度，若設定速度為50%時，則畫面顯示“→MOVJVJ=50%”,也可以把光標移到右邊的速度，‘VJ=***'上按[選擇]鍵后，可以直接在畫面上輸入要設定的速度，然后

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論