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設(shè)初值條件為:設(shè)解的一般形式為:(2-7-2)
其中為復(fù)數(shù),并且若將寫成:其中為實(shí)數(shù)。七.差分?jǐn)?shù)值解的耗散(Dissipation)(Dispersion)性質(zhì)
1.微分方程解的耗散或頻散特性考查方程:(2-7-1)則:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)將(2-7-2)式代入(2-7-1)方程,得:即將代入:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)(2-7-3)
計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)
此解表示僅當(dāng)時(shí)解的振幅才是衰減的,即為(正)耗散解,而當(dāng)時(shí),振幅隨時(shí)間呈指數(shù)增長(zhǎng),解將是無界的,有時(shí)也稱為負(fù)耗散解。但不論,波速與波數(shù)k無關(guān),波速恒為,所以是一種無頻散的解。
2)
,其余的偏導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)均為0。方程為:
解為:討論幾種特例:
1)所有即————行波方程解為:
這表示分解的振幅將始終是,所以解是無耗散的;同時(shí)不論k是多少,波速衡為所以波形不發(fā)生任何變化,所以也是無頻(色)散的解。計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)解是無耗散的,但不同的分立波(波數(shù)不同),傳播速度不一樣,其傳播速度為即時(shí)k
越大,則波速越大,換言之,波數(shù)較大的子波會(huì)逐步趕上波數(shù)較小的子波,在滿足一定的條件下,將形成孤立波。
,其余的偏導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)均為0。方程為:方程(弧立波方程)解為:類似地討論4).時(shí):計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)結(jié)論:(1)偶階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)影響解的耗散,并且對(duì)于能被4的整除的偶階項(xiàng),當(dāng)其系數(shù)為負(fù)時(shí),是正耗散,為正時(shí)是負(fù)耗散(解趨于無窮);而其余的偶階項(xiàng)(即不能被4整除的偶階項(xiàng),例如2階、6階、10階等···)當(dāng)系數(shù)為正時(shí)是正耗散,系數(shù)為負(fù)時(shí)是負(fù)耗散(解);(2)奇階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)只影響解的頻散(色散)特性,不影響解的耗散特性;(3)方程(2-7-1)的解既有耗散,也有頻散,其耗散及頻散特性與
這兩個(gè)無窮級(jí)數(shù)的和有密切的關(guān)系。計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)當(dāng)時(shí),解可以寫成:
2、解的耗散,頻散特性的定量討論方法。例1:解為:
的含義;是相鄰時(shí)間間隔內(nèi)解的振幅的改變;
的含義是相鄰時(shí)間間隔內(nèi)解的相位差的改變。
對(duì)于的每一個(gè)分量(即分立波);引入放大因子G;G是復(fù)數(shù)對(duì)于復(fù)數(shù)G,可以考察,以及G的幅角:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)
★由于只要求G,所以并不一定需要將的仔細(xì)形式寫出,而重點(diǎn)放在和這兩個(gè)瞬時(shí)的解表達(dá)式上。當(dāng)時(shí)
例2:解為;放大因子例3;對(duì)于差分方程的Lax格式:該差分格式的修正方程為(通式):計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)初值若,解可寫成回閱(2-7-3)式,其解為:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)!注意此時(shí)都是復(fù)數(shù),其含義不僅僅是振幅了(與的含義不同!!)從的改變包含振幅和相位的改變:因此,若固定空間位置,考慮時(shí)間間隔前后的解之比:
另一方面(2-7-3)式的解,當(dāng)空間位置變化時(shí),即:當(dāng)時(shí),或時(shí)相應(yīng)的解的形式改變是:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)綜合以上: 對(duì)于線性差分格式(2-7-4)式:
將此假設(shè)代入差分格式(2-7-4),并考慮對(duì)于線性差分格式,可以分別討論每一個(gè)Fourier分量的關(guān)系,有:
所有項(xiàng)均有并同除以有時(shí)習(xí)慣將寫成,所以放大因子:計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)討論:對(duì)于任意,要求則充分和必要的條件是:或就是Lax格式的穩(wěn)定條件。從另一角度看,即使,保證了解差分?jǐn)?shù)值解的有界,(穩(wěn)定了!)但數(shù)值解與真解的差別,仍存在著耗散和頻散這兩個(gè)方面的誤差。可通過下列圖示表示:顯而易見,Lax差分格式的解與源方程的解的特性存在差異。與相比計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)為簡(jiǎn)單起見,討論一維問題;
——守恒型
——非守恒型八、差分格式的守恒性質(zhì);如果對(duì)一個(gè)差分方程在定義域的任意有限空間內(nèi)作求和運(yùn)算,(即相當(dāng)于在連續(xù)問題中對(duì)微分方程在空間域中作積分運(yùn)算)所得的表達(dá)式仍能滿足該區(qū)域上物理量的守恒關(guān)系,則稱該差分格式具有守恒性,或守恒格式。
例;對(duì)于連續(xù)方程;有限體積域內(nèi)的質(zhì)量守恒律計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)例1。對(duì)守恒方程用FTCS格式;若從N至M累加:可見,該格式在離散的概念下,所描述的守恒關(guān)系與微分的源方程描述的守恒律是一致的,所以是守恒格式。計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)例2:Burger方程,其守恒形式是:格式1(由守恒形式出發(fā)):格式2(由非守恒形式出發(fā)):請(qǐng)分別討論上述兩個(gè)格式的守恒性質(zhì)。計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)九、差分格式的保單調(diào)性質(zhì);保單調(diào)格式的性質(zhì)是指差分格式的計(jì)算,能保持原有函數(shù)的單調(diào)性。保單調(diào)格式對(duì)于防止數(shù)值解在連續(xù)區(qū)出現(xiàn)偽振蕩是非常重要的;保單調(diào)性質(zhì)是指;若所給初值函數(shù)值是的單調(diào)函數(shù)(也可以是分段單調(diào)函數(shù)),那么由保單調(diào)格式計(jì)算得到的也一定是的單調(diào)函數(shù)且與具有相同的單調(diào)性。差分格式的保單調(diào)性質(zhì)將在構(gòu)造TVD格式時(shí)進(jìn)一步闡述。*單調(diào)格式:對(duì)于守恒格式。如果恒有
(其中為自變量的元函數(shù)),則稱為單調(diào)格式。計(jì)算流體力學(xué)第二章理論基礎(chǔ)(2)●單調(diào)格式具有保單調(diào)性質(zhì)證明:設(shè)是單調(diào)的(不失一般性,設(shè)為單調(diào)增加),即
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