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文檔簡介

主講：寧振伺服電機的認知伺服電機的認知工業(yè)機器人應用技術伺服電機高精度電動機機器人的運動軸基本構成1工作原理2主要特點3性能比較4控制器功率變換器電機速度傳感器位置傳感器伺服系統(tǒng)使物體的位置、方向等輸出量隨輸入量變化而變化的自動控制系統(tǒng)伺服電機接收到1個脈沖就會旋轉1個脈沖對應的角度主要靠脈沖來定位伺服電機每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖本身具備發(fā)出脈沖的功能閉環(huán)控制形成呼應直流伺服電機交流伺服電機有刷電機優(yōu)點直流伺服電機缺點成本低結構簡單啟動轉矩大調速范圍寬容易控制維護不方便產生電磁干擾對環(huán)境有要求成本要求較高的場合無刷電機優(yōu)點直流伺服電機體積小重量輕出力大響應快速度高慣量小轉動平滑力矩穩(wěn)定控制復雜容易實現(xiàn)智能化電子換相方式靈活效率高運行溫度低電磁輻射很小長壽命用于各種環(huán)境有刷電機無刷電機交流伺服電機無刷電機功率范圍大可以做到很大的功率慣量大最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低同步電機異步電機低速平穩(wěn)運行的應用交流伺服電機正弦波控制轉矩脈動小運動平穩(wěn)直流伺服電機梯形波結構比較簡單價格便宜功能伺服電機起動轉矩更大伺服電機運行范圍較廣伺服電機無自轉現(xiàn)象伺服電動機與三相異步電動機比較分相式單相異步電動機交流伺服電動機工作原理相似轉子電阻大得多伺服電機控制精度更高伺服電機運行更加平穩(wěn)伺服電機有較強的過載能力伺服電機與步進電機的性能比較速度響應更快信號電壓為零時伺服電機無自轉現(xiàn)象轉速會隨著轉矩的增加而勻速

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