民用無人駕駛航空器系統身份識別三維空間位置標識編碼2023-12-28發布I前言 12規范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 15編碼概述 16無人駕駛航空器生產地位置標識編碼 27無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼 28飛行管理實時位置標識編碼 39飛行任務軌跡位置標識編碼 3參考文獻 5ⅢGB/T43551—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中華人民共和國工業和信息化部提出并歸口。本文件起草單位：北京大數據研究院、江蘇賽西科技發展有限公司、北斗伏羲中科數碼合肥有限公司、深圳賽西信息技術有限公司、旋極伏羲(福州)大數據技術有限公司、中移(成都)信息通信科技有限公司、中科云遙(深圳)科技有限公司、國網經濟技術研究院有限公司、中測新圖(北京)遙感技術有限責任公司、星邏智能科技(蘇州)有限公司、北京臻迪科技股份有限公司、中國電子技術標準化研究院、國網浙江省電力有限公司、浙江華云清潔能源有限公司、北京天和智航信息科技有限公司、北京智網易聯科技有限公司。本文件主要起草人：盧海英、任伏虎、程承旗、李林、王文峰、王慶法、蘇郁、周劍、韓文軍、王海濱、郝利靜、徐冬梅、耿力、高健、薛艷麗、邱裕鶴、劉越、伍學民、張亞強、李高鋒、王敏、司艷紅、楊彥青、本文件針對民用無人駕駛航空器三維空間位置信息坐標投影和格式不統一、空間范圍表達不充分、位置計算效率低等問題，規定了基于地球剖分網格對民用無人駕駛航空器三維空間位置信息的統一編碼方法，包括低空立體網格劃分框架、各類民用無人駕駛航空器對應時空范圍的網格尺寸規定、民用無人駕駛航空器三維空間坐標的網格編碼轉換方法、民用無人駕駛航空器三維空間位置編碼格式等，覆蓋民用無人駕駛航空器生產、用戶管理、空域管理、飛行管理等全生命周期各環節，有效地提升在民用無人駕駛航空器設備管理、飛行監控、碰撞檢測、航跡規劃、空域管控、服務保障等應用中三維空間位置信息IN1民用無人駕駛航空器系統身份識別三維空間位置標識編碼本文件規定了民用無人駕駛航空器生產地位置標識編碼、無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼、飛行管理實時位置標識編碼、飛行任務軌跡位置標識編碼。本文件適用于民用無人駕駛航空器位置信息的管理與應用，以及空間位置信息標識、傳輸及大數據處理。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T39409—2020北斗網格位置碼3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。基于地球空間剖分模型(GeoSOT)、適用于北斗終端輸出的、對地球空間區域位置的一種網格化代碼標識。4縮略語下列縮略語適用于本文件。BGC:北斗網格位置碼(BeidouGridlocationCode)POI:興趣點(PointOfInterest)5編碼概述編碼由空間位置編碼與時間編碼兩部分構成。采用BGC作為地球空間的位置標識編碼，結合無人駕駛航空器在生產、保管及使用的相關信息，針對具體的編碼對象的尺度，選擇BGC的相應層級，確定2GB/T43551—2023空間位置編碼長度；時間采用北京時間。6無人駕駛航空器生產地位置標識編碼無人駕駛航空器生產地位置標識編碼由生產企業位置的BGC和生產日期組成，編碼長度共計17位。見圖1。XLS?X?XXsA?X?AgX?YYYYMMDL)生產日期一生產企業位置的BGC:第4級二維BGC圖1無人駕駛航空器生產地位置標識編碼結構無人駕駛航空器生產地位置標識編碼包括如下內容。a)生產企業位置的BGC:長度為9位，采用符合GB/T39409—2020中定義的編碼規則生成的二維BGC,選取的BGC網格層級為第4級。二維BGC可通過經緯度坐標進行轉換，生產企業的經緯度坐標可由衛星導航定位數據、POI數據生成或從電子地圖獲取。b)生產日期：采用8位數字，四位年、兩位月、兩位日，例如20210331。示例：表示生產廠家所在位置的第4級二維BGC,20210331表示生產日期。