能力模塊三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三了解制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)《

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目錄01020304制動(dòng)能量回饋的基本原理制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式任務(wù)實(shí)施制動(dòng)能量回饋的控制策略學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解制動(dòng)能量回饋控制策略。2.掌握制動(dòng)能量回饋基本原理。1.能夠調(diào)整能量回饋系統(tǒng)的強(qiáng)度級(jí)別。2.能夠判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。3.能夠通過整車數(shù)據(jù)判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce吳小姐剛買了一輛比亞迪秦PROEV，但是在開車過程中老是感覺減速時(shí)車輛存在頓挫現(xiàn)象（拽車），電話咨詢4S店服務(wù)顧問后，推斷可能是因?yàn)槠鋵⒅苿?dòng)能量回饋強(qiáng)度設(shè)置為了“較大”級(jí)別。服務(wù)顧問指導(dǎo)吳小姐更改制動(dòng)能量回饋強(qiáng)度級(jí)別之后，車輛恢復(fù)正常。01制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略比亞迪秦能量回饋系統(tǒng)制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)也稱“制動(dòng)能量回收系統(tǒng)”或“再生制動(dòng)”，是指新能源汽車在減速制動(dòng)（或者滑行）時(shí)將汽車的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并將電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能裝置（如各種蓄電池、超級(jí)電容和超高速飛輪）中，最終增加新能源汽車的續(xù)駛里程。制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略理想制動(dòng)力分配控制策略最佳制動(dòng)能量回饋控制策略前后制動(dòng)力固定比值控制策略理想制動(dòng)分配控制策略理想制動(dòng)力分配控制策略以便車輛的制動(dòng)距離最小化為控制目標(biāo)，控制施加在前后輪上的制動(dòng)力，同時(shí)給駕駛?cè)俗罴训闹苿?dòng)方向穩(wěn)定性感覺。

實(shí)現(xiàn)制動(dòng)距離最小化與最佳的制動(dòng)方形穩(wěn)定性，要求施加在前后輪上的制動(dòng)力遵循理想的制動(dòng)力分配曲線。理想制動(dòng)力分配控制策略能充分利用地面附著條件，而且制動(dòng)距離最短，制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性也好，并且回收制動(dòng)能量的效果相當(dāng)好，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜，適用于全可控的混合制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)能量回饋的控制策略1最佳制動(dòng)能量回饋控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略2

主要用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車并聯(lián)式的混合制動(dòng)系統(tǒng)與全可控的混合制動(dòng)系統(tǒng)，在符合制動(dòng)要求的條件下，最佳制動(dòng)能量回饋控制策略的原理是在滿足對(duì)應(yīng)于給定減速度指令的總制動(dòng)力情況下，向前輪分配更多的制動(dòng)力。因此，對(duì)于能量回饋制動(dòng)，將有更多的制動(dòng)能量可得到回收。前后制動(dòng)力固定比值控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略3

前后制動(dòng)力固定比值控制策略主要用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車并聯(lián)式的混合制動(dòng)系統(tǒng)，即在制動(dòng)主缸中安裝檢測(cè)主缸液壓的壓力傳感器，使施加在驅(qū)動(dòng)輪上的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力正比于制動(dòng)主缸中的液壓力。

前后制動(dòng)力固定比值控制策略是指前輪（前輪驅(qū)動(dòng)）的總制動(dòng)力（摩擦制動(dòng)力與電力制動(dòng)力之和）與后輪摩擦制動(dòng)力的比值在一定的制動(dòng)減速度范圍內(nèi)是固定的，使前后輪上的實(shí)際制動(dòng)力接近于理想的制動(dòng)力分配曲線，有較短的制動(dòng)距離，并在危機(jī)情況下可更多地依靠強(qiáng)有力的機(jī)械制動(dòng)。02制動(dòng)能量回饋的基本原理制動(dòng)能量回饋的基本原理

純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)主要由整車控制器、儲(chǔ)能系統(tǒng)(動(dòng)力電池組)、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)以及傳動(dòng)裝置等部分組成。純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的組成純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的組成1制動(dòng)能量回饋的基本原理純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

由電機(jī)控制器控制逆變器以及整流電路等開關(guān)管導(dǎo)通與斷開，來實(shí)現(xiàn)車輛在爬坡或加速行駛時(shí)電池向電機(jī)和負(fù)載供電，以及在減速制動(dòng)時(shí)電機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電。純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)能量回饋的基本原理純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

當(dāng)開關(guān)管VT2導(dǎo)通時(shí)，形成了VT2→VD4二極管→B相繞組→A相繞組→VT2的續(xù)流回路，該能量存儲(chǔ)于電動(dòng)機(jī)的繞組電感中，因此其電流不斷增大。續(xù)流過程制動(dòng)能量回饋的基本原理純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

關(guān)斷VT2管，使續(xù)流過程切換至充電過程，充電回路為A相繞組→VD2二極管→雙向DC/DC變換器—電池→VD4二極管→B相→A相，續(xù)流過程中儲(chǔ)存在電感中的能量將被釋放出來，存儲(chǔ)到蓄電池中，因此其電流不斷減小。充電過程03制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式

發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離合器分離，電機(jī)/發(fā)電機(jī)離合器接合，能量?jī)H通過電機(jī)/發(fā)電機(jī)回收。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下的能量回收模式1制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下的能量回收模式2

發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離合器閉合，電機(jī)/發(fā)電機(jī)離合器閉合，能量除了通過電機(jī)/發(fā)電機(jī)回收外，一部分用于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)（此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷燃油供給）。在發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下的能量回收模式3

發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離合器打開，電機(jī)/發(fā)電機(jī)離合器接合，能量?jī)H通過電機(jī)/發(fā)電機(jī)回收。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)滑行/制動(dòng)狀態(tài)下04任務(wù)實(shí)施PracticalTraining任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1比亞迪秦/EV汽車1臺(tái)2診斷儀MS-908e1套3OBDII1件任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備

任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)0102駕駛車輛與觀察診斷儀電流數(shù)據(jù)需至少兩人操作，避免發(fā)生駕駛意外。制動(dòng)能量回饋強(qiáng)度具備記憶功能，需根據(jù)具體的用車情形針對(duì)性地設(shè)置，比如車輛下坡時(shí)需設(shè)置為“較大”級(jí)別。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)：判斷制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)工作狀況1.啟動(dòng)車輛，設(shè)置能量回饋模式為“較大回饋”。（一）儀表查看能量回饋系統(tǒng)工作2.掛D檔松剎車踩油門，把速度提至較高速度40Km/h,松油門。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)：判斷制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)工作狀況3.觀察儀表功率指針變化，指針返回到零刻度以下時(shí)，說明正在動(dòng)能回饋。（一）儀表查看能量回饋系統(tǒng)工作實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)：判斷制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)工作狀況1.通過OBDII將診斷儀MS-908e通訊模塊與車輛進(jìn)行連接，打開診斷儀，確認(rèn)診斷儀網(wǎng)絡(luò)連接正常。（二）解碼儀查看能量回饋系統(tǒng)工作2.打開點(diǎn)火開關(guān)，選擇車輛制造商→選擇車型→選擇診斷，等待診斷儀下載診斷系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)：判斷制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)工作狀況3.選擇“控制單元”