無人駕駛航空器生產地位置標識編碼記錄了每一臺無人駕駛航空器的生產地和出廠日期信息，可用于生產廠家管理和產品溯源。7無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼由用戶保管登記位置的BGC和登記日期組成，編碼長度共計22位。見圖2。N?X?X?X?N?X?X?X?XsXgX?XgXgXiX.XiXigX14YYYYMMDD—登記日期用戶保管登記位置的BGC:第7級二維BGC圖2無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼結構無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼包括如下內容。a)用戶保管登記位置的BGC:長度為14位，采用符合GB/T39409—2020中定義的編碼規則生成的二維BGC,選取的BGC網格層級為第7級，二維BGC可通過經緯度坐標進行轉換，用戶保管登記位置經緯度坐標可由衛星導航定位數據、POI數據生成或從電子地圖獲取。b)登記日期：采用8位數字，四位年、兩位月、兩位日，例如20210331。示例：N47HB75E9A324120210331其中，N47HB75E9A3241表示用戶保管位置的第7級二維BGC,20210331表示登記3GB/T43551—2023無人駕駛航空器用戶保管位置標識編碼記錄了每一臺無人駕駛航空器的存放位置，可用于設備管理與任務規劃。8飛行管理實時位置標識編碼飛行管理實時位置標識編碼由無人駕駛航空器當前所在位置的BGC和飛行任務時間組成。編碼結構見圖3。K行任務時間—無人駕駛航空器當前所在位置的BGC:第6、7或8級三維BGC圖3飛行管理實時位置標識編碼結構飛行管理實時位置標識編碼包括如下內容。a)無人駕駛航空器當前所在位置的BGC:為相應層級的BGC三維網格編碼。編碼層級根據無人駕駛航空器大小確定，編碼長度由對應層級確定，見表1。表1無人駕駛航空器尺寸與BGC選用層級對照表無人駕駛航空器尺寸網格層級編碼長度/位網格尺寸(約)87664m×64mb)飛行任務時間：是無人駕駛航空器所在位置對應的時間。時間長度14位，前8位數字表示年月日，四位年、兩位月、兩位日，后6位數字表示時分秒，兩位時、兩位分、兩位秒，例如20210331120510。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510其中，N047H15B7050E9AA3E20416071表示實時位置所在的第8級三維BGC,20210331120510表示飛行任務時間。飛行管理實時位置標識編碼是在無人駕駛航空器執行飛行任務時與控制站傳輸的編碼，用于確認無人駕駛航空器的實時位置，可用于無人駕駛航空器飛行監控與安全保障。9飛行任務軌跡位置標識編碼飛行任務軌跡位置標識編碼由若干組“位置標識編碼的BGG_時間”組成，包括飛行任務軌跡的起點位置標識編碼、終點位置標識編碼和連續的中間點位置標識編碼，編碼順序為：起點、中間點1、中間點2……終點，每一組間用半角空格“”分隔。每組編碼結構見圖4。4GB/T43551—2023XXXX?X?X;……X?YYYYMMDDHHMMSS—飛行任務時間—位置標識編碼的BGC:第6、7或8級三維BGC圖4飛行任務軌跡位置標識編碼結構每組飛行任務空域位置標識編碼包括如下內容。a)位置標識編碼：無人駕駛航空器飛行航線經過位置所對應的網格采用BGC編碼規則生成的三維BGC。編碼層級根據執行任務的無人駕駛航空器大小確定，編碼長度由對應層級確定，見表2無人駕駛航空器尺寸與BGC選用層級對照表無人駕駛航空器尺寸網格層級編碼長度/位網格尺寸(約)80.5m～8m78m×8m664m×64mb)飛行任務時間：任務起始時間、終止時間及經過中間點的時間。時間長度14位，前8位數字表示年月日，四位年、兩位月、兩位日，后6位數字表示時分秒，兩位時、兩位分、兩位秒。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510N047H15B7050E9AA3E2041607520210331120512N047H15B7050E9A